src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <Main/viewer.hxx>
  27 #include "HUD.hxx"
  28
  29
  30 // FIXME
  31 float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  32 float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  33 float get__aoa() { return fgGetFloat("/sim/frame-rate"); }                                      // FIXME
  34 float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  35 float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  36 float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  37 float get__Ax() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  38 float get__Ay() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  39 float get__Az() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  40 #undef ENABLE_SP_FDM
  41
  42
  43 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  44     Item(hud, n, x, y),
  45     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  46     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  47     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  48     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  49     _scr_hole(n->getIntValue("screen-hole")),
  50     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  51     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line", false)),
  52     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot", false)),
  53     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector", false)),
  54     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker", false)),
  55     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket", false)),
  56     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  57     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker", false)),
  58     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker",false)),
  59     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  60     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  61     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker", false)),
  62     _zenith(n->getIntValue("zenith")),
  63     _nadir(n->getIntValue("nadir")),
  64     _hat(n->getIntValue("hat"))
  65 {
  66     const char *t = n->getStringValue("type");
  67     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  68
  69     if (!_width_units)
  70         _width_units = 45;
  71
  72     _vmax = _width_units / 2;
  73     _vmin = -_vmax;
  74 }
  75
  76
  77 void HUD::Ladder::draw(void)
  78 {
  79     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  80         return;
  81
  82     float x_ini, x_ini2;
  83     float x_end, x_end2;
  84     float y = 0;
  85     int count;
  86     float cosine, sine, xvvr, yvvr, Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
  87     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0;
  88     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
  89     float t2 = 0.0, psi = 0.0, alpha, pla;
  90     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
  91     bool pitch_ladder = false;
  92     bool climb_dive_ladder = false;
  93     bool clip_plane = false;
  94
  95     GLdouble eqn_top[4] = {0.0, -1.0, 0.0, 0.0};
  96     GLdouble eqn_left[4] = {-1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  97     GLdouble eqn_right[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  98
  99     Point centroid = get_centroid();
 100
 101     float half_span = _w / 2.0;
 102     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;          // FIXME rad/deg conversion
 103     alpha = get__aoa();
 104     pla = get__throttleval();
 105
 106 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 107     int lgear, wown, wowm, ilcanclaw, ihook;
 108     ilcanclaw = get__iaux2();
 109     lgear = get__iaux3();
 110     wown = get__iaux4();
 111     wowm = get__iaux5();
 112     ihook = get__iaux6();
 113 #endif
 114     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
 115
 116     if (_type == CLIMB_DIVE) {
 117         pitch_ladder = false;
 118         climb_dive_ladder = true;
 119         clip_plane = true;
 120
 121     } else { // _type == PITCH
 122         pitch_ladder = true;
 123         climb_dive_ladder = false;
 124         clip_plane = false;
 125     }
 126
 127     //**************************************************************
 128     glPushMatrix();
 129     // define (0, 0) as center of screen
 130     glTranslatef(centroid.x, centroid.y, 0);
 131
 132     // OBJECT STATIC RETICLE
 133     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 134     // ATTRIB - ALWAYS
 135     // Draw the FRL spot and line
 136     if (_frl) {
 137 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 138         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 139         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 140         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 141         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 142         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 143         glEnd();
 144
 145         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 146         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 147         glVertex2f(0, 8.0);
 148         glEnd();
 149 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 150     }
 151     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )
 152     //                                \/\/
 153
 154     //****************************************************************
 155     // TYPE TARGET_SPOT
 156     // Draw the target spot.
 157     if (_target_spot) {
 158 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 159         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 160         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 161         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 162         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 163         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 164         glEnd();
 165 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 166     }
 167
 168     //****************************************************************
 169     //velocity vector reticle - computations
 170     if (_velocity_vector) {
 171         Vxx = get__Vx();
 172         Vyy = get__Vy();
 173         Vzz = get__Vz();
 174         Axx = get__Ax();
 175         Ayy = get__Ay();
 176         Azz = get__Az();
 177         psi = get__heading();
 178
 179         if (psi > 180.0)
 180             psi = psi - 360;
 181
 182         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 183         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 184         up_vel = Vzz;
 185
 186         if (ground_vel < 2.0) {
 187             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 188                 actslope = 0.0;
 189             else
 190                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 191
 192         } else {
 193             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 194         }
 195
 196         xvvr = (((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi)
 197                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 198         drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 199         yvvr = ((actslope - pitch_value) * _compression);
 200         vel_y = ((actslope - pitch_value) * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 201         vel_x = (-(actslope - pitch_value) * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 202                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 203         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 204
 205         //****************************************************************
 206         // OBJECT MOVING RETICLE
 207         // TYPE - DRIFT MARKER
 208         // ATTRIB - ALWAYS
 209         // drift marker
 210         if (_drift_marker) {
 211             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 212             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 213             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 214             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 215             glEnd();
 216         }
 217
 218         //****************************************************************
 219         // Clipping coordinates for ladder to be input from xml file
 220         // Clip hud ladder
 221         if (clip_plane) {
 222             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, eqn_top);
 223             glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
 224             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1, eqn_left);
 225             glEnable(GL_CLIP_PLANE1);
 226             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2, eqn_right);
 227             glEnable(GL_CLIP_PLANE2);
 228             // glScissor(-100,-240, 200, 240);
 229             // glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 230         }
 231
 232         //****************************************************************
 233         // OBJECT MOVING RETICLE
 234         // TYPE VELOCITY VECTOR
 235         // ATTRIB - ALWAYS
 236         // velocity vector
 237         glBegin(GL_LINE_LOOP);  // Use polygon to approximate a circle
 238         for (count = 0; count < 50; count++) {
 239             cosine = 6 * cos(count * SGD_2PI / 50.0);
 240             sine =   6 * sin(count * SGD_2PI / 50.0);
 241             glVertex2f(cosine + vel_x, sine + vel_y);
 242         }
 243         glEnd();
 244
 245         //velocity vector reticle orientation lines
 246         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 247         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 248         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 249         glEnd();
 250         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 251         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 252         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 253         glEnd();
 254         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 255         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 256         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 257         glEnd();
 258
 259 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 260         // OBJECT MOVING RETICLE
 261         // TYPE LINE
 262         // ATTRIB - ON CONDITION
 263         if (lgear == 1) {
 264             // undercarriage status
 265             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 266             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 267             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 268             glEnd();
 269
 270             // OBJECT MOVING RETICLE
 271             // TYPE LINE
 272             // ATTRIB - ON CONDITION
 273             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 274             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 275             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 276             glEnd();
 277
 278             // OBJECT MOVING RETICLE
 279             // TYPE LINE
 280             // ATTRIB - ON CONDITION
 281             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 282             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 283             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 284             glEnd();
 285         }
 286
 287         // OBJECT MOVING RETICLE
 288         // TYPE V
 289         // ATTRIB - ON CONDITION
 290         if (ihook == 1) {
 291             // arrestor hook status
 292             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 293             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 294             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 295             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 296             glEnd();
 297         }
 298 #endif
 299     } // if _velocity_vector
 300
 301
 302     //***************************************************************
 303     // OBJECT MOVING RETICLE
 304     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 305     // ATTRIB - ON CONDITION
 306     // alpha bracket
 307 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 308     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 309         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 310         glVertex2f(vel_x - 20 , vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 311         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 312         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 313         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 314         glEnd();
 315
 316         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 317         glVertex2f(vel_x + 20 , vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 318         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 319         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 320         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 321         glEnd();
 322     }
 323 #endif
 324     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 325     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 326
 327     //****************************************************************
 328     // OBJECT MOVING RETICLE
 329     // TYPE ENERGY_MARKERS
 330     // ATTRIB - ALWAYS
 331     //energy markers - compute potential slope
 332     if (_energy_marker) {
 333         if (total_vel < 5.0) {
 334             t1 = 0;
 335             t2 = 0;
 336         } else {
 337             t1 = up_vel / total_vel;
 338             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 339         }
 340         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 341         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 342         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 343
 344         //energy markers
 345         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 346         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 347         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 348         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 349         glEnd();
 350
 351         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 352         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 353         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 354         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 355         glEnd();
 356
 357         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 358             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 359             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 360             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 361             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 362             glEnd();
 363
 364             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 365             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 366             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 367             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 368             glEnd();
 369         }
 370     }
 371
 372     //**********************************************************
 373     // ramp reticle
 374     // OBJECT STATIC RETICLE
 375     // TYPE LINE
 376     // ATTRIB - ON CONDITION
 377 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 378     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 379         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 380         glVertex2f(-15, -134);
 381         glVertex2f(15, -134);
 382         glEnd();
 383
 384         // OBJECT MOVING RETICLE
 385         // TYPE BOX
 386         // ATTRIB - ON CONDITION
 387         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 388         glVertex2f(-6, -134);
 389         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 390         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 391         glVertex2f(6, -134);
 392         glEnd();
 393
 394         // OBJECT MOVING RETICLE
 395         // TYPE DIAMOND
 396         // ATTRIB - ON CONDITION
 397         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 398         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 399         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 400         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 401         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 402         glEnd();
 403     }
 404 #endif
 405
 406     //*************************************************************
 407     // OBJECT MOVING RETICLE
 408     // TYPE DIAMOND
 409     // ATTRIB - ALWAYS
 410     // Draw the locked velocity vector.
 411     if (_climb_dive_marker) {
 412         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 413         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 414         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 415         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 416         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 417         glEnd();
 418     }
 419
 420     //****************************************************************
 421
 422     if (climb_dive_ladder) { // CONFORMAL_HUD
 423         _vmin = pitch_value - _width_units;
 424         _vmax = pitch_value + _width_units;
 425         glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 426
 427     } else { // pitch_ladder - Default Hud
 428         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 429         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 430     }
 431
 432     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 433     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 434
 435     if (_div_units) {
 436         const int BUFSIZE = 8;
 437         char buf[BUFSIZE];
 438         float label_length;
 439         float label_height;
 440         float left;
 441         float right;
 442         float bot;
 443         float top;
 444         float text_offset = 4.0f;
 445         float zero_offset = 0.0;
 446
 447         if (climb_dive_ladder)
 448             zero_offset = 50.0f; // horizon line is wider by this much (hard coded ??)
 449         else
 450             zero_offset = 10.0f;
 451
 452         fntFont *font = _hud->_font_renderer->getFont();                        // FIXME
 453         float pointsize = _hud->_font_renderer->getPointSize();
 454         float italic = _hud->_font_renderer->getSlant();
 455
 456         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 457         _locTextList.erase();
 458         _locLineList.erase();
 459         _locStippleLineList.erase();
 460
 461         int last = int(_vmax) + 1;
 462         int i = int(_vmin);
 463
 464         if (!_scr_hole) {
 465             x_end = half_span;
 466
 467             for (; i < last; i++) {
 468                 y = (i - pitch_value) * _compression + .5f;
 469
 470                 if (!(i % _div_units)) {           //  At integral multiple of div
 471                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 472                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 473                     label_length = right + left;
 474                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 475
 476                     x_ini = -half_span;
 477
 478                     if (i >= 0) {
 479                         // Make zero point wider on left
 480                         if (i == 0)
 481                             x_ini -= zero_offset;
 482
 483                         // Zero or above draw solid lines
 484                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 485
 486                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 487                             draw_zenith(x_ini, x_end, y);
 488                     } else {
 489                         // Below zero draw dashed lines.
 490                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 491
 492                         if (i == -90 && _nadir ==1)
 493                             draw_nadir(x_ini, x_end, y);
 494                     }
 495
 496                     // Calculate the position of the left text and write it.
 497                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 498                     draw_text(x_end + text_offset, y - label_height, buf);
 499                 }
 500             }
 501
 502         } else { // if (_scr_hole)
 503             // Draw ladder with space in the middle of the lines
 504             float hole = _scr_hole / 2.0f;
 505
 506             x_end = -half_span + hole;
 507             x_ini2 = half_span - hole;
 508
 509             for (; i < last; i++) {
 510                 if (_type == PITCH)
 511                     y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 512                 else // _type == CLIMB_DIVE
 513                     y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 514
 515                 if (!(i % _div_units)) {  //  At integral multiple of div
 516                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 517                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 518                     label_length = right + left;
 519                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 520                     //printf("%s -- l %f r %f b %f t %f\n", buf, left, right, bot, top);
 521
 522                     // Start by calculating the points and drawing the
 523                     // left side lines.
 524                     x_ini = -half_span;
 525                     x_end2 = half_span;
 526
 527                     if (i >= 0) {
 528                         // Make zero point wider on left
 529                         if (i == 0) {
 530                             x_ini -= zero_offset;
 531                             x_end2 += zero_offset;
 532                         }
 533                         //draw climb bar vertical lines
 534                         if (climb_dive_ladder) {
 535                             // Zero or above draw solid lines
 536                             draw_line(x_end, y - 5.0, x_end, y);
 537                             draw_line(x_ini2, y - 5.0, x_ini2, y);
 538                         }
 539                         // draw pitch / climb bar
 540                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 541                         draw_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 542
 543                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 544                             draw_zenith(x_ini2, x_end, y);
 545
 546                     } else { // i < 0
 547                         // draw dive bar vertical lines
 548                         if (climb_dive_ladder) {
 549                             draw_line(x_end, y + 5.0, x_end, y);
 550                             draw_line(x_ini2, y + 5.0, x_ini2, y);
 551                         }
 552
 553                         // draw pitch / dive bars
 554                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 555                         draw_stipple_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 556
 557                         if (i == -90 && _nadir == 1)
 558                             draw_nadir(x_ini2, x_end, y);
 559                     }
 560
 561                     // Now calculate the location of the left side label using
 562                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 563                     draw_text(x_end2 + text_offset, y - label_height, buf);
 564                 }
 565             }
 566
 567             // OBJECT LADDER MARK
 568             // TYPE LINE
 569             // ATTRIB - ON CONDITION
 570             // draw appraoch glide slope marker
 571 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 572             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 573                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 574                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 575                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 576                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 577             }
 578 #endif
 579         }
 580         _locTextList.draw();
 581
 582         glLineWidth(0.2);
 583
 584         _locLineList.draw();
 585
 586         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 587         glLineStipple(1, 0x00FF);
 588         _locStippleLineList.draw();
 589         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 590     }
 591     glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
 592     glDisable(GL_CLIP_PLANE1);
 593     glDisable(GL_CLIP_PLANE2);
 594     //  glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 595     glPopMatrix();
 596     //*************************************************************
 597
 598     //*************************************************************
 599 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 600     if (_waypoint_marker) {
 601         //waypoint marker computation
 602         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 603
 604         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 605         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 606         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 607         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 608
 609         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 610                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 611         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 612         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 613         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 614
 615         if (hyp != 0)
 616             theta = asin(dely / hyp);
 617         else
 618             theta = 0.0;
 619
 620         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 621         if (brg > 360.0)
 622             brg = 0.0;
 623         if (delx < 0)
 624             brg = 180 - brg;
 625
 626         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 627         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 628
 629         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 630         // end waypoint marker computation
 631
 632         //*********************************************************
 633         // OBJECT MOVING RETICLE
 634         // TYPE ARROW
 635         // waypoint marker
 636         if (fabs(brg-psi) > 10.0) {
 637             glPushMatrix();
 638             glTranslatef(centroid.x, centroid.y, 0);
 639             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 640             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 641             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 642             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 643             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 644             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 645             glVertex2f(0.0, 35.0);
 646             glVertex2f(5.0, 30.0);
 647             glVertex2f(2.5, 30.0);
 648             glVertex2f(2.5, 20.0);
 649             glEnd();
 650             glPopMatrix();
 651         }
 652
 653         // waypoint marker on heading scale
 654         if (fabs(brg-psi) < 12.0) {
 655             if (_hat == 0) {
 656                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 657                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 320, 240.0);
 658                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 326, 240.0 - 4);
 659                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 4);
 660                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 8);
 661                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 8);
 662                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 4);
 663                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 314, 240.0 - 4);
 664                 glEnd();
 665
 666             } else { //if _hat=0
 667                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 668                 float x1, y1;
 669
 670                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 671                 glBegin(GL_POINTS);
 672
 673                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 674                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 675                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 676                     x1 = x + r * cos(temp1);
 677                     y1 = y + r * sin(temp1);
 678                     glVertex2f(x1, y1);
 679                 }
 680
 681                 glEnd();
 682                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 683             } //_hat=0
 684
 685          } //brg<12
 686      } // if _waypoint_marker
 687 #endif
 688 }//draw
 689
 690
 691 /******************************************************************/
 692 //  draws the zenith symbol  for highest possible climb angle (i.e. 90 degree climb angle)
 693 //
 694 void HUD::Ladder::draw_zenith(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 695 {
 696     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 697     float ycentre = yvalue;
 698
 699     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 700     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre - 1.3);
 701
 702     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre + 1.3);
 703     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre - 1.3);
 704
 705     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 706     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre + 1.3, ycentre + 3.0);
 707
 708     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 709     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 710
 711     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 1.3, ycentre+3.0);
 712     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 3.0, ycentre+1.3);
 713
 714     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 3.0, ycentre-1.3);
 715     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 1.3, ycentre-2.6);
 716
 717     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 3.0, ycentre-1.3);
 718     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 1.3, ycentre-2.6);
 719
 720     draw_line(xcentre - 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 721     draw_line(xcentre + 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 722 }
 723
 724
 725 //  draws the nadir symbol  for lowest possible dive angle (i.e. 90 degree dive angle)
 726 //
 727 void HUD::Ladder::draw_nadir(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 728 {
 729     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 730     float ycentre = yvalue;
 731
 732     float r = 7.5;
 733     float x1, y1, x2, y2;
 734
 735     // to draw a circle
 736     float xcent1, xcent2, ycent1, ycent2;
 737     xcent1 = xcentre + r;
 738     ycent1 = ycentre;
 739
 740     for (int count = 1; count <= 400; count++) {
 741         float temp = count * 2 * SG_PI / 400.0;
 742         xcent2 = xcentre + r * cos(temp);
 743         ycent2 = ycentre + r * sin(temp);
 744
 745         draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2);
 746
 747         xcent1 = xcent2;
 748         ycent1 = ycent2;
 749     }
 750
 751     xcent2 = xcentre + r;
 752     ycent2 = ycentre;
 753
 754     Item::draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2); //to connect last point to first point
 755     //end circle
 756
 757     //to draw a line above the circle
 758     draw_line(xcentre, ycentre + 7.5, xcentre, ycentre + 22.5);
 759
 760     //line in the middle of circle
 761     draw_line(xcentre - 7.5, ycentre, xcentre + 7.5, ycentre);
 762
 763     float theta = asin(2.5 / 7.5);
 764     float theta1 = asin(5.0 / 7.5);
 765
 766     x1 = xcentre + r * cos(theta);
 767     y1 = ycentre + 2.5;
 768     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 769     y2 = ycentre + 2.5;
 770     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 771
 772     x1 = xcentre + r * cos(theta1);
 773     y1 = ycentre + 5.0;
 774     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 775     y2 = ycentre + 5.0;
 776     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 777
 778     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 779     y1 = ycentre - 2.5;
 780     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 781     y2 = ycentre - 2.5;
 782     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 783
 784     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 785     y1 = ycentre - 5.0;
 786     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 787     y2 = ycentre - 5.0;
 788     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 789 }
 790
 791