src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <Main/viewer.hxx>
  27 #include "HUD.hxx"
  28
  29
  30 // FIXME
  31 float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  32 float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  33 float get__aoa() { return fgGetFloat("/sim/frame-rate"); }                                      // FIXME
  34 float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  35 float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  36 float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  37 float get__Ax() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  38 float get__Ay() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  39 float get__Az() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  40 #undef ENABLE_SP_FMDS
  41
  42
  43 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  44     Item(hud, n, x, y),
  45     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  46     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  47     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  48     div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  49     label_pos(n->getIntValue("lbl-pos")),
  50     _scr_hole(n->getIntValue("screen-hole")),
  51     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  52     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line", false)),
  53     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot", false)),
  54     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector", false)),
  55     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker", false)),
  56     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket", false)),
  57     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  58     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker", false)),
  59     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker",false)),
  60     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  61     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  62     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker", false)),
  63     _zenith(n->getIntValue("zenith")),
  64     _nadir(n->getIntValue("nadir")),
  65     _hat(n->getIntValue("hat"))
  66 {
  67     const char *t = n->getStringValue("type");
  68     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  69
  70     if (!_width_units)
  71         _width_units = 45;
  72
  73     _vmax = _width_units / 2;
  74     _vmin = -_vmax;
  75 }
  76
  77
  78 void HUD::Ladder::draw(void)
  79 {
  80     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  81         return;
  82
  83     float x_ini, x_ini2;
  84     float x_end, x_end2;
  85     float y = 0;
  86     int count;
  87     float cosine, sine, xvvr, yvvr, Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
  88     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0;
  89     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
  90     float t2 = 0.0, psi = 0.0, alpha, pla;
  91     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
  92     bool pitch_ladder = false;
  93     bool climb_dive_ladder = false;
  94     bool clip_plane = false;
  95
  96     GLdouble eqn_top[4] = {0.0, -1.0, 0.0, 0.0};
  97     GLdouble eqn_left[4] = {-1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  98     GLdouble eqn_right[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  99
 100     Point centroid = get_centroid();
 101     Rect box = get_location();
 102
 103     float half_span = box.right / 2.0;
 104     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;          // FIXME rad/deg conversion
 105     alpha = get__aoa();
 106     pla = get__throttleval();
 107
 108 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 109     int lgear, wown, wowm, ilcanclaw, ihook;
 110     ilcanclaw = get__iaux2();
 111     lgear = get__iaux3();
 112     wown = get__iaux4();
 113     wowm = get__iaux5();
 114     ihook = get__iaux6();
 115 #endif
 116     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
 117
 118     if (_type == CLIMB_DIVE) {
 119         pitch_ladder = false;
 120         climb_dive_ladder = true;
 121         clip_plane = true;
 122
 123     } else { // _type == PITCH
 124         pitch_ladder = true;
 125         climb_dive_ladder = false;
 126         clip_plane = false;
 127     }
 128
 129     //**************************************************************
 130     glPushMatrix();
 131     // define (0, 0) as center of screen
 132     glTranslatef(centroid.x, centroid.y, 0);
 133
 134     // OBJECT STATIC RETICLE
 135     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 136     // ATTRIB - ALWAYS
 137     // Draw the FRL spot and line
 138     if (_frl) {
 139 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 140         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 141         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 142         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 143         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 144         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 145         glEnd();
 146
 147         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 148         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 149         glVertex2f(0, 8.0);
 150         glEnd();
 151 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 152     }
 153     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )
 154     //                                \/\/
 155
 156     //****************************************************************
 157     // TYPE TARGET_SPOT
 158     // Draw the target spot.
 159     if (_target_spot) {
 160 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 161         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 162         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 163         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 164         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 165         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 166         glEnd();
 167 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 168     }
 169
 170     //****************************************************************
 171     //velocity vector reticle - computations
 172     if (_velocity_vector) {
 173         Vxx = get__Vx();
 174         Vyy = get__Vy();
 175         Vzz = get__Vz();
 176         Axx = get__Ax();
 177         Ayy = get__Ay();
 178         Azz = get__Az();
 179         psi = get__heading();
 180
 181         if (psi > 180.0)
 182             psi = psi - 360;
 183
 184         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 185         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 186         up_vel = Vzz;
 187
 188         if (ground_vel < 2.0) {
 189             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 190                 actslope = 0.0;
 191             else
 192                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 193
 194         } else {
 195             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 196         }
 197
 198         xvvr = (((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi)
 199                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 200         drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 201         yvvr = ((actslope - pitch_value) * _compression);
 202         vel_y = ((actslope - pitch_value) * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 203         vel_x = (-(actslope - pitch_value) * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 204                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 205         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 206
 207         //****************************************************************
 208         // OBJECT MOVING RETICLE
 209         // TYPE - DRIFT MARKER
 210         // ATTRIB - ALWAYS
 211         // drift marker
 212         if (_drift_marker) {
 213             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 214             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 215             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 216             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 217             glEnd();
 218         }
 219
 220         //****************************************************************
 221         // Clipping coordinates for ladder to be input from xml file
 222         // Clip hud ladder
 223         if (clip_plane) {
 224             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, eqn_top);
 225             glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
 226             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1, eqn_left);
 227             glEnable(GL_CLIP_PLANE1);
 228             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2, eqn_right);
 229             glEnable(GL_CLIP_PLANE2);
 230             // glScissor(-100,-240, 200, 240);
 231             // glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 232         }
 233
 234         //****************************************************************
 235         // OBJECT MOVING RETICLE
 236         // TYPE VELOCITY VECTOR
 237         // ATTRIB - ALWAYS
 238         // velocity vector
 239         glBegin(GL_LINE_LOOP);  // Use polygon to approximate a circle
 240         for (count = 0; count < 50; count++) {
 241             cosine = 6 * cos(count * SGD_2PI / 50.0);
 242             sine =   6 * sin(count * SGD_2PI / 50.0);
 243             glVertex2f(cosine + vel_x, sine + vel_y);
 244         }
 245         glEnd();
 246
 247         //velocity vector reticle orientation lines
 248         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 249         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 250         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 251         glEnd();
 252         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 253         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 254         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 255         glEnd();
 256         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 257         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 258         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 259         glEnd();
 260
 261 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 262         // OBJECT MOVING RETICLE
 263         // TYPE LINE
 264         // ATTRIB - ON CONDITION
 265         if (lgear == 1) {
 266             // undercarriage status
 267             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 268             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 269             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 270             glEnd();
 271
 272             // OBJECT MOVING RETICLE
 273             // TYPE LINE
 274             // ATTRIB - ON CONDITION
 275             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 276             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 277             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 278             glEnd();
 279
 280             // OBJECT MOVING RETICLE
 281             // TYPE LINE
 282             // ATTRIB - ON CONDITION
 283             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 284             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 285             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 286             glEnd();
 287         }
 288
 289         // OBJECT MOVING RETICLE
 290         // TYPE V
 291         // ATTRIB - ON CONDITION
 292         if (ihook == 1) {
 293             // arrestor hook status
 294             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 295             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 296             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 297             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 298             glEnd();
 299         }
 300 #endif
 301     } // if _velocity_vector
 302
 303
 304     //***************************************************************
 305     // OBJECT MOVING RETICLE
 306     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 307     // ATTRIB - ON CONDITION
 308     // alpha bracket
 309 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 310     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 311         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 312         glVertex2f(vel_x - 20 , vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 313         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 314         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 315         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 316         glEnd();
 317
 318         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 319         glVertex2f(vel_x + 20 , vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 320         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 321         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 322         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 323         glEnd();
 324     }
 325 #endif
 326     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 327     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 328
 329     //****************************************************************
 330     // OBJECT MOVING RETICLE
 331     // TYPE ENERGY_MARKERS
 332     // ATTRIB - ALWAYS
 333     //energy markers - compute potential slope
 334     if (_energy_marker) {
 335         if (total_vel < 5.0) {
 336             t1 = 0;
 337             t2 = 0;
 338         } else {
 339             t1 = up_vel / total_vel;
 340             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 341         }
 342         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 343         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 344         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 345
 346         //energy markers
 347         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 348         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 349         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 350         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 351         glEnd();
 352
 353         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 354         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 355         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 356         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 357         glEnd();
 358
 359         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 360             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 361             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 362             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 363             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 364             glEnd();
 365
 366             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 367             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 368             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 369             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 370             glEnd();
 371         }
 372     }
 373
 374     //**********************************************************
 375     // ramp reticle
 376     // OBJECT STATIC RETICLE
 377     // TYPE LINE
 378     // ATTRIB - ON CONDITION
 379 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 380     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 381         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 382         glVertex2f(-15, -134);
 383         glVertex2f(15, -134);
 384         glEnd();
 385
 386         // OBJECT MOVING RETICLE
 387         // TYPE BOX
 388         // ATTRIB - ON CONDITION
 389         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 390         glVertex2f(-6, -134);
 391         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 392         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 393         glVertex2f(6, -134);
 394         glEnd();
 395
 396         // OBJECT MOVING RETICLE
 397         // TYPE DIAMOND
 398         // ATTRIB - ON CONDITION
 399         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 400         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 401         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 402         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 403         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 404         glEnd();
 405     }
 406 #endif
 407
 408     //*************************************************************
 409     // OBJECT MOVING RETICLE
 410     // TYPE DIAMOND
 411     // ATTRIB - ALWAYS
 412     // Draw the locked velocity vector.
 413     if (_climb_dive_marker) {
 414         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 415         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 416         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 417         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 418         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 419         glEnd();
 420     }
 421
 422     //****************************************************************
 423
 424     if (climb_dive_ladder) { // CONFORMAL_HUD
 425         _vmin = pitch_value - _width_units;
 426         _vmax = pitch_value + _width_units;
 427         glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 428
 429     } else { // pitch_ladder - Default Hud
 430         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 431         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 432     }
 433
 434     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 435     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 436
 437     if (div_units) {
 438         const int BUFSIZE = 8;
 439         char buf[BUFSIZE];
 440         float label_length;
 441         float label_height;
 442         float left;
 443         float right;
 444         float bot;
 445         float top;
 446         float text_offset = 4.0f;
 447         float zero_offset = 0.0;
 448
 449         if (climb_dive_ladder)
 450             zero_offset = 50.0f; // horizon line is wider by this much (hard coded ??)
 451         else
 452             zero_offset = 10.0f;
 453
 454         fntFont *font = _hud->_font_renderer->getFont();                        // FIXME
 455         float pointsize = _hud->_font_renderer->getPointSize();
 456         float italic = _hud->_font_renderer->getSlant();
 457
 458         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 459         _locTextList.erase();
 460         _locLineList.erase();
 461         _locStippleLineList.erase();
 462
 463         int last = int(_vmax) + 1;
 464         int i = int(_vmin);
 465
 466         if (!_scr_hole) {
 467             x_end = half_span;
 468
 469             for (; i < last; i++) {
 470                 y = (i - pitch_value) * _compression + .5f;
 471
 472                 if (!(i % div_units)) {           //  At integral multiple of div
 473                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 474                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 475                     label_length = right - left;
 476                     label_length += text_offset;
 477                     label_height = (top - bot) / 2.0f;
 478
 479                     x_ini = -half_span;
 480
 481                     if (i >= 0) {
 482                         // Make zero point wider on left
 483                         if (i == 0)
 484                             x_ini -= zero_offset;
 485
 486                         // Zero or above draw solid lines
 487                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 488
 489                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 490                             draw_zenith(x_ini, x_end, y);
 491                     } else {
 492                         // Below zero draw dashed lines.
 493                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 494
 495                         if (i == -90 && _nadir ==1)
 496                             draw_nadir(x_ini, x_end, y);
 497                     }
 498
 499                     // Calculate the position of the left text and write it.
 500                     draw_text(x_ini - label_length, y - label_height, buf);
 501                     draw_text(x_end + text_offset, y - label_height, buf);
 502                 }
 503             }
 504
 505         } else { // if (_scr_hole)
 506             // Draw ladder with space in the middle of the lines
 507             float hole = _scr_hole / 2.0f;
 508
 509             x_end = -half_span + hole;
 510             x_ini2 = half_span - hole;
 511
 512             for (; i < last; i++) {
 513                 if (_type == PITCH)
 514                     y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 515                 else // _type == CLIMB_DIVE
 516                     y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 517
 518                 if (!(i % div_units)) {  //  At integral multiple of div
 519                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 520                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 521                     label_length = right - left;
 522                     label_length += text_offset;
 523                     label_height = (top - bot) / 2.0f;
 524                     // printf("l %f r %f b %f t %f\n",left, right, bot, top);
 525
 526                     // Start by calculating the points and drawing the
 527                     // left side lines.
 528                     x_ini = -half_span;
 529                     x_end2 = half_span;
 530
 531                     if (i >= 0) {
 532                         // Make zero point wider on left
 533                         if (i == 0) {
 534                             x_ini -= zero_offset;
 535                             x_end2 += zero_offset;
 536                         }
 537                         //draw climb bar vertical lines
 538                         if (climb_dive_ladder) {
 539                             // Zero or above draw solid lines
 540                             draw_line(x_end, y - 5.0, x_end, y);
 541                             draw_line(x_ini2, y - 5.0, x_ini2, y);
 542                         }
 543                         // draw pitch / climb bar
 544                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 545                         draw_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 546
 547                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 548                             draw_zenith(x_ini2, x_end, y);
 549
 550                     } else { // i < 0
 551                         // draw dive bar vertical lines
 552                         if (climb_dive_ladder) {
 553                             draw_line(x_end, y + 5.0, x_end, y);
 554                             draw_line(x_ini2, y + 5.0, x_ini2, y);
 555                         }
 556
 557                         // draw pitch / dive bars
 558                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 559                         draw_stipple_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 560
 561                         if (i == -90 && _nadir == 1)
 562                             draw_nadir(x_ini2, x_end, y);
 563                     }
 564
 565                     // Now calculate the location of the left side label using
 566                     draw_text(x_ini - label_length, y - label_height, buf);
 567                     draw_text(x_end2 + text_offset, y - label_height, buf);
 568                 }
 569             }
 570
 571             // OBJECT LADDER MARK
 572             // TYPE LINE
 573             // ATTRIB - ON CONDITION
 574             // draw appraoch glide slope marker
 575 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 576             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 577                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 578                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 579                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 580                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 581             }
 582 #endif
 583         }
 584         _locTextList.draw();
 585
 586         glLineWidth(0.2);
 587
 588         _locLineList.draw();
 589
 590         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 591         glLineStipple(1, 0x00FF);
 592         _locStippleLineList.draw();
 593         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 594     }
 595     glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
 596     glDisable(GL_CLIP_PLANE1);
 597     glDisable(GL_CLIP_PLANE2);
 598     //  glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 599     glPopMatrix();
 600     //*************************************************************
 601
 602     //*************************************************************
 603 #ifdef ENABLE_SP_FMDS
 604     if (_waypoint_marker) {
 605         //waypoint marker computation
 606         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 607
 608         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 609         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 610         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 611         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 612
 613         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 614                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 615         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 616         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 617         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 618
 619         if (hyp != 0)
 620             theta = asin(dely / hyp);
 621         else
 622             theta = 0.0;
 623
 624         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 625         if (brg > 360.0)
 626             brg = 0.0;
 627         if (delx < 0)
 628             brg = 180 - brg;
 629
 630         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 631         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 632
 633         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 634         // end waypoint marker computation
 635
 636         //*********************************************************
 637         // OBJECT MOVING RETICLE
 638         // TYPE ARROW
 639         // waypoint marker
 640         if (fabs(brg-psi) > 10.0) {
 641             glPushMatrix();
 642             glTranslatef(centroid.x, centroid.y, 0);
 643             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 644             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 645             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 646             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 647             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 648             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 649             glVertex2f(0.0, 35.0);
 650             glVertex2f(5.0, 30.0);
 651             glVertex2f(2.5, 30.0);
 652             glVertex2f(2.5, 20.0);
 653             glEnd();
 654             glPopMatrix();
 655         }
 656
 657         // waypoint marker on heading scale
 658         if (fabs(brg-psi) < 12.0) {
 659             if (_hat == 0) {
 660                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 661                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 320, 240.0);
 662                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 326, 240.0 - 4);
 663                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 4);
 664                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 8);
 665                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 8);
 666                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 4);
 667                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 314, 240.0 - 4);
 668                 glEnd();
 669
 670             } else { //if _hat=0
 671                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 672                 float x1, y1;
 673
 674                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 675                 glBegin(GL_POINTS);
 676
 677                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 678                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 679                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 680                     x1 = x + r * cos(temp1);
 681                     y1 = y + r * sin(temp1);
 682                     glVertex2f(x1, y1);
 683                 }
 684
 685                 glEnd();
 686                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 687             } //_hat=0
 688
 689          } //brg<12
 690      } // if _waypoint_marker
 691 #endif
 692 }//draw
 693
 694
 695 /******************************************************************/
 696 //  draws the zenith symbol  for highest possible climb angle (i.e. 90 degree climb angle)
 697 //
 698 void HUD::Ladder::draw_zenith(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 699 {
 700     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 701     float ycentre = yvalue;
 702
 703     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 704     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre - 1.3);
 705
 706     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre + 1.3);
 707     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre - 1.3);
 708
 709     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 710     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre + 1.3, ycentre + 3.0);
 711
 712     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 713     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 714
 715     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 1.3, ycentre+3.0);
 716     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 3.0, ycentre+1.3);
 717
 718     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 3.0, ycentre-1.3);
 719     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 1.3, ycentre-2.6);
 720
 721     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 3.0, ycentre-1.3);
 722     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 1.3, ycentre-2.6);
 723
 724     draw_line(xcentre - 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 725     draw_line(xcentre + 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 726 }
 727
 728
 729 //  draws the nadir symbol  for lowest possible dive angle (i.e. 90 degree dive angle)
 730 //
 731 void HUD::Ladder::draw_nadir(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 732 {
 733     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 734     float ycentre = yvalue;
 735
 736     float r = 7.5;
 737     float x1, y1, x2, y2;
 738
 739     // to draw a circle
 740     float xcent1, xcent2, ycent1, ycent2;
 741     xcent1 = xcentre + r;
 742     ycent1 = ycentre;
 743
 744     for (int count = 1; count <= 400; count++) {
 745         float temp = count * 2 * SG_PI / 400.0;
 746         xcent2 = xcentre + r * cos(temp);
 747         ycent2 = ycentre + r * sin(temp);
 748
 749         draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2);
 750
 751         xcent1 = xcent2;
 752         ycent1 = ycent2;
 753     }
 754
 755     xcent2 = xcentre + r;
 756     ycent2 = ycentre;
 757
 758     Item::draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2); //to connect last point to first point
 759     //end circle
 760
 761     //to draw a line above the circle
 762     draw_line(xcentre, ycentre + 7.5, xcentre, ycentre + 22.5);
 763
 764     //line in the middle of circle
 765     draw_line(xcentre - 7.5, ycentre, xcentre + 7.5, ycentre);
 766
 767     float theta = asin(2.5 / 7.5);
 768     float theta1 = asin(5.0 / 7.5);
 769
 770     x1 = xcentre + r * cos(theta);
 771     y1 = ycentre + 2.5;
 772     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 773     y2 = ycentre + 2.5;
 774     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 775
 776     x1 = xcentre + r * cos(theta1);
 777     y1 = ycentre + 5.0;
 778     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 779     y2 = ycentre + 5.0;
 780     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 781
 782     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 783     y1 = ycentre - 2.5;
 784     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 785     y2 = ycentre - 2.5;
 786     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 787
 788     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 789     y1 = ycentre - 5.0;
 790     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 791     y2 = ycentre - 5.0;
 792     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 793 }
 794
 795