src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <simgear/compiler.h>
  41
  42 #include <simgear/constants.h>
  43 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  44 #include <simgear/props/props.hxx>
  45
  46 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  47 #include <Autopilot/xmlauto.hxx>
  48 #include <Cockpit/hud.hxx>
  49 #include <Cockpit/panel.hxx>
  50 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  51 #include <GUI/gui.h>
  52 #include <Model/panelnode.hxx>
  53
  54 #include <Main/globals.hxx>
  55 #include <Main/fg_props.hxx>
  56
  57 #include "input.hxx"
  58
  59 SG_USING_STD(ifstream);
  60 SG_USING_STD(string);
  61 SG_USING_STD(vector);
  62
  63 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y);
  64 void mouseMotionHandler(int x, int y);
  65 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey);
  66
  67 \f
  68 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  69 // Local variables.
  70 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  71
  72 static FGInput * default_input = 0;
  73
  74
  75 \f
  76 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  77 // Implementation of FGBinding.
  78 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  79
  80 FGBinding::FGBinding ()
  81   : _command(0),
  82     _arg(new SGPropertyNode),
  83     _setting(0)
  84 {
  85 }
  86
  87 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  88   : _command(0),
  89     _arg(0),
  90     _setting(0)
  91 {
  92   read(node);
  93 }
  94
  95 void
  96 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
  97 {
  98   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
  99   if (conditionNode != 0)
 100     setCondition(sgReadCondition(globals->get_props(), conditionNode));
 101
 102   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 103   if (_command_name.empty()) {
 104     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 105     _command = 0;
 106     return;
 107   }
 108
 109   _arg = new SGPropertyNode;
 110   _setting = 0;
 111   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 112 }
 113
 114 void
 115 FGBinding::fire () const
 116 {
 117   if (test()) {
 118     if (_command == 0)
 119       _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 120     if (_command == 0) {
 121       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 122     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 123       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 124              << _command_name);
 125     }
 126   }
 127 }
 128
 129 void
 130 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 131 {
 132   if (test()) {
 133     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 134     fire();
 135   }
 136 }
 137
 138 void
 139 FGBinding::fire (double setting) const
 140 {
 141   if (test()) {
 142                                 // A value is automatically added to
 143                                 // the args
 144     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 145       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 146     _setting->setDoubleValue(setting);
 147     fire();
 148   }
 149 }
 150
 151
 152 \f
 153 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 154 // Implementation of FGInput.
 155 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 156
 157
 158 FGInput::FGInput ()
 159 {
 160     if (default_input == 0)
 161         default_input = this;
 162 }
 163
 164 FGInput::~FGInput ()
 165 {
 166     if (default_input == this)
 167         default_input = 0;
 168 }
 169
 170 void
 171 FGInput::init ()
 172 {
 173   _init_keyboard();
 174   _init_joystick();
 175   _init_mouse();
 176
 177   fgRegisterKeyHandler(keyHandler);
 178   fgRegisterMouseClickHandler(mouseClickHandler);
 179   fgRegisterMouseMotionHandler(mouseMotionHandler);
 180 }
 181
 182 void
 183 FGInput::reinit ()
 184 {
 185     init();
 186 }
 187
 188 void
 189 FGInput::update (double dt)
 190 {
 191   _update_keyboard();
 192   _update_joystick(dt);
 193   _update_mouse(dt);
 194 }
 195
 196 void
 197 FGInput::suspend ()
 198 {
 199     // NO-OP
 200 }
 201
 202 void
 203 FGInput::resume ()
 204 {
 205     // NO-OP
 206 }
 207
 208 bool
 209 FGInput::is_suspended () const
 210 {
 211     return false;
 212 }
 213
 214 void
 215 FGInput::makeDefault (bool status)
 216 {
 217     if (status)
 218         default_input = this;
 219     else if (default_input == this)
 220         default_input = 0;
 221 }
 222
 223 void
 224 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 225 {
 226                                 // Sanity check.
 227   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 228     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 229     return;
 230   }
 231
 232   button &b = _key_bindings[k];
 233
 234                                 // Key pressed.
 235   if (modifiers&KEYMOD_RELEASED == 0) {
 236     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 237             << " with modifiers " << modifiers );
 238     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 239       const binding_list_t &bindings =
 240         _find_key_bindings(k, modifiers);
 241       int max = bindings.size();
 242       if (max > 0) {
 243         for (int i = 0; i < max; i++)
 244           bindings[i]->fire();
 245         return;
 246       }
 247     }
 248   }
 249                                 // Key released.
 250   else {
 251     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 252            << " with modifiers " << modifiers);
 253     if (b.last_state) {
 254       const binding_list_t &bindings =
 255         _find_key_bindings(k, modifiers);
 256       int max = bindings.size();
 257       if (max > 0) {
 258         for (int i = 0; i < max; i++)
 259           bindings[i]->fire();
 260         return;
 261       }
 262     }
 263   }
 264 }
 265
 266 void
 267 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 268 {
 269   int modifiers = fgGetKeyModifiers();
 270
 271   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 272   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 273
 274                                 // Let the property manager know.
 275   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 276     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == MOUSE_BUTTON_DOWN);
 277
 278                                 // Pass on to PUI and the panel if
 279                                 // requested, and return if one of
 280                                 // them consumes the event.
 281   if (mode.pass_through) {
 282     if (puMouse(b, updown, x, y))
 283       return;
 284     else if ((globals->get_current_panel() != 0) &&
 285              globals->get_current_panel()->getVisibility() &&
 286              globals->get_current_panel()->doMouseAction(b, updown, x, y))
 287       return;
 288     else if (fgHandle3DPanelMouseEvent(b, updown, x, y))
 289       return;
 290   }
 291
 292                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 293   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 294     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 295            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 296     return;
 297   }
 298
 299   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 300 }
 301
 302 void
 303 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 304 {
 305   // Don't call fgGetKeyModifiers() here, until we are using a
 306   // toolkit that supports getting the mods from outside a key
 307   // callback.  Glut doesn't.
 308   int modifiers = KEYMOD_NONE;
 309
 310   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 311   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 312
 313   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 314
 315   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes) {
 316       m.x = x;
 317       m.y = y;
 318       return;
 319   }
 320   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 321
 322                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 323                                 // if PUI consumed the event.
 324   if (mode.pass_through && puMouse(x, y)) {
 325       m.x = x;
 326       m.y = y;
 327       return;
 328   }
 329
 330                                 // OK, PUI didn't want the event,
 331                                 // so we can play with it.
 332   if (x != m.x) {
 333     int delta = x - m.x;
 334     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 335       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 336   }
 337   if (y != m.y) {
 338     int delta = y - m.y;
 339     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 340       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 341   }
 342
 343                                 // Constrain the mouse if requested
 344   if (mode.constrained) {
 345     bool need_warp = false;
 346     if (x <= 0) {
 347       x = xsize - 2;
 348       need_warp = true;
 349     } else if (x >= (xsize-1)) {
 350       x = 1;
 351       need_warp = true;
 352     }
 353
 354     if (y <= 0) {
 355       y = ysize - 2;
 356       need_warp = true;
 357     } else if (y >= (ysize-1)) {
 358       y = 1;
 359       need_warp = true;
 360     }
 361
 362     if (need_warp)
 363       fgWarpMouse(x, y);
 364   }
 365   m.x = x;
 366   m.y = y;
 367 }
 368
 369 void
 370 FGInput::_init_keyboard ()
 371 {
 372   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 373   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 374   if (key_nodes == 0) {
 375     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 376     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 377   }
 378
 379   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 380   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 381     int index = keys[i]->getIndex();
 382     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 383
 384     _key_bindings[index].bindings->clear();
 385     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 386     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, KEYMOD_NONE);
 387   }
 388 }
 389
 390
 391 void
 392 FGInput::_init_joystick ()
 393 {
 394   jsInit();
 395                                 // TODO: zero the old bindings first.
 396   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 397   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 398   if (js_nodes == 0) {
 399     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 400     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 401   }
 402
 403   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 404     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 405     if (js_node == 0) {
 406       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 407       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 408     }
 409     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 410     _joystick_bindings[i].js = js;
 411     if (js->notWorking()) {
 412       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Joystick " << i << " not found");
 413       continue;
 414     } else {
 415       bool found_js = false;
 416       const char * name = js->getName();
 417       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 418              << name << '"');
 419       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 420       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 421         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 422         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 423         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 424             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 425             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 426             if (!strcmp(js_name, name)) {
 427                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 428                 js_node = node;
 429                 found_js = true;
 430                 break;
 431             }
 432         }
 433         if (found_js)
 434             break;
 435       }
 436     }
 437 #ifdef WIN32
 438     JOYCAPS jsCaps ;
 439     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 440     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 441     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 442 #else
 443     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 444 #endif
 445
 446     int naxes = js->getNumAxes();
 447     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 448     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 449     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 450
 451     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 452
 453                                 // Set up range arrays
 454     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 455     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 456     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 457
 458                                 // Initialize with default values
 459     js->getMinRange(minRange);
 460     js->getMaxRange(maxRange);
 461     js->getCenter(center);
 462
 463                                 // Allocate axes and buttons
 464     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 465     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 466
 467
 468     //
 469     // Initialize the axes.
 470     //
 471     vector<SGPropertyNode_ptr> axes = js_node->getChildren("axis");
 472     size_t nb_axes = axes.size();
 473     int j;
 474     for (j = 0; j < (int)nb_axes; j++) {
 475       const SGPropertyNode * axis_node = axes[j];
 476       const SGPropertyNode * num_node = axis_node->getChild("number");
 477       size_t n_axis = axis_node->getIndex();
 478       if (num_node != 0) {
 479           n_axis = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM, -1);
 480
 481           // Silently ignore platforms that are not specified within the
 482           // <number></number> section
 483           if (n_axis < 0)
 484              continue;
 485       }
 486
 487       if (n_axis >= (size_t)naxes) {
 488           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for axis " << n_axis);
 489           continue;
 490       }
 491       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[n_axis];
 492
 493       js->setDeadBand(n_axis, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 494
 495       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 496       minRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[n_axis]);
 497       maxRange[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[n_axis]);
 498       center[n_axis] = axis_node->getDoubleValue("center", center[n_axis]);
 499
 500       _read_bindings(axis_node, a.bindings, KEYMOD_NONE);
 501
 502       // Initialize the virtual axis buttons.
 503       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 504       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 505
 506       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 507       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 508       a.interval_sec = axis_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 509       a.last_dt = 0.0;
 510     }
 511
 512     //
 513     // Initialize the buttons.
 514     //
 515     vector<SGPropertyNode_ptr> buttons = js_node->getChildren("button");
 516     char buf[32];
 517     for (j = 0; (j < (int)buttons.size()) && (j < nbuttons); j++) {
 518       const SGPropertyNode * button_node = buttons[j];
 519       const SGPropertyNode * num_node = button_node->getChild("number");
 520       size_t n_but = button_node->getIndex();
 521       if (num_node != 0) {
 522           n_but = num_node->getIntValue(TGT_PLATFORM,n_but);
 523       }
 524
 525       if (n_but >= (size_t)nbuttons) {
 526           SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Dropping bindings for button " << n_but);
 527           continue;
 528       }
 529
 530       sprintf(buf, "%d", n_but);
 531       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << n_but);
 532       _init_button(button_node,
 533                    _joystick_bindings[i].buttons[n_but],
 534                    buf);
 535
 536       // get interval-sec property
 537       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[n_but];
 538       if (button_node != 0) {
 539         b.interval_sec = button_node->getDoubleValue("interval-sec",0.0);
 540         b.last_dt = 0.0;
 541       }
 542     }
 543
 544     js->setMinRange(minRange);
 545     js->setMaxRange(maxRange);
 546     js->setCenter(center);
 547   }
 548 }
 549
 550 //
 551 // Map of all known cursor names
 552 // This used to contain all the Glut cursors, but those are
 553 // not defined by other toolkits.  It now supports only the cursor
 554 // images we actually use, in the interest of portability.  Someday,
 555 // it would be cool to write an OpenGL cursor renderer, with the
 556 // cursors defined as textures referenced in the property tree.  This
 557 // list could then be eliminated. -Andy
 558 //
 559 static struct {
 560   const char * name;
 561   int cursor;
 562 } mouse_cursor_map[] = {
 563   { "none", MOUSE_CURSOR_NONE },
 564   { "inherit", MOUSE_CURSOR_POINTER },
 565   { "wait", MOUSE_CURSOR_WAIT },
 566   { "crosshair", MOUSE_CURSOR_CROSSHAIR },
 567   { "left-right", MOUSE_CURSOR_LEFTRIGHT },
 568   { 0, 0 }
 569 };
 570
 571 void
 572 FGInput::_init_mouse ()
 573 {
 574   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 575
 576   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 577   if (mouse_nodes == 0) {
 578     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 579     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 580   }
 581
 582   int j;
 583   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 584     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 585     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 586
 587                                 // Grab node pointers
 588     char buf[64];
 589     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 590     m.mode_node = fgGetNode(buf);
 591     if (m.mode_node == NULL) {
 592       m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 593       m.mode_node->setIntValue(0);
 594     }
 595     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 596       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 597       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 598       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 599     }
 600
 601                                 // Read all the modes
 602     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 603     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 604
 605     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 606       int k;
 607
 608                                 // Read the mouse cursor for this mode
 609       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 610       const char * cursor_name =
 611         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 612       m.modes[j].cursor = MOUSE_CURSOR_POINTER;
 613       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 614         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 615           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 616           break;
 617         }
 618       }
 619
 620                                 // Read other properties for this mode
 621       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 622       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 623
 624                                 // Read the button bindings for this mode
 625       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 626       char buf[32];
 627       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 628         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 629         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 630         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 631                      m.modes[j].buttons[k],
 632                      buf);
 633       }
 634
 635                                 // Read the axis bindings for this mode
 636       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 637                      m.modes[j].x_bindings,
 638                      KEYMOD_NONE);
 639       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 640                      m.modes[j].y_bindings,
 641                      KEYMOD_NONE);
 642     }
 643   }
 644 }
 645
 646
 647 void
 648 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 649                        button &b,
 650                        const string name)
 651 {
 652   if (node == 0) {
 653     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 654   } else {
 655     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 656
 657                 // Get the bindings for the button
 658     _read_bindings(node, b.bindings, KEYMOD_NONE);
 659   }
 660 }
 661
 662
 663 void
 664 FGInput::_update_keyboard ()
 665 {
 666   // no-op
 667 }
 668
 669
 670 void
 671 FGInput::_update_joystick (double dt)
 672 {
 673   int modifiers = KEYMOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 674   int buttons;
 675   // float js_val, diff;
 676   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 677
 678   int i;
 679   int j;
 680
 681   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 682
 683     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 684     if (js == 0 || js->notWorking())
 685       continue;
 686
 687     js->read(&buttons, axis_values);
 688
 689
 690                                 // Fire bindings for the axes.
 691     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 692       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 693
 694                                 // Do nothing if the axis position
 695                                 // is unchanged; only a change in
 696                                 // position fires the bindings.
 697       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 698 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 699         SGPropertyNode node;
 700         a.last_value = axis_values[j];
 701 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 702 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 703         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 704           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 705       }
 706
 707                                 // do we have to emulate axis buttons?
 708       a.last_dt += dt;
 709       if(a.last_dt >= a.interval_sec) {
 710         if (a.low.bindings[modifiers].size())
 711           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 712                          modifiers,
 713                          axis_values[j] < a.low_threshold,
 714                          -1, -1);
 715
 716         if (a.high.bindings[modifiers].size())
 717           _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 718                          modifiers,
 719                          axis_values[j] > a.high_threshold,
 720                          -1, -1);
 721          a.last_dt -= a.interval_sec;
 722       }
 723     }
 724
 725                                 // Fire bindings for the buttons.
 726     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 727       button &b = _joystick_bindings[i].buttons[j];
 728       b.last_dt += dt;
 729       if(b.last_dt >= b.interval_sec) {
 730         _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 731                        modifiers,
 732                        (buttons & (1 << j)) > 0,
 733                        -1, -1);
 734         b.last_dt -= b.interval_sec;
 735       }
 736     }
 737   }
 738 }
 739
 740 void
 741 FGInput::_update_mouse ( double dt )
 742 {
 743   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 744   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 745   if (mode != m.current_mode) {
 746     m.current_mode = mode;
 747     m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 748     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 749       fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 750       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 751       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 752       fgWarpMouse(m.x, m.y);
 753     } else {
 754       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 755       fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_POINTER);
 756     }
 757   }
 758
 759   if ( fgGetBool( "/sim/mouse/hide-cursor", true ) ) {
 760       if ( m.x != m.save_x || m.y != m.save_y ) {
 761           m.timeout = fgGetDouble( "/sim/mouse/cursor-timeout-sec", 10.0 );
 762           fgSetMouseCursor(m.modes[mode].cursor);
 763       } else {
 764           m.timeout -= dt;
 765           if ( m.timeout <= 0.0 ) {
 766               fgSetMouseCursor(MOUSE_CURSOR_NONE);
 767               m.timeout = 0.0;
 768           }
 769       }
 770       m.save_x = m.x;
 771       m.save_y = m.y;
 772   }
 773 }
 774
 775 void
 776 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 777                          int x, int y)
 778 {
 779   if (pressed) {
 780                                 // The press event may be repeated.
 781     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 782       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 783       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 784         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 785     }
 786   } else {
 787                                 // The release event is never repeated.
 788     if (b.last_state) {
 789       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 790       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED].size(); k++)
 791         b.bindings[modifiers|KEYMOD_RELEASED][k]->fire(x, y);
 792     }
 793   }
 794
 795   b.last_state = pressed;
 796 }
 797
 798
 799 void
 800 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 801                          binding_list_t * binding_list,
 802                          int modifiers)
 803 {
 804   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 805   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 806   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 807     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 808            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 809     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 810   }
 811
 812                                 // Read nested bindings for modifiers
 813   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 814     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 815                    modifiers|KEYMOD_RELEASED);
 816
 817   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 818     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 819                    modifiers|KEYMOD_SHIFT);
 820
 821   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 822     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 823                    modifiers|KEYMOD_CTRL);
 824
 825   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 826     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 827                    modifiers|KEYMOD_ALT);
 828 }
 829
 830
 831 const vector<FGBinding *> &
 832 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 833 {
 834   unsigned char kc = (unsigned char)k;
 835   button &b = _key_bindings[k];
 836
 837                                 // Try it straight, first.
 838   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 839     return b.bindings[modifiers];
 840
 841                                 // Alt-Gr is CTRL+ALT
 842   else if (modifiers&(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT))
 843     return _find_key_bindings(k, modifiers&~(KEYMOD_CTRL|KEYMOD_ALT));
 844
 845                                 // Try removing the control modifier
 846                                 // for control keys.
 847   else if ((modifiers&KEYMOD_CTRL) && iscntrl(kc))
 848     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_CTRL);
 849
 850                                 // Try removing shift modifier
 851                                 // for upper case or any punctuation
 852                                 // (since different keyboards will
 853                                 // shift different punctuation types)
 854   else if ((modifiers&KEYMOD_SHIFT) && (isupper(kc) || ispunct(kc)))
 855     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_SHIFT);
 856
 857                                 // Try removing alt modifier for
 858                                 // high-bit characters.
 859   else if ((modifiers&KEYMOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 860     return _find_key_bindings(k, modifiers&~KEYMOD_ALT);
 861
 862                                 // Give up and return the empty vector.
 863   else
 864     return b.bindings[modifiers];
 865 }
 866
 867
 868 \f
 869 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 870 // Implementation of FGInput::button.
 871 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 872
 873 FGInput::button::button ()
 874   : is_repeatable(false),
 875     last_state(-1)
 876 {
 877 }
 878
 879 FGInput::button::~button ()
 880 {
 881                                 // FIXME: memory leak
 882 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 883 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 884 //       delete bindings[i][j];
 885 }
 886
 887
 888 \f
 889 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 890 // Implementation of FGInput::axis.
 891 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 892
 893 FGInput::axis::axis ()
 894   : last_value(9999999),
 895     tolerance(0.002),
 896     low_threshold(-0.9),
 897     high_threshold(0.9)
 898 {
 899 }
 900
 901 FGInput::axis::~axis ()
 902 {
 903 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++)
 904 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 905 //       delete bindings[i][j];
 906 }
 907
 908
 909 \f
 910 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 911 // Implementation of FGInput::joystick.
 912 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 913
 914 FGInput::joystick::joystick ()
 915 {
 916 }
 917
 918 FGInput::joystick::~joystick ()
 919 {
 920 //   delete js;
 921   delete[] axes;
 922   delete[] buttons;
 923 }
 924
 925
 926 \f
 927 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 928 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 929 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 930
 931 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 932   : cursor(MOUSE_CURSOR_POINTER),
 933     constrained(false),
 934     pass_through(false),
 935     buttons(0)
 936 {
 937 }
 938
 939 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 940 {
 941                                 // FIXME: memory leak
 942 //   for (int i = 0; i < KEYMOD_MAX; i++) {
 943 //     int j;
 944 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 945 //       delete bindings[i][j];
 946 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 947 //       delete bindings[i][j];
 948 //   }
 949   delete [] buttons;
 950 }
 951
 952
 953 \f
 954 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 955 // Implementation of FGInput::mouse
 956 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 957
 958 FGInput::mouse::mouse ()
 959   : x(-1),
 960     y(-1),
 961     nModes(1),
 962     current_mode(0),
 963     modes(0)
 964 {
 965 }
 966
 967 FGInput::mouse::~mouse ()
 968 {
 969   delete [] modes;
 970 }
 971
 972 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 973 // Implementation of OS callbacks.
 974 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 975
 976 void keyHandler(int key, int keymod, int mousex, int mousey)
 977 {
 978     if((keymod & KEYMOD_RELEASED) == 0)
 979         if(puKeyboard(key, PU_DOWN))
 980             return;
 981
 982     if(default_input)
 983         default_input->doKey(key, keymod, mousex, mousey);
 984 }
 985
 986 void mouseClickHandler(int button, int updown, int x, int y)
 987 {
 988     if(default_input)
 989         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
 990 }
 991
 992 void mouseMotionHandler(int x, int y)
 993 {
 994     if (default_input != 0)
 995         default_input->doMouseMotion(x, y);
 996 }