src/Input/jsinput.cxx

   1 // jsinput.cxx -- wait for and identify input from joystick
   2 //
   3 // Written by Tony Peden, started May 2001
   4 //
   5 // Copyright (C) 2001  Tony Peden (apeden@earthlink.net)
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #include <simgear/compiler.h>
  22
  23 #include <iostream>
  24 #include <math.h>
  25 using std::cout;
  26 using std::cin;
  27 using std::endl;
  28
  29 #include "jsinput.h"
  30 #include <plib/ul.h>
  31
  32 jsInput::jsInput(jsSuper *j) {
  33     jss=j;
  34     pretty_display=true;
  35     joystick=axis=button=-1;
  36     axis_threshold=0.2;
  37 }
  38
  39 jsInput::~jsInput(void) {}
  40
  41 int jsInput::getInput() {
  42
  43     bool gotit=false;
  44
  45     float delta;
  46     int i, current_button = 0, button_bits = 0;
  47
  48     joystick=axis=button=-1;
  49     axis_positive=false;
  50
  51     if(pretty_display) {
  52         printf ( "+----------------------------------------------\n" ) ;
  53         printf ( "| Btns " ) ;
  54
  55         for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes() ; i++ )
  56             printf ( "Ax:%3d ", i ) ;
  57
  58         for ( ; i < 8 ; i++ )
  59             printf ( "     " ) ;
  60
  61         printf ( "|\n" ) ;
  62
  63         printf ( "+----------------------------------------------\n" ) ;
  64     }
  65
  66
  67     jss->firstJoystick();
  68     do {
  69         jss->getJoystick()->read ( &button_iv[jss->getCurrentJoystickId()],
  70                 axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()] ) ;
  71     } while( jss->nextJoystick() );
  72
  73
  74
  75     while(!gotit) {
  76         jss->firstJoystick();
  77         do {
  78
  79             jss->getJoystick()->read ( &current_button, axes ) ;
  80
  81             if(pretty_display) printf ( "| %04x ", current_button ) ;
  82
  83             for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
  84
  85                 delta = axes[i] - axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()][i];
  86                 if(pretty_display) printf ( "%+.3f ", delta ) ;
  87                 if(!gotit) {
  88                     if( fabs(delta) > axis_threshold ) {
  89                         gotit=true;
  90                         joystick=jss->getCurrentJoystickId();
  91                         axis=i;
  92                         axis_positive=(delta>0);
  93                     } else if( current_button != 0 ) {
  94                         gotit=true;
  95                         joystick=jss->getCurrentJoystickId();
  96                         button_bits=current_button;
  97                     }
  98                 }
  99             }
 100
 101             if(pretty_display) {
 102                 for ( ; i < 8 ; i++ )
 103                     printf ( "  .  " ) ;
 104             }
 105
 106
 107         } while( jss->nextJoystick() && !gotit);
 108         if(pretty_display) {
 109             printf ( "|\r" ) ;
 110             fflush ( stdout ) ;
 111         }
 112
 113         ulMilliSecondSleep(1);
 114     }
 115     if(button_bits != 0) {
 116         for(int i=0;i<=31;i++) {
 117             if( ( button_bits & (1 << i) ) > 0 ) {
 118                 button=i;
 119                 break;
 120             }
 121         }
 122     }
 123
 124     return 0;
 125 }
 126
 127 void jsInput::findDeadBand() {
 128
 129     float delta;
 130     int i;
 131     float dead_band[MAX_JOYSTICKS][_JS_MAX_AXES];
 132
 133     jss->firstJoystick();
 134     do {
 135         jss->getJoystick()->read ( NULL,
 136                 axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()] ) ;
 137         for ( i = 0; i <  jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 138             dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i] = 0;
 139         }
 140     } while( jss->nextJoystick() );
 141
 142     ulClock clock;
 143     cout << 10;
 144     cout.flush();
 145
 146     for (int j = 9; j >= 0; j--) {
 147         double start_time = clock.getAbsTime();
 148         do {
 149             jss->firstJoystick();
 150             do {
 151
 152                 jss->getJoystick()->read ( NULL, axes ) ;
 153
 154                 for ( i = 0 ; i < jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 155
 156                     delta = axes[i] - axes_iv[jss->getCurrentJoystickId()][i];
 157                     if (fabs(delta) > dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i])
 158                         dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i] = delta;
 159                 }
 160
 161             } while( jss->nextJoystick());
 162
 163             ulMilliSecondSleep(1);
 164             clock.update();
 165         } while (clock.getAbsTime() - start_time < 1.0);
 166
 167         cout << " - " << j;
 168         cout.flush();
 169     }
 170     cout << endl << endl;
 171
 172     jss->firstJoystick();
 173     do {
 174         for ( i = 0; i <  jss->getJoystick()->getNumAxes(); i++ ) {
 175             jss->getJoystick()->setDeadBand(i, dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i]);
 176             printf("Joystick %i, axis %i: %f\n", jss->getCurrentJoystickId(), i, dead_band[jss->getCurrentJoystickId()][i]);
 177         }
 178     } while( jss->nextJoystick() );
 179 }