]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/HUD/HUD.cxx
replace GLU functions with OSG functionality
[flightgear.git] / src / Instrumentation / HUD / HUD.cxx
1 // HUD.cxx -- Head Up Display
2 //
3 // Written by Michele America, started September 1997.
4 //
5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
7 //
8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
11 // License, or (at your option) any later version.
12 //
13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
16 // General Public License for more details.
17 //
18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
19 // along with this program; if not, write to the Free Software
20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
21
22 #include <simgear/compiler.h>
23 #include <simgear/structure/exception.hxx>
24
25 #include <string>
26 #include <fstream>
27
28 #ifdef HAVE_CONFIG_H
29 #  include <config.h>
30 #endif
31
32 #include <simgear/constants.h>
33 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
34 #include <osg/GLU>
35
36 #include <Main/globals.hxx>
37 #include <Main/viewmgr.hxx>
38 #include <Main/viewer.hxx>
39
40 #include "HUD.hxx"
41
42
43 static float clamp(float f)
44 {
45     return f < 0.0f ? 0.0f : f > 1.0f ? 1.0f : f;
46 }
47
48
49 HUD::HUD() :
50     _path(fgGetNode("/sim/hud/path[1]", "Huds/default.xml")),
51     _current(fgGetNode("/sim/hud/current-color", true)),
52     _visibility(fgGetNode("/sim/hud/visibility[1]", true)),
53     _3DenabledN(fgGetNode("/sim/hud/enable3d[1]", true)),
54     _antialiasing(fgGetNode("/sim/hud/color/antialiased", true)),
55     _transparency(fgGetNode("/sim/hud/color/transparent", true)),
56     _red(fgGetNode("/sim/hud/color/red", true)),
57     _green(fgGetNode("/sim/hud/color/green", true)),
58     _blue(fgGetNode("/sim/hud/color/blue", true)),
59     _alpha(fgGetNode("/sim/hud/color/alpha", true)),
60     _alpha_clamp(fgGetNode("/sim/hud/color/alpha-clamp", true)),
61     _brightness(fgGetNode("/sim/hud/color/brightness", true)),
62     _visible(false),
63     _antialiased(false),
64     _transparent(false),
65     _a(0.67),                                                                   // FIXME better names
66     _cl(0.01),
67     //
68     _scr_widthN(fgGetNode("/sim/startup/xsize", true)),
69     _scr_heightN(fgGetNode("/sim/startup/ysize", true)),
70     _unitsN(fgGetNode("/sim/startup/units", true)),
71     _timer(0.0),
72     //
73     _font_renderer(new fntRenderer()),
74     _font(0),
75     _font_size(0.0),
76     _style(0),
77     _listener_active(false),
78     _clip_box(0)
79 {
80     SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_INFO, "Initializing HUD Instrument");
81
82     _path->addChangeListener(this);
83     _visibility->addChangeListener(this);
84     _3DenabledN->addChangeListener(this);
85     _antialiasing->addChangeListener(this);
86     _transparency->addChangeListener(this);
87     _red->addChangeListener(this);
88     _green->addChangeListener(this);
89     _blue->addChangeListener(this);
90     _alpha->addChangeListener(this);
91     _alpha_clamp->addChangeListener(this);
92     _brightness->addChangeListener(this);
93     _current->addChangeListener(this);
94     _scr_widthN->addChangeListener(this);
95     _scr_heightN->addChangeListener(this);
96     _unitsN->addChangeListener(this, true);
97 }
98
99
100 HUD::~HUD()
101 {
102     _path->removeChangeListener(this);
103     _visibility->removeChangeListener(this);
104     _3DenabledN->removeChangeListener(this);
105     _antialiasing->removeChangeListener(this);
106     _transparency->removeChangeListener(this);
107     _red->removeChangeListener(this);
108     _green->removeChangeListener(this);
109     _blue->removeChangeListener(this);
110     _alpha->removeChangeListener(this);
111     _alpha_clamp->removeChangeListener(this);
112     _brightness->removeChangeListener(this);
113     _current->removeChangeListener(this);
114     _scr_widthN->removeChangeListener(this);
115     _scr_heightN->removeChangeListener(this);
116     _unitsN->removeChangeListener(this);
117     delete _font_renderer;
118     delete _clip_box;
119
120     deque<Item *>::const_iterator it, end = _items.end();
121     for (it = _items.begin(); it != end; ++it)
122         delete *it;
123     end = _ladders.end();
124     for (it = _ladders.begin(); it != end; ++it)
125         delete *it;
126 }
127
128
129 void HUD::init()
130 {
131     const char* fontName = 0;
132     _font_cache = globals->get_fontcache();
133     if (!_font) {
134         fontName = fgGetString("/sim/hud/font/name", "Helvetica.txf");
135         _font = _font_cache->getTexFont(fontName);
136     }
137     if (!_font)
138         throw sg_io_exception("/sim/hud/font/name is not a texture font",
139                               sg_location(fontName));
140
141     _font_size = fgGetFloat("/sim/hud/font/size", 8);
142     _font_renderer->setFont(_font);
143     _font_renderer->setPointSize(_font_size);
144     _text_list.setFont(_font_renderer);
145
146     _path->fireValueChanged();
147 }
148
149
150 void HUD::update(double dt)
151 {
152     _timer += dt;
153 }
154
155
156 void HUD::draw(osg::State&)
157 {
158     if (!isVisible())
159         return;
160
161     if (!_items.size() && !_ladders.size())
162         return;
163
164     if (is3D()) {
165         draw3D();
166         return;
167     }
168
169     const float normal_aspect = 640.0f / 480.0f;
170     // note: aspect_ratio is Y/X
171     float current_aspect = 1.0f / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio();
172     if (current_aspect > normal_aspect) {
173         float aspect_adjust = current_aspect / normal_aspect;
174         float adjust = 320.0f * aspect_adjust - 320.0f;
175         draw2D(-adjust, 0.0f, 640.0f + adjust, 480.0f);
176
177     } else {
178         float aspect_adjust = normal_aspect / current_aspect;
179         float adjust = 240.0f * aspect_adjust - 240.0f;
180         draw2D(0.0f, -adjust, 640.0f, 480.0f + adjust);
181     }
182
183     glViewport(0, 0, _scr_width, _scr_height);
184 }
185
186
187 void HUD::draw3D()
188 {
189     using namespace osg;
190     FGViewer* view = globals->get_current_view();
191
192     // Standard fgfs projection, with essentially meaningless clip
193     // planes (we'll map the whole HUD plane to z=-1)
194     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
195     glPushMatrix();
196     Matrixf proj
197         = Matrixf::perspective(view->get_v_fov(), 1/view->get_aspect_ratio(),
198                                0.1, 10);
199     glLoadMatrix(proj.ptr());
200
201     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
202     glPushMatrix();
203
204     // Standard fgfs view direction computation
205     Vec3f lookat;
206     lookat[0] = -sin(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
207     lookat[1] = tan(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getPitchOffset_deg());
208     lookat[2] = -cos(SG_DEGREES_TO_RADIANS * view->getHeadingOffset_deg());
209     if (fabs(lookat[1]) > 9999)
210         lookat[1] = 9999; // FPU sanity
211     Matrixf mv = Matrixf::lookAt(Vec3f(0.0, 0.0, 0.0), lookat,
212                                  Vec3f(0.0, 1.0, 0.0));
213     glLoadMatrix(mv.ptr());
214
215     // Map the -1:1 square to a 55.0x41.25 degree wide patch at z=1.
216     // This is the default fgfs field of view, which the HUD files are
217     // written to assume.
218     float dx = 0.52056705; // tan(55/2)
219     float dy = dx * 0.75;  // assumes 4:3 aspect ratio
220     float m[16];
221     m[0] = dx, m[4] =  0, m[ 8] = 0, m[12] = 0;
222     m[1] =  0, m[5] = dy, m[ 9] = 0, m[13] = 0;
223     m[2] =  0, m[6] =  0, m[10] = 1, m[14] = 0;
224     m[3] =  0, m[7] =  0, m[11] = 0, m[15] = 1;
225     glMultMatrixf(m);
226
227     // Convert the 640x480 "HUD standard" coordinate space to a square
228     // about the origin in the range [-1:1] at depth of -1
229     glScalef(1.0 / 320, 1.0 / 240, 1);
230     glTranslatef(-320, -240, -1);
231
232     common_draw();
233
234     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
235     glPopMatrix();
236     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
237     glPopMatrix();
238 }
239
240
241 void HUD::draw2D(GLfloat x_start, GLfloat y_start, GLfloat x_end, GLfloat y_end)
242 {
243     using namespace osg;
244     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
245     glPushMatrix();
246     Matrixf proj = Matrixf::ortho2D(x_start, x_end, y_start, y_end);
247     glLoadMatrix(proj.ptr());
248
249     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
250     glPushMatrix();
251     glLoadIdentity();
252
253     common_draw();
254
255     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
256     glPopMatrix();
257     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
258     glPopMatrix();
259 }
260
261
262 void HUD::common_draw()
263 {
264     _text_list.erase();
265     _line_list.erase();
266     _stipple_line_list.erase();
267
268     glDisable(GL_DEPTH_TEST);
269     glDisable(GL_LIGHTING);
270
271     glEnable(GL_BLEND);
272     if (isTransparent())
273         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE);
274     else
275         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
276
277     if (isAntialiased()) {
278         glEnable(GL_LINE_SMOOTH);
279         glAlphaFunc(GL_GREATER, alphaClamp());
280         glHint(GL_LINE_SMOOTH_HINT, GL_DONT_CARE);
281         //glLineWidth(1.5);
282     } else {
283         //glLineWidth(1.0);
284     }
285
286     setColor();
287     _clip_box->set();
288
289     deque<Item *>::const_iterator it, end = _items.end();
290     for (it = _items.begin(); it != end; ++it)
291         if ((*it)->isEnabled())
292             (*it)->draw();
293
294     _text_list.draw();
295     _line_list.draw();
296
297     if (_stipple_line_list.size()) {
298         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
299         glLineStipple(1, 0x00FF);
300         _stipple_line_list.draw();
301         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
302     }
303
304     // ladders last, as they can have their own clip planes
305     end = _ladders.end();
306     for (it = _ladders.begin(); it != end; ++it)
307         if ((*it)->isEnabled())
308             (*it)->draw();
309
310     _clip_box->unset();
311
312     if (isAntialiased()) {
313         glDisable(GL_ALPHA_TEST);
314         glDisable(GL_LINE_SMOOTH);
315         //glLineWidth(1.0);
316     }
317
318     if (isTransparent())
319         glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
320
321     glEnable(GL_DEPTH_TEST);
322     glEnable(GL_LIGHTING);
323 }
324
325
326 int HUD::load(const char *file, float x, float y, int level, const string& indent)
327 {
328     const sgDebugPriority TREE = SG_INFO;
329     const int MAXNEST = 10;
330
331     SGPath path(globals->get_fg_root());
332     path.append(file);
333
334     if (!level) {
335         SG_LOG(SG_INPUT, TREE, endl << "load " << file);
336         _items.erase(_items.begin(), _items.end());
337         _ladders.erase(_ladders.begin(), _ladders.end());
338     } else if (level > MAXNEST) {
339         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "HUD: files nested more than " << MAXNEST << " levels");
340         return 0x1;
341     } else if (!file || !file[0]) {
342         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "HUD: invalid filename ");
343         return 0x2;
344     }
345
346     int ret = 0;
347     ifstream input(path.c_str());
348     if (!input.good()) {
349         SG_LOG(SG_INPUT, SG_ALERT, "HUD: Cannot read configuration from " << path.str());
350         return 0x4;
351     }
352
353     SGPropertyNode root;
354     try {
355         readProperties(input, &root);
356     } catch (const sg_exception &e) {
357         input.close();
358         guiErrorMessage("HUD: Error ", e);
359         return 0x8;
360     }
361
362     delete _clip_box;
363     _clip_box = new ClipBox(fgGetNode("/sim/hud/clipping"), x, y);
364
365     for (int i = 0; i < root.nChildren(); i++) {
366         SGPropertyNode *n = root.getChild(i);
367         const char *d = n->getStringValue("name", 0);
368         string desc;
369         if (d)
370             desc = string(": \"") + d + '"';
371
372         const char *name = n->getName();
373         if (!strcmp(name, "name")) {
374             continue;
375
376         } else if (!strcmp(name, "enable3d")) {
377             // set in the tree so that valueChanged() picks it up
378             _3DenabledN->setBoolValue(n->getBoolValue());
379             continue;
380
381         } else if (!strcmp(name, "import")) {
382             const char *fn = n->getStringValue("path", "");
383             float xoffs = n->getFloatValue("x-offset", 0.0f);
384             float yoffs = n->getFloatValue("y-offset", 0.0f);
385
386             SG_LOG(SG_INPUT, TREE, indent << "|__import " << fn << desc);
387
388             string ind = indent + string(i + 1 < root.nChildren() ? "|    " : "     ");
389             ret |= load(fn, x + xoffs, y + yoffs, level + 1, ind);
390             continue;
391         }
392
393         SG_LOG(SG_INPUT, TREE, indent << "|__" << name << desc);
394
395         Item *item;
396         if (!strcmp(name, "label")) {
397             item = static_cast<Item *>(new Label(this, n, x, y));
398         } else if (!strcmp(name, "gauge")) {
399             item = static_cast<Item *>(new Gauge(this, n, x, y));
400         } else if (!strcmp(name, "tape")) {
401             item = static_cast<Item *>(new Tape(this, n, x, y));
402         } else if (!strcmp(name, "dial")) {
403             item = static_cast<Item *>(new Dial(this, n, x, y));
404         } else if (!strcmp(name, "turn-bank-indicator")) {
405             item = static_cast<Item *>(new TurnBankIndicator(this, n, x, y));
406         } else if (!strcmp(name, "ladder")) {
407             item = static_cast<Item *>(new Ladder(this, n, x, y));
408             _ladders.insert(_ladders.begin(), item);
409             continue;
410         } else if (!strcmp(name, "runway")) {
411             item = static_cast<Item *>(new Runway(this, n, x, y));
412         } else if (!strcmp(name, "aiming-reticle")) {
413             item = static_cast<Item *>(new AimingReticle(this, n, x, y));
414         } else {
415             SG_LOG(SG_INPUT, TREE, indent << "      \\...unsupported!");
416             continue;
417         }
418         _items.insert(_items.begin(), item);
419     }
420     input.close();
421     SG_LOG(SG_INPUT, TREE, indent);
422     return ret;
423 }
424
425
426 void HUD::valueChanged(SGPropertyNode *node)
427 {
428     if (_listener_active)
429         return;
430     _listener_active = true;
431     if (!strcmp(node->getName(), "path"))
432         load(fgGetString("/sim/hud/path[1]", "Huds/default.xml"));
433
434     if (!strcmp(node->getName(), "current-color")) {
435         int i = node->getIntValue();
436         if (i < 0)
437             i = 0;
438         SGPropertyNode *n = fgGetNode("/sim/hud/palette", true);
439         if ((n = n->getChild("color", i, false))) {
440             if (n->hasValue("red"))
441                 _red->setFloatValue(n->getFloatValue("red", 1.0));
442             if (n->hasValue("green"))
443                 _green->setFloatValue(n->getFloatValue("green", 1.0));
444             if (n->hasValue("blue"))
445                 _blue->setFloatValue(n->getFloatValue("blue", 1.0));
446             if (n->hasValue("alpha"))
447                 _alpha->setFloatValue(n->getFloatValue("alpha", 0.67));
448             if (n->hasValue("alpha-clamp"))
449                 _alpha_clamp->setFloatValue(n->getFloatValue("alpha-clamp", 0.01));
450             if (n->hasValue("brightness"))
451                 _brightness->setFloatValue(n->getFloatValue("brightness", 0.75));
452             if (n->hasValue("antialiased"))
453                 _antialiasing->setBoolValue(n->getBoolValue("antialiased", false));
454             if (n->hasValue("transparent"))
455                 _transparency->setBoolValue(n->getBoolValue("transparent", false));
456         }
457     }
458     _scr_width = _scr_widthN->getIntValue();
459     _scr_height = _scr_heightN->getIntValue();
460
461     _visible = _visibility->getBoolValue();
462     _3Denabled = _3DenabledN->getBoolValue();
463     _transparent = _transparency->getBoolValue();
464     _antialiased = _antialiasing->getBoolValue();
465     float brt = _brightness->getFloatValue();
466     _r = clamp(brt * _red->getFloatValue());
467     _g = clamp(brt * _green->getFloatValue());
468     _b = clamp(brt * _blue->getFloatValue());
469     _a = clamp(_alpha->getFloatValue());
470     _cl = clamp(_alpha_clamp->getFloatValue());
471
472     _units = strcmp(_unitsN->getStringValue(), "feet") ? METER : FEET;
473     _listener_active = false;
474 }
475
476
477 void HUD::setColor() const
478 {
479     if (_antialiased)
480         glColor4f(_r, _g, _b, _a);
481     else
482         glColor3f(_r, _g, _b);
483 }
484
485
486 void HUD::textAlign(fntRenderer *rend, const char *s, int align,
487         float *x, float *y, float *l, float *r, float *b, float *t)
488 {
489     fntFont *font = rend->getFont();
490     float gap = font->getGap();
491     float left, right, bot, top;
492     font->getBBox(s, rend->getPointSize(), rend->getSlant(), &left, &right, &bot, &top);
493
494     if (align & HUD::HCENTER)
495         *x -= left - gap + (right - left - gap) / 2.0;
496     else if (align & HUD::RIGHT)
497         *x -= right;
498     else if (align & HUD::LEFT)
499         *x -= left;
500
501     if (align & HUD::VCENTER)
502         *y -= bot + (top - bot) / 2.0;
503     else if (align & HUD::TOP)
504         *y -= top;
505     else if (align & HUD::BOTTOM)
506         *y -= bot;
507
508     *l = *x + left;
509     *r = *x + right;
510     *b = *y + bot;
511     *t = *y + top;
512 }
513
514
515
516
517 // HUDText -- text container for TextList vector
518
519
520 HUDText::HUDText(fntRenderer *fnt, float x, float y, const char *s, int align, int d) :
521     _fnt(fnt),
522     _x(x),
523     _y(y),
524     _digits(d)
525 {
526     strncpy(_msg, s, BUFSIZE);
527     if (!align || !s[0])
528         return;
529     float ign;
530     HUD::textAlign(fnt, s, align, &_x, &_y, &ign, &ign, &ign, &ign);
531 }
532
533
534 void HUDText::draw()
535 {
536     if (!_digits) { // show all digits in same size
537         _fnt->start2f(_x, _y);
538         _fnt->puts(_msg);
539         return;
540     }
541
542     // FIXME
543     // this code is changed to display Numbers with big/small digits
544     // according to MIL Standards for example Altitude above 10000 ft
545     // is shown as 10ooo.
546
547     int c = 0, i = 0;
548     char *t = _msg;
549     int p = 4;
550
551     if (t[0] == '-') {
552         //if negative value then increase the c and p values
553         //for '-' sign.
554         c++; // was moved to the comment. Unintentionally?   TODO
555         p++;
556     }
557     char *tmp = _msg;
558     while (tmp[i] != '\0') {
559         if ((tmp[i] >= '0') && (tmp[i] <= '9'))
560             c++;
561         i++;
562     }
563
564     float orig_size = _fnt->getPointSize();
565     if (c > p) {
566         _fnt->setPointSize(orig_size * 0.8);
567         int p1 = c - 3;
568         char *tmp1 = _msg + p1;
569         int p2 = p1 * 8;
570
571         _fnt->start2f(_x + p2, _y);
572         _fnt->puts(tmp1);
573
574         _fnt->setPointSize(orig_size * 1.2);
575         char tmp2[BUFSIZE];
576         strncpy(tmp2, _msg, p1);
577         tmp2[p1] = '\0';
578
579         _fnt->start2f(_x, _y);
580         _fnt->puts(tmp2);
581     } else {
582         _fnt->setPointSize(orig_size * 1.2);
583         _fnt->start2f(_x, _y);
584         _fnt->puts(tmp);
585     }
586     _fnt->setPointSize(orig_size);
587 }
588
589
590 void TextList::align(const char *s, int align, float *x, float *y,
591         float *l, float *r, float *b, float *t) const
592 {
593     HUD::textAlign(_font, s, align, x, y, l, r, b, t);
594 }
595
596
597 void TextList::draw()
598 {
599     assert(_font);
600
601     // FIXME
602     glPushAttrib(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
603     glEnable(GL_BLEND);
604
605     _font->begin();
606     vector<HUDText>::iterator it, end = _list.end();
607     for (it = _list.begin(); it != end; ++it)
608         it->draw();
609     _font->end();
610
611     glDisable(GL_TEXTURE_2D);
612     glPopAttrib();
613 }
614
615
616 ClipBox::ClipBox(const SGPropertyNode *n, float xoffset, float yoffset) :
617     _active(false),
618     _xoffs(xoffset),
619     _yoffs(yoffset)
620 {
621     if (!n)
622         return;
623
624     // const_cast is necessary because ATM there's no matching getChild(const ...)
625     // prototype and getNode(const ..., <bool>) is wrongly interpreted as
626     // getNode(const ..., <int>)
627     _top_node = (const_cast<SGPropertyNode *>(n))->getChild("top", 0, true);
628     _bot_node = (const_cast<SGPropertyNode *>(n))->getChild("bottom", 0, true);
629     _left_node = (const_cast<SGPropertyNode *>(n))->getChild("left", 0, true);
630     _right_node = (const_cast<SGPropertyNode *>(n))->getChild("right", 0, true);
631
632     _left[0] = 1.0, _left[1] = _left[2] = 0.0;
633     _right[0] = -1.0, _right[1] = _right[2] = 0.0;
634     _top[0] = 0.0, _top[1] = -1.0, _top[2] = 0.0;
635     _bot[0] = 0.0, _bot[1] = 1.0, _bot[2] = 0.0;
636     _active = true;
637 }
638
639
640 void ClipBox::set()
641 {
642     if (!_active)
643         return;
644
645     _left[3] = -_left_node->getDoubleValue() - _xoffs;
646     _right[3] = _right_node->getDoubleValue() + _xoffs;
647     _bot[3] = -_bot_node->getDoubleValue() - _yoffs;
648     _top[3] = _top_node->getDoubleValue() + _yoffs;
649
650     glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, _top);
651     glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
652     glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1, _bot);
653     glEnable(GL_CLIP_PLANE1);
654     glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2, _left);
655     glEnable(GL_CLIP_PLANE2);
656     glClipPlane(GL_CLIP_PLANE3, _right);
657     glEnable(GL_CLIP_PLANE3);
658 }
659
660
661 void ClipBox::unset()
662 {
663     if (_active) {
664         glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
665         glDisable(GL_CLIP_PLANE1);
666         glDisable(GL_CLIP_PLANE2);
667         glDisable(GL_CLIP_PLANE3);
668     }
669 }