src/Input/input.cxx

   1 // input.cxx -- handle user input from various sources.
   2 //
   3 // Written by David Megginson, started May 2001.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001 David Megginson, david@megginson.com
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20 //
  21 // $Id$
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #  include <config.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef HAVE_WINDOWS_H
  28 #  include <windows.h>
  29 #endif
  30
  31 #include <simgear/compiler.h>
  32
  33 #include <math.h>
  34 #include <ctype.h>
  35
  36 #include STL_FSTREAM
  37 #include STL_STRING
  38 #include <vector>
  39
  40 #include <GL/glut.h>
  41
  42 #include <plib/pu.h>
  43
  44 #include <simgear/compiler.h>
  45
  46 #include <simgear/constants.h>
  47 #include <simgear/debug/logstream.hxx>
  48 #include <simgear/misc/props.hxx>
  49
  50 #include <Aircraft/aircraft.hxx>
  51 #include <Autopilot/auto_gui.hxx>
  52 #include <Autopilot/newauto.hxx>
  53 #include <Cockpit/hud.hxx>
  54 #include <Cockpit/panel.hxx>
  55 #include <Cockpit/panel_io.hxx>
  56 #include <GUI/gui.h>
  57
  58 #include <Main/globals.hxx>
  59 #include <Main/fg_props.hxx>
  60
  61 #include "input.hxx"
  62
  63 #if !defined(SG_HAVE_NATIVE_SGI_COMPILERS)
  64 SG_USING_STD(ifstream);
  65 #endif
  66 SG_USING_STD(string);
  67 SG_USING_STD(vector);
  68
  69
  70 \f
  71 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  72 // Local variables.
  73 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  74
  75 static FGInput * default_input = 0;
  76
  77
  78 \f
  79 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  80 // Implementation of FGBinding.
  81 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  82
  83 FGBinding::FGBinding ()
  84   : _command(0),
  85     _arg(new SGPropertyNode),
  86     _setting(0)
  87 {
  88 }
  89
  90 FGBinding::FGBinding (const SGPropertyNode * node)
  91   : _command(0),
  92     _arg(new SGPropertyNode),
  93     _setting(0)
  94 {
  95   read(node);
  96 }
  97
  98 FGBinding::~FGBinding ()
  99 {
 100 //   delete _arg;                       // Delete the saved arguments
 101 //   delete _command_state;     // Delete the saved command state
 102 }
 103
 104 void
 105 FGBinding::read (const SGPropertyNode * node)
 106 {
 107   const SGPropertyNode * conditionNode = node->getChild("condition");
 108   if (conditionNode != 0) {
 109     cerr << "Adding condition to binding" << endl;
 110     setCondition(fgReadCondition(conditionNode));
 111   }
 112
 113   _command_name = node->getStringValue("command", "");
 114   if (_command_name.empty()) {
 115     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command supplied for binding.");
 116     _command = 0;
 117     return;
 118   }
 119
 120   _command = globals->get_commands()->getCommand(_command_name);
 121   if (_command == 0) {
 122     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Command " << _command_name << " is undefined");
 123     _arg = 0;
 124     return;
 125   }
 126
 127   delete _arg;
 128   _arg = new SGPropertyNode;
 129   _setting = 0;
 130   copyProperties(node, _arg);  // FIXME: don't use whole node!!!
 131 }
 132
 133 void
 134 FGBinding::fire () const
 135 {
 136   if (test()) {
 137     if (_command == 0) {
 138       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No command attached to binding");
 139     } else if (!(*_command)(_arg)) {
 140       SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Failed to execute command "
 141              << _command_name);
 142     }
 143   }
 144 }
 145
 146 void
 147 FGBinding::fire (double offset, double max) const
 148 {
 149   if (test()) {
 150     _arg->setDoubleValue("offset", offset/max);
 151     fire();
 152   }
 153 }
 154
 155 void
 156 FGBinding::fire (double setting) const
 157 {
 158   if (test()) {
 159                                 // A value is automatically added to
 160                                 // the args
 161     if (_setting == 0)          // save the setting node for efficiency
 162       _setting = _arg->getChild("setting", 0, true);
 163     _setting->setDoubleValue(setting);
 164     fire();
 165   }
 166 }
 167
 168
 169 \f
 170 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 171 // Implementation of FGInput.
 172 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 173
 174                                 // From main.cxx
 175 extern void fgReshape( int width, int height );
 176
 177
 178 FGInput::FGInput ()
 179 {
 180     if (default_input == 0)
 181         default_input = this;
 182 }
 183
 184 FGInput::~FGInput ()
 185 {
 186     if (default_input == this)
 187         default_input = 0;
 188 }
 189
 190 void
 191 FGInput::init ()
 192 {
 193   _init_keyboard();
 194   _init_joystick();
 195   _init_mouse();
 196
 197   glutKeyboardFunc(GLUTkey);
 198   glutKeyboardUpFunc(GLUTkeyup);
 199   glutSpecialFunc(GLUTspecialkey);
 200   glutSpecialUpFunc(GLUTspecialkeyup);
 201   glutMouseFunc (GLUTmouse);
 202   glutMotionFunc (GLUTmotion);
 203   glutPassiveMotionFunc (GLUTmotion);
 204 }
 205
 206 void
 207 FGInput::bind ()
 208 {
 209   // no op
 210 }
 211
 212 void
 213 FGInput::unbind ()
 214 {
 215   // no op
 216 }
 217
 218 void
 219 FGInput::update (double dt)
 220 {
 221   _update_keyboard();
 222   _update_joystick();
 223   _update_mouse();
 224 }
 225
 226 void
 227 FGInput::makeDefault (bool status)
 228 {
 229     if (status)
 230         default_input = this;
 231     else if (default_input == this)
 232         default_input = 0;
 233 }
 234
 235 void
 236 FGInput::doKey (int k, int modifiers, int x, int y)
 237 {
 238   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 239           << " with modifiers " << modifiers );
 240
 241                                 // Sanity check.
 242   if (k < 0 || k >= MAX_KEYS) {
 243     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Key value " << k << " out of range");
 244     return;
 245   }
 246
 247   button &b = _key_bindings[k];
 248
 249                                 // Key pressed.
 250   if (modifiers&FG_MOD_UP == 0) {
 251     SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "User pressed key " << k
 252             << " with modifiers " << modifiers );
 253     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 254       const binding_list_t &bindings =
 255         _find_key_bindings(k, modifiers);
 256       int max = bindings.size();
 257       if (max > 0) {
 258         for (int i = 0; i < max; i++)
 259           bindings[i]->fire();
 260         return;
 261       }
 262     }
 263   }
 264
 265                                 // Key released.
 266   else {
 267     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "User released key " << k
 268            << " with modifiers " << modifiers);
 269     if (b.last_state) {
 270       const binding_list_t &bindings =
 271         _find_key_bindings(k, modifiers);
 272       int max = bindings.size();
 273       if (max > 0) {
 274         for (int i = 0; i < max; i++)
 275           bindings[i]->fire();
 276         return;
 277       }
 278     }
 279   }
 280
 281
 282                                 // Use the old, default actions.
 283   SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "(No user binding.)" );
 284   if (modifiers&FG_MOD_UP)
 285     return;
 286
 287   // everything after here will be removed sooner or later...
 288
 289   if (modifiers & FG_MOD_SHIFT) {
 290
 291         switch (k) {
 292         case 72: // H key
 293             HUD_brightkey( true );
 294             return;
 295         case 73: // I key
 296             // Minimal Hud
 297             fgHUDInit2(&current_aircraft);
 298             return;
 299         }
 300
 301
 302     } else {
 303         SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "" );
 304         switch (k) {
 305         case 104: // h key
 306             HUD_masterswitch( true );
 307             return;
 308         case 105: // i key
 309             fgHUDInit(&current_aircraft);  // normal HUD
 310             return;
 311
 312 // START SPECIALS
 313
 314         case 256+GLUT_KEY_F6: // F6 toggles Autopilot target location
 315             if ( globals->get_autopilot()->get_HeadingMode() !=
 316                  FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT ) {
 317                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 318                     FGAutopilot::FG_HEADING_WAYPOINT );
 319                 globals->get_autopilot()->set_HeadingEnabled( true );
 320             } else {
 321                 globals->get_autopilot()->set_HeadingMode(
 322                     FGAutopilot::FG_TC_HEADING_LOCK );
 323             }
 324             return;
 325         case 256+GLUT_KEY_F8: {// F8 toggles fog ... off fastest nicest...
 326             const string &fog = fgGetString("/sim/rendering/fog");
 327             if (fog == "disabled") {
 328               fgSetString("/sim/rendering/fog", "fastest");
 329               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=fastest");
 330             } else if (fog == "fastest") {
 331               fgSetString("/sim/rendering/fog", "nicest");
 332               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog enabled, hint=nicest");
 333             } else if (fog == "nicest") {
 334               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 335               SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Fog disabled");
 336             } else {
 337               fgSetString("/sim/rendering/fog", "disabled");
 338               SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Unrecognized fog type "
 339                      << fog << ", changed to 'disabled'");
 340             }
 341             return;
 342         }
 343         case 256+GLUT_KEY_F10: // F10 toggles menu on and off...
 344             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking call back function");
 345             guiToggleMenu();
 346             return;
 347         case 256+GLUT_KEY_F11: // F11 Altitude Dialog.
 348             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Altitude call back function");
 349             NewAltitude( NULL );
 350             return;
 351         case 256+GLUT_KEY_F12: // F12 Heading Dialog...
 352             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Invoking Heading call back function");
 353             NewHeading( NULL );
 354             return;
 355         }
 356
 357 // END SPECIALS
 358
 359     }
 360 }
 361
 362 void
 363 FGInput::doMouseClick (int b, int updown, int x, int y)
 364 {
 365   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 366
 367   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 368   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 369
 370                                 // Let the property manager know.
 371   if (b >= 0 && b < MAX_MOUSE_BUTTONS)
 372     m.mouse_button_nodes[b]->setBoolValue(updown == GLUT_DOWN);
 373
 374                                 // Pass on to PUI and the panel if
 375                                 // requested, and return if one of
 376                                 // them consumes the event.
 377   if (mode.pass_through) {
 378     if (puMouse(b, updown, x, y))
 379       return;
 380     else if ((current_panel != 0) &&
 381              current_panel->doMouseAction(b, updown, x, y))
 382       return;
 383   }
 384
 385                                 // OK, PUI and the panel didn't want the click
 386   if (b >= MAX_MOUSE_BUTTONS) {
 387     SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "Mouse button " << b
 388            << " where only " << MAX_MOUSE_BUTTONS << " expected");
 389     return;
 390   }
 391
 392   _update_button(m.modes[m.current_mode].buttons[b], modifiers, 0 != updown, x, y);
 393 }
 394
 395 void
 396 FGInput::doMouseMotion (int x, int y)
 397 {
 398   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 399
 400   int xsize = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800);
 401   int ysize = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600);
 402   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 403   if (m.current_mode < 0 || m.current_mode >= m.nModes)
 404     return;
 405   mouse_mode &mode = m.modes[m.current_mode];
 406
 407                                 // Pass on to PUI if requested, and return
 408                                 // if PUI consumed the event.
 409   if (mode.pass_through && puMouse(x, y))
 410     return;
 411
 412                                 // OK, PUI didn't want the event,
 413                                 // so we can play with it.
 414   if (x != m.x) {
 415     int delta = x - m.x;
 416     for (unsigned int i = 0; i < mode.x_bindings[modifiers].size(); i++)
 417       mode.x_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(xsize));
 418   }
 419   if (y != m.y) {
 420     int delta = y - m.y;
 421     for (unsigned int i = 0; i < mode.y_bindings[modifiers].size(); i++)
 422       mode.y_bindings[modifiers][i]->fire(double(delta), double(ysize));
 423   }
 424
 425                                 // Constrain the mouse if requested
 426   if (mode.constrained) {
 427     bool need_warp = false;
 428     if (x <= 0) {
 429       x = xsize - 2;
 430       need_warp = true;
 431     } else if (x >= (xsize-1)) {
 432       x = 1;
 433       need_warp = true;
 434     }
 435
 436     if (y <= 0) {
 437       y = ysize - 2;
 438       need_warp = true;
 439     } else if (y >= (ysize-1)) {
 440       y = 1;
 441       need_warp = true;
 442     }
 443
 444     if (need_warp)
 445       glutWarpPointer(x, y);
 446   }
 447   m.x = x;
 448   m.y = y;
 449 }
 450
 451 void
 452 FGInput::_init_keyboard ()
 453 {
 454                                 // TODO: zero the old bindings first.
 455   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing key bindings");
 456   SGPropertyNode * key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard");
 457   if (key_nodes == 0) {
 458     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No key bindings (/input/keyboard)!!");
 459     key_nodes = fgGetNode("/input/keyboard", true);
 460   }
 461
 462   vector<SGPropertyNode_ptr> keys = key_nodes->getChildren("key");
 463   for (unsigned int i = 0; i < keys.size(); i++) {
 464     int index = keys[i]->getIndex();
 465     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Binding key " << index);
 466     _key_bindings[index].is_repeatable = keys[i]->getBoolValue("repeatable");
 467     _read_bindings(keys[i], _key_bindings[index].bindings, FG_MOD_NONE);
 468   }
 469 }
 470
 471
 472 void
 473 FGInput::_init_joystick ()
 474 {
 475                                 // TODO: zero the old bindings first.
 476   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick bindings");
 477   SGPropertyNode * js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks");
 478   if (js_nodes == 0) {
 479     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No joystick bindings (/input/joysticks)!!");
 480     js_nodes = fgGetNode("/input/joysticks", true);
 481   }
 482
 483   for (int i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 484     SGPropertyNode_ptr js_node = js_nodes->getChild("js", i);
 485     if (js_node == 0) {
 486       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for joystick " << i);
 487       js_node = js_nodes->getChild("js", i, true);
 488     }
 489     jsJoystick * js = new jsJoystick(i);
 490     _joystick_bindings[i].js = js;
 491     if (js->notWorking()) {
 492       SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "Joystick " << i << " not found");
 493       continue;
 494     } else {
 495 #ifdef FG_PLIB_JOYSTICK_GETNAME
 496       bool found_js = false;
 497       const char * name = js->getName();
 498       SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "Looking for bindings for joystick \""
 499              << name << '"');
 500       vector<SGPropertyNode_ptr> nodes = js_nodes->getChildren("js-named");
 501       for (unsigned int i = 0; i < nodes.size(); i++) {
 502         SGPropertyNode_ptr node = nodes[i];
 503         vector<SGPropertyNode_ptr> name_nodes = node->getChildren("name");
 504         for (unsigned int j = 0; j < name_nodes.size(); j++) {
 505             const char * js_name = name_nodes[j]->getStringValue();
 506             SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Trying \"" << js_name << '"');
 507             if (!strcmp(js_name, name)) {
 508                 SG_LOG(SG_INPUT, SG_INFO, "  Found bindings");
 509                 js_node = node;
 510                 found_js = true;
 511                 break;
 512             }
 513         }
 514         if (found_js)
 515             break;
 516       }
 517 #endif
 518     }
 519 #ifdef WIN32
 520     JOYCAPS jsCaps ;
 521     joyGetDevCaps( i, &jsCaps, sizeof(jsCaps) );
 522     int nbuttons = jsCaps.wNumButtons;
 523     if (nbuttons > MAX_JOYSTICK_BUTTONS) nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 524 #else
 525     int nbuttons = MAX_JOYSTICK_BUTTONS;
 526 #endif
 527
 528     int naxes = js->getNumAxes();
 529     if (naxes > MAX_JOYSTICK_AXES) naxes = MAX_JOYSTICK_AXES;
 530     _joystick_bindings[i].naxes = naxes;
 531     _joystick_bindings[i].nbuttons = nbuttons;
 532
 533     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing joystick " << i);
 534
 535                                 // Set up range arrays
 536     float minRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 537     float maxRange[MAX_JOYSTICK_AXES];
 538     float center[MAX_JOYSTICK_AXES];
 539
 540                                 // Initialize with default values
 541     js->getMinRange(minRange);
 542     js->getMaxRange(maxRange);
 543     js->getCenter(center);
 544
 545                                 // Allocate axes and buttons
 546     _joystick_bindings[i].axes = new axis[naxes];
 547     _joystick_bindings[i].buttons = new button[nbuttons];
 548
 549
 550     //
 551     // Initialize the axes.
 552     //
 553     int j;
 554     for (j = 0; j < naxes; j++) {
 555       const SGPropertyNode * axis_node = js_node->getChild("axis", j);
 556       if (axis_node == 0) {
 557         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for axis " << j);
 558         axis_node = js_node->getChild("axis", j, true);
 559       }
 560
 561       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 562
 563       js->setDeadBand(j, axis_node->getDoubleValue("dead-band", 0.0));
 564
 565       a.tolerance = axis_node->getDoubleValue("tolerance", 0.002);
 566       minRange[j] = axis_node->getDoubleValue("min-range", minRange[j]);
 567       maxRange[j] = axis_node->getDoubleValue("max-range", maxRange[j]);
 568       center[j] = axis_node->getDoubleValue("center", center[j]);
 569
 570       _read_bindings(axis_node, a.bindings, FG_MOD_NONE);
 571
 572       // Initialize the virtual axis buttons.
 573       _init_button(axis_node->getChild("low"), a.low, "low");
 574       a.low_threshold = axis_node->getDoubleValue("low-threshold", -0.9);
 575
 576       _init_button(axis_node->getChild("high"), a.high, "high");
 577       a.high_threshold = axis_node->getDoubleValue("high-threshold", 0.9);
 578     }
 579
 580     //
 581     // Initialize the buttons.
 582     //
 583     char buf[32];
 584     for (j = 0; j < nbuttons; j++) {
 585       sprintf(buf, "%d", j);
 586       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing button " << j);
 587       _init_button(js_node->getChild("button", j),
 588                    _joystick_bindings[i].buttons[j],
 589                    buf);
 590
 591     }
 592
 593     js->setMinRange(minRange);
 594     js->setMaxRange(maxRange);
 595     js->setCenter(center);
 596   }
 597 }
 598
 599 //
 600 // Map of all known GLUT cursor names
 601 //
 602 struct {
 603   const char * name;
 604   int cursor;
 605 } mouse_cursor_map[] = {
 606   { "right-arrow", GLUT_CURSOR_RIGHT_ARROW },
 607   { "left-arrow", GLUT_CURSOR_LEFT_ARROW },
 608   { "info", GLUT_CURSOR_INFO },
 609   { "destroy", GLUT_CURSOR_DESTROY },
 610   { "help", GLUT_CURSOR_HELP },
 611   { "cycle", GLUT_CURSOR_CYCLE },
 612   { "spray", GLUT_CURSOR_SPRAY },
 613   { "wait", GLUT_CURSOR_WAIT },
 614   { "text", GLUT_CURSOR_TEXT },
 615   { "crosshair", GLUT_CURSOR_CROSSHAIR },
 616   { "up-down", GLUT_CURSOR_UP_DOWN },
 617   { "left-right", GLUT_CURSOR_LEFT_RIGHT },
 618   { "top-side", GLUT_CURSOR_TOP_SIDE },
 619   { "bottom-side", GLUT_CURSOR_BOTTOM_SIDE },
 620   { "left-side", GLUT_CURSOR_LEFT_SIDE },
 621   { "right-side", GLUT_CURSOR_RIGHT_SIDE },
 622   { "top-left-corner", GLUT_CURSOR_TOP_LEFT_CORNER },
 623   { "top-right-corner", GLUT_CURSOR_TOP_RIGHT_CORNER },
 624   { "bottom-right-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_RIGHT_CORNER },
 625   { "bottom-left-corner", GLUT_CURSOR_BOTTOM_LEFT_CORNER },
 626   { "inherit", GLUT_CURSOR_INHERIT },
 627   { "none", GLUT_CURSOR_NONE },
 628   { "full-crosshair", GLUT_CURSOR_FULL_CROSSHAIR },
 629   { 0, 0 }
 630 };
 631
 632
 633
 634 void
 635 FGInput::_init_mouse ()
 636 {
 637   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse bindings");
 638
 639   SGPropertyNode * mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice");
 640   if (mouse_nodes == 0) {
 641     SG_LOG(SG_INPUT, SG_WARN, "No mouse bindings (/input/mice)!!");
 642     mouse_nodes = fgGetNode("/input/mice", true);
 643   }
 644
 645   int j;
 646   for (int i = 0; i < MAX_MICE; i++) {
 647     SGPropertyNode * mouse_node = mouse_nodes->getChild("mouse", i, true);
 648     mouse &m = _mouse_bindings[i];
 649
 650                                 // Grab node pointers
 651     char buf[64];
 652     sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/mode", i);
 653     m.mode_node = fgGetNode(buf, true);
 654     m.mode_node->setIntValue(0);
 655     for (j = 0; j < MAX_MOUSE_BUTTONS; j++) {
 656       sprintf(buf, "/devices/status/mice/mouse[%d]/button[%d]", i, j);
 657       m.mouse_button_nodes[j] = fgGetNode(buf, true);
 658       m.mouse_button_nodes[j]->setBoolValue(false);
 659     }
 660
 661                                 // Read all the modes
 662     m.nModes = mouse_node->getIntValue("mode-count", 1);
 663     m.modes = new mouse_mode[m.nModes];
 664
 665     for (int j = 0; j < m.nModes; j++) {
 666       int k;
 667
 668                                 // Read the mouse cursor for this mode
 669       SGPropertyNode * mode_node = mouse_node->getChild("mode", j, true);
 670       const char * cursor_name =
 671         mode_node->getStringValue("cursor", "inherit");
 672       m.modes[j].cursor = GLUT_CURSOR_INHERIT;
 673       for (k = 0; mouse_cursor_map[k].name != 0; k++) {
 674         if (!strcmp(mouse_cursor_map[k].name, cursor_name)) {
 675           m.modes[j].cursor = mouse_cursor_map[k].cursor;
 676           break;
 677         }
 678       }
 679
 680                                 // Read other properties for this mode
 681       m.modes[j].constrained = mode_node->getBoolValue("constrained", false);
 682       m.modes[j].pass_through = mode_node->getBoolValue("pass-through", false);
 683
 684                                 // Read the button bindings for this mode
 685       m.modes[j].buttons = new button[MAX_MOUSE_BUTTONS];
 686       char buf[32];
 687       for (k = 0; k < MAX_MOUSE_BUTTONS; k++) {
 688         sprintf(buf, "mouse button %d", k);
 689         SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Initializing mouse button " << k);
 690         _init_button(mode_node->getChild("button", k),
 691                      m.modes[j].buttons[k],
 692                      buf);
 693       }
 694
 695                                 // Read the axis bindings for this mode
 696       _read_bindings(mode_node->getChild("x-axis", 0, true),
 697                      m.modes[j].x_bindings,
 698                      FG_MOD_NONE);
 699       _read_bindings(mode_node->getChild("y-axis", 0, true),
 700                      m.modes[j].y_bindings,
 701                      FG_MOD_NONE);
 702     }
 703   }
 704 }
 705
 706
 707 void
 708 FGInput::_init_button (const SGPropertyNode * node,
 709                        button &b,
 710                        const string name)
 711 {
 712   if (node == 0) {
 713     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "No bindings for button " << name);
 714   } else {
 715     b.is_repeatable = node->getBoolValue("repeatable", b.is_repeatable);
 716
 717                 // Get the bindings for the button
 718     _read_bindings(node, b.bindings, FG_MOD_NONE);
 719   }
 720 }
 721
 722
 723 void
 724 FGInput::_update_keyboard ()
 725 {
 726   // no-op
 727 }
 728
 729
 730 void
 731 FGInput::_update_joystick ()
 732 {
 733   int modifiers = FG_MOD_NONE;  // FIXME: any way to get the real ones?
 734   int buttons;
 735   // float js_val, diff;
 736   float axis_values[MAX_JOYSTICK_AXES];
 737
 738   int i;
 739   int j;
 740
 741   for ( i = 0; i < MAX_JOYSTICKS; i++) {
 742
 743     jsJoystick * js = _joystick_bindings[i].js;
 744     if (js == 0 || js->notWorking())
 745       continue;
 746
 747     js->read(&buttons, axis_values);
 748
 749
 750                                 // Fire bindings for the axes.
 751     for ( j = 0; j < _joystick_bindings[i].naxes; j++) {
 752       axis &a = _joystick_bindings[i].axes[j];
 753
 754                                 // Do nothing if the axis position
 755                                 // is unchanged; only a change in
 756                                 // position fires the bindings.
 757       if (fabs(axis_values[j] - a.last_value) > a.tolerance) {
 758 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Axis " << j << " has moved");
 759         SGPropertyNode node;
 760         a.last_value = axis_values[j];
 761 //      SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "There are "
 762 //             << a.bindings[modifiers].size() << " bindings");
 763         for (unsigned int k = 0; k < a.bindings[modifiers].size(); k++)
 764           a.bindings[modifiers][k]->fire(axis_values[j]);
 765       }
 766
 767                                 // do we have to emulate axis buttons?
 768       if (a.low.bindings[modifiers].size())
 769         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].low,
 770                        modifiers,
 771                        axis_values[j] < a.low_threshold,
 772                        -1, -1);
 773
 774       if (a.high.bindings[modifiers].size())
 775         _update_button(_joystick_bindings[i].axes[j].high,
 776                        modifiers,
 777                        axis_values[j] > a.high_threshold,
 778                        -1, -1);
 779     }
 780
 781                                 // Fire bindings for the buttons.
 782     for (j = 0; j < _joystick_bindings[i].nbuttons; j++) {
 783       _update_button(_joystick_bindings[i].buttons[j],
 784                      modifiers,
 785                      (buttons & (1 << j)) > 0,
 786                      -1, -1);
 787     }
 788   }
 789 }
 790
 791 void
 792 FGInput::_update_mouse ()
 793 {
 794   mouse &m = _mouse_bindings[0];
 795   int mode =  m.mode_node->getIntValue();
 796   if (mode != m.current_mode) {
 797     m.current_mode = mode;
 798     if (mode >= 0 && mode < m.nModes) {
 799       glutSetCursor(m.modes[mode].cursor);
 800       m.x = fgGetInt("/sim/startup/xsize", 800) / 2;
 801       m.y = fgGetInt("/sim/startup/ysize", 600) / 2;
 802       glutWarpPointer(m.x, m.y);
 803     } else {
 804       SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Mouse mode " << mode << " out of range");
 805       glutSetCursor(GLUT_CURSOR_INHERIT);
 806     }
 807   }
 808 }
 809
 810 void
 811 FGInput::_update_button (button &b, int modifiers, bool pressed,
 812                          int x, int y)
 813 {
 814   if (pressed) {
 815                                 // The press event may be repeated.
 816     if (!b.last_state || b.is_repeatable) {
 817       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been pressed" );
 818       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers].size(); k++)
 819         b.bindings[modifiers][k]->fire(x, y);
 820     }
 821   } else {
 822                                 // The release event is never repeated.
 823     if (b.last_state) {
 824       SG_LOG( SG_INPUT, SG_DEBUG, "Button has been released" );
 825       for (unsigned int k = 0; k < b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP].size(); k++)
 826         b.bindings[modifiers|FG_MOD_UP][k]->fire(x, y);
 827     }
 828   }
 829
 830   b.last_state = pressed;
 831 }
 832
 833
 834 void
 835 FGInput::_read_bindings (const SGPropertyNode * node,
 836                          binding_list_t * binding_list,
 837                          int modifiers)
 838 {
 839   SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading all bindings");
 840   vector<SGPropertyNode_ptr> bindings = node->getChildren("binding");
 841   for (unsigned int i = 0; i < bindings.size(); i++) {
 842     SG_LOG(SG_INPUT, SG_DEBUG, "Reading binding "
 843            << bindings[i]->getStringValue("command"));
 844     binding_list[modifiers].push_back(new FGBinding(bindings[i]));
 845   }
 846
 847                                 // Read nested bindings for modifiers
 848   if (node->getChild("mod-up") != 0)
 849     _read_bindings(node->getChild("mod-up"), binding_list,
 850                    modifiers|FG_MOD_UP);
 851
 852   if (node->getChild("mod-shift") != 0)
 853     _read_bindings(node->getChild("mod-shift"), binding_list,
 854                    modifiers|FG_MOD_SHIFT);
 855
 856   if (node->getChild("mod-ctrl") != 0)
 857     _read_bindings(node->getChild("mod-ctrl"), binding_list,
 858                    modifiers|FG_MOD_CTRL);
 859
 860   if (node->getChild("mod-alt") != 0)
 861     _read_bindings(node->getChild("mod-alt"), binding_list,
 862                    modifiers|FG_MOD_ALT);
 863 }
 864
 865
 866 const vector<FGBinding *> &
 867 FGInput::_find_key_bindings (unsigned int k, int modifiers)
 868 {
 869   button &b = _key_bindings[k];
 870
 871                                 // Try it straight, first.
 872   if (b.bindings[modifiers].size() > 0)
 873     return b.bindings[modifiers];
 874
 875                                 // Try removing the control modifier
 876                                 // for control keys.
 877   else if ((modifiers&FG_MOD_CTRL) && iscntrl(k))
 878     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_CTRL);
 879
 880                                 // Try removing shift modifier
 881                                 // for upper case or any punctuation
 882                                 // (since different keyboards will
 883                                 // shift different punctuation types)
 884   else if ((modifiers&FG_MOD_SHIFT) && (isupper(k) || ispunct(k)))
 885     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_SHIFT);
 886
 887                                 // Try removing alt modifier for
 888                                 // high-bit characters.
 889   else if ((modifiers&FG_MOD_ALT) && k >= 128 && k < 256)
 890     return _find_key_bindings(k, modifiers&~FG_MOD_ALT);
 891
 892                                 // Give up and return the empty vector.
 893   else
 894     return b.bindings[modifiers];
 895 }
 896
 897
 898 \f
 899 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 900 // Implementation of FGInput::button.
 901 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 902
 903 FGInput::button::button ()
 904   : is_repeatable(false),
 905     last_state(-1)
 906 {
 907 }
 908
 909 FGInput::button::~button ()
 910 {
 911                                 // FIXME: memory leak
 912 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 913 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 914 //       delete bindings[i][j];
 915 }
 916
 917
 918 \f
 919 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 920 // Implementation of FGInput::axis.
 921 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 922
 923 FGInput::axis::axis ()
 924   : last_value(9999999),
 925     tolerance(0.002),
 926     low_threshold(-0.9),
 927     high_threshold(0.9)
 928 {
 929 }
 930
 931 FGInput::axis::~axis ()
 932 {
 933 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++)
 934 //     for (int j = 0; i < bindings[i].size(); j++)
 935 //       delete bindings[i][j];
 936 }
 937
 938
 939 \f
 940 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 941 // Implementation of FGInput::joystick.
 942 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 943
 944 FGInput::joystick::joystick ()
 945 {
 946 }
 947
 948 FGInput::joystick::~joystick ()
 949 {
 950 //   delete js;
 951   delete[] axes;
 952   delete[] buttons;
 953 }
 954
 955
 956 \f
 957 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 958 // Implementation of FGInput::mouse_mode
 959 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 960
 961 FGInput::mouse_mode::mouse_mode ()
 962   : cursor(GLUT_CURSOR_INHERIT),
 963     constrained(false),
 964     pass_through(false),
 965     buttons(0)
 966 {
 967 }
 968
 969 FGInput::mouse_mode::~mouse_mode ()
 970 {
 971                                 // FIXME: memory leak
 972 //   for (int i = 0; i < FG_MOD_MAX; i++) {
 973 //     int j;
 974 //     for (j = 0; i < x_bindings[i].size(); j++)
 975 //       delete bindings[i][j];
 976 //     for (j = 0; j < y_bindings[i].size(); j++)
 977 //       delete bindings[i][j];
 978 //   }
 979   delete [] buttons;
 980 }
 981
 982
 983 \f
 984 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 985 // Implementation of FGInput::mouse
 986 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 987
 988 FGInput::mouse::mouse ()
 989   : x(-1),
 990     y(-1),
 991     nModes(1),
 992     current_mode(0),
 993     modes(0)
 994 {
 995 }
 996
 997 FGInput::mouse::~mouse ()
 998 {
 999   delete [] modes;
1000 }
1001
1002
1003 \f
1004 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1005 // Implementation of GLUT callbacks.
1006 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1007
1008
1009 /**
1010  * Construct the modifiers.
1011  */
1012 static inline int get_mods ()
1013 {
1014   int glut_modifiers = glutGetModifiers();
1015   int modifiers = 0;
1016
1017   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_SHIFT)
1018     modifiers |= FGInput::FG_MOD_SHIFT;
1019   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_CTRL)
1020     modifiers |= FGInput::FG_MOD_CTRL;
1021   if (glut_modifiers & GLUT_ACTIVE_ALT)
1022     modifiers |= FGInput::FG_MOD_ALT;
1023
1024   return modifiers;
1025 }
1026
1027
1028 \f
1029 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1030 // GLUT C callbacks.
1031 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////
1032
1033 void
1034 GLUTkey(unsigned char k, int x, int y)
1035 {
1036                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1037     if (!puKeyboard(k, PU_DOWN)) {
1038       if (default_input != 0)
1039           default_input->doKey(k, get_mods(), x, y);
1040     }
1041 }
1042
1043 void
1044 GLUTkeyup(unsigned char k, int x, int y)
1045 {
1046     if (default_input != 0)
1047         default_input->doKey(k, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1048 }
1049
1050 void
1051 GLUTspecialkey(int k, int x, int y)
1052 {
1053                                 // Give PUI a chance to grab it first.
1054     if (!puKeyboard(k + PU_KEY_GLUT_SPECIAL_OFFSET, PU_DOWN)) {
1055         if (default_input != 0)
1056             default_input->doKey(k + 256, get_mods(), x, y);
1057     }
1058 }
1059
1060 void
1061 GLUTspecialkeyup(int k, int x, int y)
1062 {
1063     if (default_input != 0)
1064         default_input->doKey(k + 256, get_mods()|FGInput::FG_MOD_UP, x, y);
1065 }
1066
1067 void
1068 GLUTmouse (int button, int updown, int x, int y)
1069 {
1070     if (default_input != 0)
1071         default_input->doMouseClick(button, updown, x, y);
1072 }
1073
1074 void
1075 GLUTmotion (int x, int y)
1076 {
1077     if (default_input != 0)
1078         default_input->doMouseMotion(x, y);
1079 }
1080
1081 // end of input.cxx