src/Input/jsinput.cxx

   1 // jsinput.cxx -- wait for and identify input from joystick
   2 //
   3 // Written by Tony Peden, started May 2001
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Tony Peden (apeden@earthlink.net)
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #include <simgear/compiler.h>
  22
  23 #include <iostream>
  24
  25 using std::cout;
  26 using std::cin;
  27 using std::endl;
  28
  29 #include "jsinput.h"
  30
  31 jsInput::jsInput(jsSuper *j) {
  32     jss=j;
  33     pretty_display=true;
  34     joystick=axis=button=-1;
  35     axis_threshold=0.2;
  36 }
  37
  38 jsInput::~jsInput(void) {}
  39
  40 int jsInput::getInput() {
  41
  42     bool gotit=false;
  43
  44     float delta;
  45     int i, current_button = 0, button_bits = 0;
  46
  47     joystick=axis=button=-1;
  48     axis_positive=false;
  49
  50     if(pretty_display) {
  51         printf ( "+----------------------------------------------\n" ) ;
  52         printf ( "| Btns " ) ;
  53
  54         for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes() ; i++ )
  55             printf ( "Ax:%3d ", i ) ;
  56
  57         for ( ; i < 8 ; i++ )
  58             printf ( "     " ) ;
  59
  60         printf ( "|\n" ) ;
  61
  62         printf ( "+----------------------------------------------\n" ) ;
  63     }
  64
  65
  66     jss->firstJoystick();
  67     do {
  68         jss->getJoystick()->read ( &button_iv[jss->getCurrentJoystickId()],
  69                 axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()] ) ;
  70     } while( jss->nextJoystick() );
  71
  72
  73
  74     while(!gotit) {
  75         jss->firstJoystick();
  76         do {
  77
  78             jss->getJoystick()->read ( &current_button, axes ) ;
  79
  80             if(pretty_display) printf ( "| %04x ", current_button ) ;
  81
  82             for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
  83
  84                 delta = axes[i] - axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()][i];
  85                 if(pretty_display) printf ( "%+.3f ", delta ) ;
  86                 if(!gotit) {
  87                     if( fabs(delta) > axis_threshold ) {
  88                         gotit=true;
  89                         joystick=jss->getCurrentJoystickId();
  90                         axis=i;
  91                         axis_positive=(delta>0);
  92                     } else if( current_button != 0 ) {
  93                         gotit=true;
  94                         joystick=jss->getCurrentJoystickId();
  95                         button_bits=current_button;
  96                     }
  97                 }
  98             }
  99
 100             if(pretty_display) {
 101                 for ( ; i < 8 ; i++ )
 102                     printf ( "  .  " ) ;
 103             }
 104
 105
 106         } while( jss->nextJoystick() && !gotit);
 107         if(pretty_display) {
 108             printf ( "|\r" ) ;
 109             fflush ( stdout ) ;
 110         }
 111
 112         ulMilliSecondSleep(1);
 113     }
 114     if(button_bits != 0) {
 115         for(int i=0;i<=31;i++) {
 116             if( ( button_bits & (1 << i) ) > 0 ) {
 117                 button=i;
 118                 break;
 119             }
 120         }
 121     }
 122
 123     return 0;
 124 }
 125
 126 void jsInput::findDeadBand() {
 127
 128     float delta;
 129     int i;
 130     float dead_band[MAX_JOYSTICKS][_JS_MAX_AXES];
 131
 132     jss->firstJoystick();
 133     do {
 134         jss->getJoystick()->read ( NULL,
 135                 axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()] ) ;
 136         for ( i = 0; i <  jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 137             dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i] = 0;
 138         }
 139     } while( jss->nextJoystick() );
 140
 141     ulClock clock;
 142     cout << 10;
 143     cout.flush();
 144
 145     for (int j = 9; j >= 0; j--) {
 146         double start_time = clock.getAbsTime();
 147         do {
 148             jss->firstJoystick();
 149             do {
 150
 151                 jss->getJoystick()->read ( NULL, axes ) ;
 152
 153                 for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 154
 155                     delta = axes[i] - axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()][i];
 156                     if (fabs(delta) > dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i])
 157                         dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i] = delta;
 158                 }
 159
 160             } while( jss->nextJoystick());
 161
 162             ulMilliSecondSleep(1);
 163             clock.update();
 164         } while (clock.getAbsTime() - start_time < 1.0);
 165
 166         cout << " - " << j;
 167         cout.flush();
 168     }
 169     cout << endl << endl;
 170
 171     jss->firstJoystick();
 172     do {
 173         for ( i = 0; i <  jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 174             jss->getJoystick()->setDeadBand(i, dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i]);
 175             printf("Joystick %i, axis %i: %f\n", jss->getCurrentJoystickId(), i, dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i]);
 176         }
 177     } while( jss->nextJoystick() );
 178 }