src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <sstream>
  27 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  28 #include <Main/viewer.hxx>
  29 #include "HUD.hxx"
  30
  31 // FIXME
  32 static float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  33 static float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  34 static float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  35 static float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  36 static float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  37 static float get__Ax() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  38 static float get__Ay() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  39 static float get__Az() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  40 static float get__alpha() { return fgGetFloat("/orientation/alpha-deg"); }
  41 static float get__beta() { return fgGetFloat("/orientation/side-slip-deg"); }
  42 #undef ENABLE_SP_FDM
  43
  44
  45 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  46     Item(hud, n, x, y),
  47     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  48     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  49     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  50     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  51     _scr_hole(fabsf(n->getFloatValue("screen-hole")) * 0.5f),
  52     _zero_bar_overlength(n->getFloatValue("zero-bar-overlength", 10)),
  53     _dive_bar_angle(n->getBoolValue("enable-dive-bar-angle")),
  54     _tick_length(n->getFloatValue("tick-length")),
  55     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  56     _dynamic_origin(n->getBoolValue("enable-dynamic-origin")),
  57     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line")),
  58     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot")),
  59     _target_markers(n->getBoolValue("enable-target-markers")),
  60     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector")),
  61     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker")),
  62     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket")),
  63     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  64     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker")),
  65     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker")),
  66     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  67     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  68     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker")),
  69     _zenith(n->getBoolValue("enable-zenith")),
  70     _nadir(n->getBoolValue("enable-nadir")),
  71     _hat(n->getBoolValue("enable-hat")),
  72     _clip_box(new ClipBox(n->getNode("clipping")))
  73 {
  74     const char *t = n->getStringValue("type");
  75     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  76
  77     if (!_width_units)
  78         _width_units = 45;
  79
  80     _vmax = _width_units / 2;
  81     _vmin = -_vmax;
  82 }
  83
  84
  85 HUD::Ladder::~Ladder()
  86 {
  87     delete _clip_box;
  88 }
  89
  90 void HUD::Ladder::draw(void)
  91 {
  92     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  93         return;
  94
  95     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  96     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
  97
  98     //**************************************************************
  99     glPushMatrix();
 100     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 101
 102     // OBJECT STATIC RETICLE
 103     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 104     // ATTRIB - ALWAYS
 105     // Draw the FRL spot and line
 106     if (_frl) {
 107 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 108         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 109         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 110         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 111         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 112         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 113         glEnd();
 114
 115         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 116         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 117         glVertex2f(0, 8.0);
 118         glEnd();
 119 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 120     }
 121     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )           // TODO (-> HUD_misc.cxx)
 122     //                                \/\/
 123
 124     //****************************************************************
 125     // TYPE TARGET_SPOT
 126     // Draw the target spot.
 127     if (_target_spot) {
 128 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 129         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 130         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 131         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 132         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 133         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 134         glEnd();
 135 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 136     }
 137
 138     //****************************************************************
 139     //velocity vector reticle - computations
 140     float xvvr, /* yvvr, */ Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
 141     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
 142     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0, psi = 0.0;
 143     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
 144     float alpha;
 145
 146     if (_velocity_vector) {
 147         drift = get__beta();
 148         alpha = get__alpha();
 149
 150         Vxx = get__Vx();
 151         Vyy = get__Vy();
 152         Vzz = get__Vz();
 153         Axx = get__Ax();
 154         Ayy = get__Ay();
 155         Azz = get__Az();
 156         psi = get__heading();
 157
 158         if (psi > 180.0)
 159             psi = psi - 360;
 160
 161         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 162         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 163         up_vel = Vzz;
 164
 165         if (ground_vel < 2.0) {
 166             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 167                 actslope = 0.0;
 168             else
 169                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 170
 171         } else {
 172             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 173         }
 174
 175         xvvr = (-drift * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 176         // drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 177         // yvvr = (-alpha * _compression);
 178         // vel_y = (-alpha * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 179         // vel_x = (alpha * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 180         //         * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 181         vel_y = -alpha * _compression;
 182         vel_x = -drift * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 183         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 184
 185         //****************************************************************
 186         // OBJECT MOVING RETICLE
 187         // TYPE - DRIFT MARKER
 188         // ATTRIB - ALWAYS
 189         // drift marker
 190         if (_drift_marker) {
 191             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 192             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 193             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 194             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 195             glEnd();
 196         }
 197
 198         //****************************************************************
 199         // OBJECT MOVING RETICLE
 200         // TYPE VELOCITY VECTOR
 201         // ATTRIB - ALWAYS
 202         // velocity vector
 203         draw_circle(vel_x, vel_y, 6);
 204
 205         //velocity vector reticle orientation lines
 206         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 207         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 208         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 209         glEnd();
 210         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 211         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 212         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 213         glEnd();
 214         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 215         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 216         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 217         glEnd();
 218
 219 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 220         int lgear = get__iaux3();
 221         int ihook = get__iaux6();
 222
 223         // OBJECT MOVING RETICLE
 224         // TYPE LINE
 225         // ATTRIB - ON CONDITION
 226         if (lgear == 1) {
 227             // undercarriage status
 228             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 229             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 230             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 231             glEnd();
 232
 233             // OBJECT MOVING RETICLE
 234             // TYPE LINE
 235             // ATTRIB - ON CONDITION
 236             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 237             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 238             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 239             glEnd();
 240
 241             // OBJECT MOVING RETICLE
 242             // TYPE LINE
 243             // ATTRIB - ON CONDITION
 244             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 245             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 246             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 247             glEnd();
 248         }
 249
 250         // OBJECT MOVING RETICLE
 251         // TYPE V
 252         // ATTRIB - ON CONDITION
 253         if (ihook == 1) {
 254             // arrestor hook status
 255             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 256             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 257             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 258             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 259             glEnd();
 260         }
 261 #endif
 262     } // if _velocity_vector
 263
 264     // draw hud markers on top of each AI/MP target
 265     if (_target_markers) {
 266         SGPropertyNode *models = globals->get_props()->getNode("/ai/models", true);
 267         for (int i = 0; i < models->nChildren(); i++) {
 268             SGPropertyNode *chld = models->getChild(i);
 269             string name;
 270             name = chld->getName();
 271             if (name == "aircraft" || name == "multiplayer") {
 272                 string callsign = chld->getStringValue("callsign");
 273                 if (callsign != "") {
 274                     float h_deg = chld->getFloatValue("radar/h-offset");
 275                     float v_deg = chld->getFloatValue("radar/v-offset");
 276                     float pos_x = (h_deg * cos(roll_value) -
 277                                    v_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 278                     float pos_y = (v_deg * cos(roll_value) +
 279                                    h_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 280                     draw_circle(pos_x, pos_y, 8);
 281                 }
 282             }
 283         }
 284     }
 285
 286     //***************************************************************
 287     // OBJECT MOVING RETICLE
 288     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 289     // ATTRIB - ON CONDITION
 290     // alpha bracket
 291 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 292     alpha = get__alpha();
 293
 294     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 295         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 296         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 297         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 298         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 299         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 300         glEnd();
 301
 302         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 303         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 304         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 305         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 306         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 307         glEnd();
 308     }
 309 #endif
 310     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 311     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 312
 313     //****************************************************************
 314     // OBJECT MOVING RETICLE
 315     // TYPE ENERGY_MARKERS
 316     // ATTRIB - ALWAYS
 317     //energy markers - compute potential slope
 318     float pla = get__throttleval();
 319     float t2 = 0.0;
 320
 321     if (_energy_marker) {
 322         if (total_vel < 5.0) {
 323             t1 = 0;
 324             t2 = 0;
 325         } else {
 326             t1 = up_vel / total_vel;
 327             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 328         }
 329         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 330         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 331         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 332
 333         //energy markers
 334         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 335         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 336         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 337         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 338         glEnd();
 339
 340         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 341         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 342         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 343         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 344         glEnd();
 345
 346         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 347             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 348             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 349             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 350             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 351             glEnd();
 352
 353             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 354             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 355             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 356             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 357             glEnd();
 358         }
 359     }
 360
 361     //**********************************************************
 362     // ramp reticle
 363     // OBJECT STATIC RETICLE
 364     // TYPE LINE
 365     // ATTRIB - ON CONDITION
 366 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 367     int ilcanclaw = get__iaux2();
 368
 369     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 370         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 371         glVertex2f(-15, -134);
 372         glVertex2f(15, -134);
 373         glEnd();
 374
 375         // OBJECT MOVING RETICLE
 376         // TYPE BOX
 377         // ATTRIB - ON CONDITION
 378         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 379         glVertex2f(-6, -134);
 380         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 381         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 382         glVertex2f(6, -134);
 383         glEnd();
 384
 385         // OBJECT MOVING RETICLE
 386         // TYPE DIAMOND
 387         // ATTRIB - ON CONDITION
 388         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 389         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 390         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 391         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 392         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 393         glEnd();
 394     }
 395 #endif
 396
 397     //*************************************************************
 398     // OBJECT MOVING RETICLE
 399     // TYPE DIAMOND
 400     // ATTRIB - ALWAYS
 401     // Draw the locked velocity vector.
 402     if (_climb_dive_marker) {
 403         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 404         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 405         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 406         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 407         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 408         glEnd();
 409     }
 410
 411     //****************************************************************
 412
 413     _clip_box->set();
 414
 415     if (_dynamic_origin) {
 416         // ladder moves with alpha/beta offset projected onto horizon
 417         // line (so that the horizon line always aligns with the
 418         // actual horizon.
 419         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 420         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 421         {
 422             // the hud ladder center point should move relative to alpha/beta
 423             // however the horizon line should always stay on the horizon.  We
 424             // project the alpha/beta offset onto the horizon line to get the
 425             // result we want.
 426
 427             SGVec3d d(cos(roll_value), sin(roll_value), 0.0);
 428             SGRayd r(SGVec3d::zeros(), d);
 429             SGVec3d p = r.getClosestPointTo(SGVec3d(vel_x, vel_y, 0.0));
 430             glTranslatef(p[0], p[1], 0);
 431         }
 432     } else {
 433         // ladder position is fixed relative to the center of the screen.
 434         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 435         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 436     }
 437
 438     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 439
 440     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 441     float half_span = _w * 0.5f;
 442     float y = 0;
 443     struct { float x, y; } lo, li, ri, ro, numoffs;  // left/right inner/outer
 444
 445     if (_div_units) {
 446         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 447         _locTextList.erase();
 448         _locLineList.erase();
 449         _locStippleLineList.erase();
 450
 451         for (int i = int(_vmin); i < int(_vmax) + 1; i++) {
 452             if (i % _div_units)
 453                 continue;
 454
 455             if (_type == PITCH)
 456                 y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 457             else  // _type == CLIMB_DIVE
 458                 y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 459
 460             // OBJECT LADDER MARK
 461             // TYPE LINE
 462             // ATTRIB - ON CONDITION
 463             // draw approach glide slope marker
 464 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 465             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 466                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 467                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 468                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 469                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 470             }
 471 #endif
 472
 473             // draw symbols
 474             if (i == 90 && _zenith)
 475                 draw_zenith(0.0, y);
 476             else if (i == -90 && _nadir)
 477                 draw_nadir(0.0, y);
 478
 479             if ((_zenith && i > 85) || i > 90)
 480                 continue;
 481             if ((_nadir && i < -85) || i < -90)
 482                 continue;
 483
 484             lo.x = -half_span;
 485             ro.x = half_span;
 486             li.x = ri.x = 0;
 487             lo.y = ro.y = li.y = ri.y = y;
 488             numoffs.x = 4;
 489             numoffs.y = 0;
 490
 491             if (i == 0) {
 492                 lo.x -= _zero_bar_overlength;
 493                 ro.x += _zero_bar_overlength;
 494             }
 495
 496             if (_scr_hole > 0.0f) {
 497                 li.x = -_scr_hole;
 498                 ri.x = _scr_hole;
 499
 500                 if (_dive_bar_angle && i < 0) {
 501                     float alpha = i * SG_DEGREES_TO_RADIANS * 0.5;
 502                     float xoffs = (ro.x - ri.x) * cos(alpha);
 503                     float yoffs = (ro.x - ri.x) * sin(alpha);
 504                     lo.x = li.x - xoffs;
 505                     ro.x = ri.x + xoffs;
 506                     lo.y = ro.y = li.y + yoffs;
 507                     numoffs.x = 0;
 508                     numoffs.y = 4 - yoffs * 0.3;
 509                 }
 510             }
 511
 512             // draw bars
 513             if (_scr_hole) {
 514                 draw_line(li.x, li.y, lo.x, lo.y, i < 0);
 515                 draw_line(ri.x, ri.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 516             } else {
 517                 draw_line(lo.x, lo.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 518             }
 519
 520             // draw ticks
 521             if (_tick_length) {
 522                 if (i < 0) {
 523                     draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y + _tick_length);
 524                     draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y + _tick_length);
 525                 } else if (i > 0 || _zero_bar_overlength == 0) {
 526                     if (_tick_length > 0) {
 527                         numoffs.x = -0.3;
 528                         numoffs.y = -0.3;
 529                         draw_line(lo.x, lo.y, lo.x, lo.y - _tick_length);
 530                         draw_line(ro.x, ro.y, ro.x, ro.y - _tick_length);
 531                     } else {
 532                         draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y - _tick_length);
 533                         draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y - _tick_length);
 534                     }
 535                 }
 536             }
 537
 538             // draw numbers
 539             std::ostringstream str;
 540             str << i;
 541             // must keep this string, otherwise it will free the c_str!
 542             string num_str = str.str();
 543             const char *num = num_str.c_str();
 544             int valign = numoffs.y > 0 ? BOTTOM : numoffs.y < 0 ? TOP : VCENTER;
 545             draw_text(lo.x - numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 546                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? RIGHT : LEFT));
 547             draw_text(ro.x + numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 548                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? LEFT : RIGHT));
 549
 550         }
 551         _locTextList.draw();
 552
 553         glLineWidth(0.2);
 554
 555         _locLineList.draw();
 556
 557         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 558         glLineStipple(1, 0x00FF);
 559         _locStippleLineList.draw();
 560         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 561     }
 562     _clip_box->unset();
 563     glPopMatrix();
 564     //*************************************************************
 565
 566     //*************************************************************
 567 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 568     if (_waypoint_marker) {
 569         //waypoint marker computation
 570         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 571
 572         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 573         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 574         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 575         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 576
 577         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 578                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 579         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 580         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 581         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 582
 583         if (hyp != 0)
 584             theta = asin(dely / hyp);
 585         else
 586             theta = 0.0;
 587
 588         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 589         if (brg > 360.0)
 590             brg = 0.0;
 591         if (delx < 0)
 592             brg = 180 - brg;
 593
 594         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 595         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 596
 597         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 598         // end waypoint marker computation
 599
 600         //*********************************************************
 601         // OBJECT MOVING RETICLE
 602         // TYPE ARROW
 603         // waypoint marker
 604         if (fabs(brg - psi) > 10.0) {
 605             glPushMatrix();
 606             glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 607             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 608             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 609             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 610             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 611             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 612             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 613             glVertex2f(0.0, 35.0);
 614             glVertex2f(5.0, 30.0);
 615             glVertex2f(2.5, 30.0);
 616             glVertex2f(2.5, 20.0);
 617             glEnd();
 618             glPopMatrix();
 619         }
 620
 621         // waypoint marker on heading scale
 622         if (fabs(brg - psi) < 12.0) {
 623             if (!_hat) {
 624                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 625                 GLfloat x = (brg - psi) * 60 / 25;
 626                 glVertex2f(x + 320, 240.0);
 627                 glVertex2f(x + 326, 240.0 - 4);
 628                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 4);
 629                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 8);
 630                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 8);
 631                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 4);
 632                 glVertex2f(x + 314, 240.0 - 4);
 633                 glEnd();
 634
 635             } else { // if (_hat)
 636                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 637                 float x1, y1;
 638
 639                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 640                 glBegin(GL_POINTS);
 641
 642                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 643                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 644                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 645                     x1 = x + r * cos(temp1);
 646                     y1 = y + r * sin(temp1);
 647                     glVertex2f(x1, y1);
 648                 }
 649
 650                 glEnd();
 651                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 652             }
 653
 654          } //brg<12
 655      } // if _waypoint_marker
 656 #endif
 657 }//draw
 658
 659
 660 /******************************************************************/
 661 //  draws the zenith symbol (highest possible climb angle i.e. 90 degree climb angle)
 662 //
 663 void HUD::Ladder::draw_zenith(float x, float y)
 664 {
 665     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y + 1.3);
 666     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y - 1.3);
 667
 668     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y + 1.3);
 669     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y - 1.3);
 670
 671     draw_line(x, y + 9.0, x - 1.3, y + 3.0);
 672     draw_line(x, y + 9.0, x + 1.3, y + 3.0);
 673
 674     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 3.0, y + 1.3);
 675     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 1.3, y + 3.0);
 676
 677     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 1.3, y + 3.0);
 678     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 3.0, y + 1.3);
 679
 680     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 3.0, y - 1.3);
 681     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 1.3, y - 2.6);
 682
 683     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 3.0, y - 1.3);
 684     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 1.3, y - 2.6);
 685
 686     draw_line(x - 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 687     draw_line(x + 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 688 }
 689
 690
 691 //  draws the nadir symbol (lowest possible dive angle i.e. 90 degree dive angle))
 692 //
 693 void HUD::Ladder::draw_nadir(float x, float y)
 694 {
 695     const float R = 7.5;
 696
 697     draw_circle(x, y, R);
 698     draw_line(x, y + R, x, y + 22.5); // line above the circle
 699     draw_line(x - R, y, x + R, y);    // line at middle of circle
 700
 701     float theta = asin(2.5 / R);
 702     float theta1 = asin(5.0 / R);
 703     float x1, y1, x2, y2;
 704
 705     x1 = x + R * cos(theta);
 706     y1 = y + 2.5;
 707     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 708     y2 = y + 2.5;
 709     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 710
 711     x1 = x + R * cos(theta1);
 712     y1 = y + 5.0;
 713     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 714     y2 = y + 5.0;
 715     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 716
 717     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 718     y1 = y - 2.5;
 719     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 720     y2 = y - 2.5;
 721     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 722
 723     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 724     y1 = y - 5.0;
 725     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 726     y2 = y - 5.0;
 727     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 728 }
 729
 730