src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <sstream>
  27 #include <simgear/math/vector.hxx>
  28 #include <Main/viewer.hxx>
  29 #include "HUD.hxx"
  30
  31
  32 // FIXME
  33 static float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  34 static float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  35 static float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  36 static float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  37 static float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  38 static float get__Ax() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  39 static float get__Ay() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  40 static float get__Az() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  41 static float get__alpha() { return fgGetFloat("/orientation/alpha-deg"); }
  42 static float get__beta() { return fgGetFloat("/orientation/side-slip-deg"); }
  43 #undef ENABLE_SP_FDM
  44
  45
  46 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  47     Item(hud, n, x, y),
  48     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  49     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  50     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  51     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  52     _scr_hole(fabsf(n->getFloatValue("screen-hole")) * 0.5f),
  53     _zero_bar_overlength(n->getFloatValue("zero-bar-overlength", 10)),
  54     _dive_bar_angle(n->getBoolValue("enable-dive-bar-angle")),
  55     _tick_length(n->getFloatValue("tick-length")),
  56     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  57     _dynamic_origin(n->getBoolValue("enable-dynamic-origin")),
  58     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line")),
  59     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot")),
  60     _target_markers(n->getBoolValue("enable-target-markers")),
  61     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector")),
  62     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker")),
  63     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket")),
  64     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  65     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker")),
  66     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker")),
  67     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  68     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  69     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker")),
  70     _zenith(n->getBoolValue("enable-zenith")),
  71     _nadir(n->getBoolValue("enable-nadir")),
  72     _hat(n->getBoolValue("enable-hat")),
  73     _clip_box(new ClipBox(n->getNode("clipping")))
  74 {
  75     const char *t = n->getStringValue("type");
  76     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  77
  78     if (!_width_units)
  79         _width_units = 45;
  80
  81     _vmax = _width_units / 2;
  82     _vmin = -_vmax;
  83 }
  84
  85
  86 HUD::Ladder::~Ladder()
  87 {
  88     delete _clip_box;
  89 }
  90
  91 void HUD::Ladder::draw(void)
  92 {
  93     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  94         return;
  95
  96     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  97     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
  98
  99     //**************************************************************
 100     glPushMatrix();
 101     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 102
 103     // OBJECT STATIC RETICLE
 104     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 105     // ATTRIB - ALWAYS
 106     // Draw the FRL spot and line
 107     if (_frl) {
 108 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 109         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 110         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 111         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 112         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 113         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 114         glEnd();
 115
 116         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 117         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 118         glVertex2f(0, 8.0);
 119         glEnd();
 120 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 121     }
 122     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )           // TODO (-> HUD_misc.cxx)
 123     //                                \/\/
 124
 125     //****************************************************************
 126     // TYPE TARGET_SPOT
 127     // Draw the target spot.
 128     if (_target_spot) {
 129 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 130         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 131         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 132         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 133         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 134         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 135         glEnd();
 136 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 137     }
 138
 139     //****************************************************************
 140     //velocity vector reticle - computations
 141     float xvvr, /* yvvr, */ Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
 142     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
 143     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0, psi = 0.0;
 144     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
 145     float alpha;
 146
 147     if (_velocity_vector) {
 148         drift = get__beta();
 149         alpha = get__alpha();
 150
 151         Vxx = get__Vx();
 152         Vyy = get__Vy();
 153         Vzz = get__Vz();
 154         Axx = get__Ax();
 155         Ayy = get__Ay();
 156         Azz = get__Az();
 157         psi = get__heading();
 158
 159         if (psi > 180.0)
 160             psi = psi - 360;
 161
 162         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 163         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 164         up_vel = Vzz;
 165
 166         if (ground_vel < 2.0) {
 167             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 168                 actslope = 0.0;
 169             else
 170                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 171
 172         } else {
 173             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 174         }
 175
 176         xvvr = (-drift * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 177         // drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 178         // yvvr = (-alpha * _compression);
 179         // vel_y = (-alpha * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 180         // vel_x = (alpha * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 181         //         * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 182         vel_y = -alpha * _compression;
 183         vel_x = -drift * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 184         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 185
 186         //****************************************************************
 187         // OBJECT MOVING RETICLE
 188         // TYPE - DRIFT MARKER
 189         // ATTRIB - ALWAYS
 190         // drift marker
 191         if (_drift_marker) {
 192             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 193             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 194             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 195             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 196             glEnd();
 197         }
 198
 199         //****************************************************************
 200         // OBJECT MOVING RETICLE
 201         // TYPE VELOCITY VECTOR
 202         // ATTRIB - ALWAYS
 203         // velocity vector
 204         draw_circle(vel_x, vel_y, 6);
 205
 206         //velocity vector reticle orientation lines
 207         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 208         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 209         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 210         glEnd();
 211         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 212         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 213         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 214         glEnd();
 215         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 216         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 217         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 218         glEnd();
 219
 220 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 221         int lgear = get__iaux3();
 222         int ihook = get__iaux6();
 223
 224         // OBJECT MOVING RETICLE
 225         // TYPE LINE
 226         // ATTRIB - ON CONDITION
 227         if (lgear == 1) {
 228             // undercarriage status
 229             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 230             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 231             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 232             glEnd();
 233
 234             // OBJECT MOVING RETICLE
 235             // TYPE LINE
 236             // ATTRIB - ON CONDITION
 237             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 238             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 239             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 240             glEnd();
 241
 242             // OBJECT MOVING RETICLE
 243             // TYPE LINE
 244             // ATTRIB - ON CONDITION
 245             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 246             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 247             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 248             glEnd();
 249         }
 250
 251         // OBJECT MOVING RETICLE
 252         // TYPE V
 253         // ATTRIB - ON CONDITION
 254         if (ihook == 1) {
 255             // arrestor hook status
 256             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 257             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 258             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 259             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 260             glEnd();
 261         }
 262 #endif
 263     } // if _velocity_vector
 264
 265     // draw hud markers on top of each AI/MP target
 266     if (_target_markers) {
 267         SGPropertyNode *models = globals->get_props()->getNode("/ai/models", true);
 268         for (int i = 0; i < models->nChildren(); i++) {
 269             SGPropertyNode *chld = models->getChild(i);
 270             string name;
 271             name = chld->getName();
 272             if (name == "aircraft" || name == "multiplayer") {
 273                 string callsign = chld->getStringValue("callsign");
 274                 if (callsign != "") {
 275                     float h_deg = chld->getFloatValue("radar/h-offset");
 276                     float v_deg = chld->getFloatValue("radar/v-offset");
 277                     float pos_x = (h_deg * cos(roll_value) -
 278                                    v_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 279                     float pos_y = (v_deg * cos(roll_value) +
 280                                    h_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 281                     draw_circle(pos_x, pos_y, 8);
 282                 }
 283             }
 284         }
 285     }
 286
 287     //***************************************************************
 288     // OBJECT MOVING RETICLE
 289     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 290     // ATTRIB - ON CONDITION
 291     // alpha bracket
 292 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 293     alpha = get__alpha();
 294
 295     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 296         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 297         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 298         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 299         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 300         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 301         glEnd();
 302
 303         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 304         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 305         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 306         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 307         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 308         glEnd();
 309     }
 310 #endif
 311     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 312     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 313
 314     //****************************************************************
 315     // OBJECT MOVING RETICLE
 316     // TYPE ENERGY_MARKERS
 317     // ATTRIB - ALWAYS
 318     //energy markers - compute potential slope
 319     float pla = get__throttleval();
 320     float t2 = 0.0;
 321
 322     if (_energy_marker) {
 323         if (total_vel < 5.0) {
 324             t1 = 0;
 325             t2 = 0;
 326         } else {
 327             t1 = up_vel / total_vel;
 328             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 329         }
 330         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 331         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 332         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 333
 334         //energy markers
 335         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 336         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 337         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 338         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 339         glEnd();
 340
 341         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 342         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 343         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 344         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 345         glEnd();
 346
 347         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 348             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 349             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 350             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 351             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 352             glEnd();
 353
 354             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 355             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 356             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 357             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 358             glEnd();
 359         }
 360     }
 361
 362     //**********************************************************
 363     // ramp reticle
 364     // OBJECT STATIC RETICLE
 365     // TYPE LINE
 366     // ATTRIB - ON CONDITION
 367 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 368     int ilcanclaw = get__iaux2();
 369
 370     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 371         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 372         glVertex2f(-15, -134);
 373         glVertex2f(15, -134);
 374         glEnd();
 375
 376         // OBJECT MOVING RETICLE
 377         // TYPE BOX
 378         // ATTRIB - ON CONDITION
 379         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 380         glVertex2f(-6, -134);
 381         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 382         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 383         glVertex2f(6, -134);
 384         glEnd();
 385
 386         // OBJECT MOVING RETICLE
 387         // TYPE DIAMOND
 388         // ATTRIB - ON CONDITION
 389         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 390         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 391         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 392         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 393         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 394         glEnd();
 395     }
 396 #endif
 397
 398     //*************************************************************
 399     // OBJECT MOVING RETICLE
 400     // TYPE DIAMOND
 401     // ATTRIB - ALWAYS
 402     // Draw the locked velocity vector.
 403     if (_climb_dive_marker) {
 404         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 405         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 406         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 407         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 408         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 409         glEnd();
 410     }
 411
 412     //****************************************************************
 413
 414     _clip_box->set();
 415
 416     if (_dynamic_origin) {
 417         // ladder moves with alpha/beta offset projected onto horizon
 418         // line (so that the horizon line always aligns with the
 419         // actual horizon.
 420         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 421         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 422         {
 423             // the hud ladder center point should move relative to alpha/beta
 424             // however the horizon line should always stay on the horizon.  We
 425             // project the alpha/beta offset onto the horizon line to get the
 426             // result we want.
 427             sgdVec3 p1; // result
 428             sgdVec3 p; sgdSetVec3(p, vel_x, vel_y, 0.0);
 429             sgdVec3 p0; sgdSetVec3(p0, 0.0, 0.0, 0.0);
 430             sgdVec3 d; sgdSetVec3(d, cos(roll_value), sin(roll_value), 0.0);
 431             sgdClosestPointToLine(p1, p, p0, d);
 432             glTranslatef(p1[0], p1[1], 0);
 433         }
 434     } else {
 435         // ladder position is fixed relative to the center of the screen.
 436         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 437         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 438     }
 439
 440     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 441
 442     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 443     float half_span = _w * 0.5f;
 444     float y = 0;
 445     struct { float x, y; } lo, li, ri, ro, numoffs;  // left/right inner/outer
 446
 447     if (_div_units) {
 448         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 449         _locTextList.erase();
 450         _locLineList.erase();
 451         _locStippleLineList.erase();
 452
 453         for (int i = int(_vmin); i < int(_vmax) + 1; i++) {
 454             if (i % _div_units)
 455                 continue;
 456
 457             if (_type == PITCH)
 458                 y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 459             else  // _type == CLIMB_DIVE
 460                 y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 461
 462             // OBJECT LADDER MARK
 463             // TYPE LINE
 464             // ATTRIB - ON CONDITION
 465             // draw approach glide slope marker
 466 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 467             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 468                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 469                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 470                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 471                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 472             }
 473 #endif
 474
 475             // draw symbols
 476             if (i == 90 && _zenith)
 477                 draw_zenith(0.0, y);
 478             else if (i == -90 && _nadir)
 479                 draw_nadir(0.0, y);
 480
 481             if ((_zenith && i > 85) || i > 90)
 482                 continue;
 483             if ((_nadir && i < -85) || i < -90)
 484                 continue;
 485
 486             lo.x = -half_span;
 487             ro.x = half_span;
 488             li.x = ri.x = 0;
 489             lo.y = ro.y = li.y = ri.y = y;
 490             numoffs.x = 4;
 491             numoffs.y = 0;
 492
 493             if (i == 0) {
 494                 lo.x -= _zero_bar_overlength;
 495                 ro.x += _zero_bar_overlength;
 496             }
 497
 498             if (_scr_hole > 0.0f) {
 499                 li.x = -_scr_hole;
 500                 ri.x = _scr_hole;
 501
 502                 if (_dive_bar_angle && i < 0) {
 503                     float alpha = i * SG_DEGREES_TO_RADIANS * 0.5;
 504                     float xoffs = (ro.x - ri.x) * cos(alpha);
 505                     float yoffs = (ro.x - ri.x) * sin(alpha);
 506                     lo.x = li.x - xoffs;
 507                     ro.x = ri.x + xoffs;
 508                     lo.y = ro.y = li.y + yoffs;
 509                     numoffs.x = 0;
 510                     numoffs.y = 4 - yoffs * 0.3;
 511                 }
 512             }
 513
 514             // draw bars
 515             if (_scr_hole) {
 516                 draw_line(li.x, li.y, lo.x, lo.y, i < 0);
 517                 draw_line(ri.x, ri.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 518             } else {
 519                 draw_line(lo.x, lo.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 520             }
 521
 522             // draw ticks
 523             if (_tick_length) {
 524                 if (i < 0) {
 525                     draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y + _tick_length);
 526                     draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y + _tick_length);
 527                 } else if (i > 0 || _zero_bar_overlength == 0) {
 528                     if (_tick_length > 0) {
 529                         numoffs.x = -0.3;
 530                         numoffs.y = -0.3;
 531                         draw_line(lo.x, lo.y, lo.x, lo.y - _tick_length);
 532                         draw_line(ro.x, ro.y, ro.x, ro.y - _tick_length);
 533                     } else {
 534                         draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y - _tick_length);
 535                         draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y - _tick_length);
 536                     }
 537                 }
 538             }
 539
 540             // draw numbers
 541             std::ostringstream str;
 542             str << i;
 543             // must keep this string, otherwise it will free the c_str!
 544             string num_str = str.str();
 545             const char *num = num_str.c_str();
 546             int valign = numoffs.y > 0 ? BOTTOM : numoffs.y < 0 ? TOP : VCENTER;
 547             draw_text(lo.x - numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 548                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? RIGHT : LEFT));
 549             draw_text(ro.x + numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 550                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? LEFT : RIGHT));
 551
 552         }
 553         _locTextList.draw();
 554
 555         glLineWidth(0.2);
 556
 557         _locLineList.draw();
 558
 559         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 560         glLineStipple(1, 0x00FF);
 561         _locStippleLineList.draw();
 562         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 563     }
 564     _clip_box->unset();
 565     glPopMatrix();
 566     //*************************************************************
 567
 568     //*************************************************************
 569 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 570     if (_waypoint_marker) {
 571         //waypoint marker computation
 572         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 573
 574         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 575         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 576         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 577         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 578
 579         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 580                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 581         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 582         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 583         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 584
 585         if (hyp != 0)
 586             theta = asin(dely / hyp);
 587         else
 588             theta = 0.0;
 589
 590         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 591         if (brg > 360.0)
 592             brg = 0.0;
 593         if (delx < 0)
 594             brg = 180 - brg;
 595
 596         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 597         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 598
 599         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 600         // end waypoint marker computation
 601
 602         //*********************************************************
 603         // OBJECT MOVING RETICLE
 604         // TYPE ARROW
 605         // waypoint marker
 606         if (fabs(brg - psi) > 10.0) {
 607             glPushMatrix();
 608             glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 609             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 610             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 611             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 612             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 613             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 614             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 615             glVertex2f(0.0, 35.0);
 616             glVertex2f(5.0, 30.0);
 617             glVertex2f(2.5, 30.0);
 618             glVertex2f(2.5, 20.0);
 619             glEnd();
 620             glPopMatrix();
 621         }
 622
 623         // waypoint marker on heading scale
 624         if (fabs(brg - psi) < 12.0) {
 625             if (!_hat) {
 626                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 627                 GLfloat x = (brg - psi) * 60 / 25;
 628                 glVertex2f(x + 320, 240.0);
 629                 glVertex2f(x + 326, 240.0 - 4);
 630                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 4);
 631                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 8);
 632                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 8);
 633                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 4);
 634                 glVertex2f(x + 314, 240.0 - 4);
 635                 glEnd();
 636
 637             } else { // if (_hat)
 638                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 639                 float x1, y1;
 640
 641                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 642                 glBegin(GL_POINTS);
 643
 644                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 645                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 646                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 647                     x1 = x + r * cos(temp1);
 648                     y1 = y + r * sin(temp1);
 649                     glVertex2f(x1, y1);
 650                 }
 651
 652                 glEnd();
 653                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 654             }
 655
 656          } //brg<12
 657      } // if _waypoint_marker
 658 #endif
 659 }//draw
 660
 661
 662 /******************************************************************/
 663 //  draws the zenith symbol (highest possible climb angle i.e. 90 degree climb angle)
 664 //
 665 void HUD::Ladder::draw_zenith(float x, float y)
 666 {
 667     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y + 1.3);
 668     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y - 1.3);
 669
 670     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y + 1.3);
 671     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y - 1.3);
 672
 673     draw_line(x, y + 9.0, x - 1.3, y + 3.0);
 674     draw_line(x, y + 9.0, x + 1.3, y + 3.0);
 675
 676     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 3.0, y + 1.3);
 677     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 1.3, y + 3.0);
 678
 679     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 1.3, y + 3.0);
 680     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 3.0, y + 1.3);
 681
 682     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 3.0, y - 1.3);
 683     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 1.3, y - 2.6);
 684
 685     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 3.0, y - 1.3);
 686     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 1.3, y - 2.6);
 687
 688     draw_line(x - 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 689     draw_line(x + 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 690 }
 691
 692
 693 //  draws the nadir symbol (lowest possible dive angle i.e. 90 degree dive angle))
 694 //
 695 void HUD::Ladder::draw_nadir(float x, float y)
 696 {
 697     const float R = 7.5;
 698
 699     draw_circle(x, y, R);
 700     draw_line(x, y + R, x, y + 22.5); // line above the circle
 701     draw_line(x - R, y, x + R, y);    // line at middle of circle
 702
 703     float theta = asin(2.5 / R);
 704     float theta1 = asin(5.0 / R);
 705     float x1, y1, x2, y2;
 706
 707     x1 = x + R * cos(theta);
 708     y1 = y + 2.5;
 709     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 710     y2 = y + 2.5;
 711     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 712
 713     x1 = x + R * cos(theta1);
 714     y1 = y + 5.0;
 715     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 716     y2 = y + 5.0;
 717     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 718
 719     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 720     y1 = y - 2.5;
 721     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 722     y2 = y - 2.5;
 723     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 724
 725     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 726     y1 = y - 5.0;
 727     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 728     y2 = y - 5.0;
 729     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 730 }
 731
 732