src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <sstream>
  27 #include <simgear/math/SGGeometry.hxx>
  28 #include <Viewer/viewer.hxx>
  29
  30 #include "HUD.hxx"
  31 #include "HUD_private.hxx"
  32
  33 #include <Main/fg_props.hxx>
  34
  35 using std::string;
  36
  37 // FIXME
  38 static float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  39 static float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  40 static float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  41 static float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  42 static float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  43 static float get__Ax() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  44 static float get__Ay() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  45 static float get__Az() { return fgGetFloat("/accelerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  46 static float get__alpha() { return fgGetFloat("/orientation/alpha-deg"); }
  47 static float get__beta() { return fgGetFloat("/orientation/side-slip-deg"); }
  48 #undef ENABLE_SP_FDM
  49
  50
  51 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  52     Item(hud, n, x, y),
  53     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  54     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  55     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  56     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  57     _scr_hole(fabs(n->getFloatValue("screen-hole")) * 0.5f),
  58     _zero_bar_overlength(n->getFloatValue("zero-bar-overlength", 10)),
  59     _dive_bar_angle(n->getBoolValue("enable-dive-bar-angle")),
  60     _tick_length(n->getFloatValue("tick-length")),
  61     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  62     _dynamic_origin(n->getBoolValue("enable-dynamic-origin")),
  63     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line")),
  64     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot")),
  65     _target_markers(n->getBoolValue("enable-target-markers")),
  66     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector")),
  67     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker")),
  68     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket")),
  69     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  70     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker")),
  71     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker")),
  72     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  73     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker")),
  74     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker")),
  75     _zenith(n->getBoolValue("enable-zenith")),
  76     _nadir(n->getBoolValue("enable-nadir")),
  77     _hat(n->getBoolValue("enable-hat")),
  78     _clip_box(new ClipBox(n->getNode("clipping")))
  79 {
  80     const char *t = n->getStringValue("type");
  81     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  82
  83     if (!_width_units)
  84         _width_units = 45;
  85
  86     _vmax = _width_units / 2;
  87     _vmin = -_vmax;
  88 }
  89
  90
  91 HUD::Ladder::~Ladder()
  92 {
  93     delete _clip_box;
  94 }
  95
  96 void HUD::Ladder::draw(void)
  97 {
  98     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  99         return;
 100
 101     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 102     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
 103
 104     //**************************************************************
 105     glPushMatrix();
 106     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 107
 108     // OBJECT STATIC RETICLE
 109     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 110     // ATTRIB - ALWAYS
 111     // Draw the FRL spot and line
 112     if (_frl) {
 113 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 114         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 115         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 116         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 117         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 118         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 119         glEnd();
 120
 121         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 122         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 123         glVertex2f(0, 8.0);
 124         glEnd();
 125 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 126     }
 127     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )           // TODO (-> HUD_misc.cxx)
 128     //                                \/\/
 129
 130     //****************************************************************
 131     // TYPE TARGET_SPOT
 132     // Draw the target spot.
 133     if (_target_spot) {
 134 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 135         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 136         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 137         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 138         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 139         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 140         glEnd();
 141 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 142     }
 143
 144     //****************************************************************
 145     //velocity vector reticle - computations
 146     float xvvr, /* yvvr, */ Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
 147     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope; //, t1;
 148     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0, psi = 0.0;
 149     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
 150     float alpha;
 151
 152     if (_velocity_vector) {
 153         drift = get__beta();
 154         alpha = get__alpha();
 155
 156         Vxx = get__Vx();
 157         Vyy = get__Vy();
 158         Vzz = get__Vz();
 159         Axx = get__Ax();
 160         Ayy = get__Ay();
 161         Azz = get__Az();
 162         psi = get__heading();
 163
 164         if (psi > 180.0)
 165             psi = psi - 360;
 166
 167         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 168         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 169         up_vel = Vzz;
 170
 171         if (ground_vel < 2.0) {
 172             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 173                 actslope = 0.0;
 174             else
 175                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 176
 177         } else {
 178             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 179         }
 180
 181         xvvr = drift * _compression;
 182         // drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 183         // yvvr = (-alpha * _compression);
 184         // vel_y = (-alpha * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 185         // vel_x = (alpha * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 186         //         * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 187         vel_y = -alpha * _compression;
 188         vel_x = drift * _compression;
 189         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 190
 191         //****************************************************************
 192         // OBJECT MOVING RETICLE
 193         // TYPE - DRIFT MARKER
 194         // ATTRIB - ALWAYS
 195         // drift marker
 196         if (_drift_marker) {
 197             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 198             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 199             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 200             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 201             glEnd();
 202         }
 203
 204         //****************************************************************
 205         // OBJECT MOVING RETICLE
 206         // TYPE VELOCITY VECTOR
 207         // ATTRIB - ALWAYS
 208         // velocity vector
 209         draw_circle(vel_x, vel_y, 6);
 210
 211         //velocity vector reticle orientation lines
 212         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 213         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 214         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 215         glEnd();
 216         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 217         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 218         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 219         glEnd();
 220         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 221         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 222         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 223         glEnd();
 224
 225 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 226         int lgear = get__iaux3();
 227         int ihook = get__iaux6();
 228
 229         // OBJECT MOVING RETICLE
 230         // TYPE LINE
 231         // ATTRIB - ON CONDITION
 232         if (lgear == 1) {
 233             // undercarriage status
 234             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 235             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 236             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 237             glEnd();
 238
 239             // OBJECT MOVING RETICLE
 240             // TYPE LINE
 241             // ATTRIB - ON CONDITION
 242             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 243             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 244             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 245             glEnd();
 246
 247             // OBJECT MOVING RETICLE
 248             // TYPE LINE
 249             // ATTRIB - ON CONDITION
 250             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 251             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 252             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 253             glEnd();
 254         }
 255
 256         // OBJECT MOVING RETICLE
 257         // TYPE V
 258         // ATTRIB - ON CONDITION
 259         if (ihook == 1) {
 260             // arrestor hook status
 261             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 262             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 263             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 264             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 265             glEnd();
 266         }
 267 #endif
 268     } // if _velocity_vector
 269
 270     // draw hud markers on top of each AI/MP target
 271     if (_target_markers) {
 272         SGPropertyNode *models = globals->get_props()->getNode("/ai/models", true);
 273         for (int i = 0; i < models->nChildren(); i++) {
 274             SGPropertyNode *chld = models->getChild(i);
 275             string name;
 276             name = chld->getName();
 277             if (name == "tanker" || name == "aircraft" || name == "multiplayer") {
 278                 bool valid = chld->getBoolValue("valid");
 279                 bool in_range = chld->getBoolValue("radar/in-range", true);
 280                 if (valid && in_range) {
 281                     float h_deg = chld->getFloatValue("radar/h-offset");
 282                     float v_deg = chld->getFloatValue("radar/v-offset");
 283                     float pos_x = (h_deg * cos(roll_value) -
 284                                    v_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 285                     float pos_y = (v_deg * cos(roll_value) +
 286                                    h_deg * sin(roll_value)) * _compression;
 287                     draw_circle(pos_x, pos_y, 8);
 288                 }
 289             }
 290         }
 291     }
 292
 293     //***************************************************************
 294     // OBJECT MOVING RETICLE
 295     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 296     // ATTRIB - ON CONDITION
 297     // alpha bracket
 298 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 299     alpha = get__alpha();
 300
 301     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 302         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 303         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 304         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 305         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 306         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 307         glEnd();
 308
 309         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 310         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 311         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 312         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 313         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 314         glEnd();
 315     }
 316 #endif
 317     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 318     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 319
 320     //****************************************************************
 321     // OBJECT MOVING RETICLE
 322     // TYPE ENERGY_MARKERS
 323     // ATTRIB - ALWAYS
 324     //energy markers - compute potential slope
 325     float pla = get__throttleval();
 326     float t2 = 0.0;
 327
 328     if (_energy_marker) {
 329         if (total_vel < 5.0) {
 330 //            t1 = 0;
 331             t2 = 0;
 332         } else {
 333 //            t1 = up_vel / total_vel;
 334             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 335         }
 336         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 337         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 338         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 339
 340         //energy markers
 341         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 342         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 343         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 344         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 345         glEnd();
 346
 347         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 348         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 349         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 350         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 351         glEnd();
 352
 353         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 354             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 355             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 356             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 357             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 358             glEnd();
 359
 360             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 361             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 362             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 363             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 364             glEnd();
 365         }
 366     }
 367
 368     //**********************************************************
 369     // ramp reticle
 370     // OBJECT STATIC RETICLE
 371     // TYPE LINE
 372     // ATTRIB - ON CONDITION
 373 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 374     int ilcanclaw = get__iaux2();
 375
 376     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 377         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 378         glVertex2f(-15, -134);
 379         glVertex2f(15, -134);
 380         glEnd();
 381
 382         // OBJECT MOVING RETICLE
 383         // TYPE BOX
 384         // ATTRIB - ON CONDITION
 385         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 386         glVertex2f(-6, -134);
 387         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 388         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 389         glVertex2f(6, -134);
 390         glEnd();
 391
 392         // OBJECT MOVING RETICLE
 393         // TYPE DIAMOND
 394         // ATTRIB - ON CONDITION
 395         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 396         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 397         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 398         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 399         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 400         glEnd();
 401     }
 402 #endif
 403
 404     //*************************************************************
 405     // OBJECT MOVING RETICLE
 406     // TYPE DIAMOND
 407     // ATTRIB - ALWAYS
 408     // Draw the locked velocity vector.
 409     if (_climb_dive_marker) {
 410         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 411         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 412         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 413         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 414         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 415         glEnd();
 416     }
 417
 418     //****************************************************************
 419
 420     _clip_box->set();
 421
 422     if (_dynamic_origin) {
 423         // ladder moves with alpha/beta offset projected onto horizon
 424         // line (so that the horizon line always aligns with the
 425         // actual horizon.
 426         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 427         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 428         {
 429             // the hud ladder center point should move relative to alpha/beta
 430             // however the horizon line should always stay on the horizon.  We
 431             // project the alpha/beta offset onto the horizon line to get the
 432             // result we want.
 433
 434             SGVec3d d(cos(roll_value), sin(roll_value), 0.0);
 435             SGRayd r(SGVec3d::zeros(), d);
 436             SGVec3d p = r.getClosestPointTo(SGVec3d(vel_x, vel_y, 0.0));
 437             glTranslatef(p[0], p[1], 0);
 438         }
 439     } else {
 440         // ladder position is fixed relative to the center of the screen.
 441         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 442         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 443     }
 444
 445     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 446
 447     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 448     float half_span = _w * 0.5f;
 449     float y = 0;
 450     struct { float x, y; } lo, li, ri, ro, numoffs;  // left/right inner/outer
 451
 452     if (_div_units) {
 453         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 454         _locTextList.erase();
 455         _locLineList.erase();
 456         _locStippleLineList.erase();
 457
 458         for (int i = int(_vmin); i < int(_vmax) + 1; i++) {
 459             if (i % _div_units)
 460                 continue;
 461
 462             if (_type == PITCH)
 463                 y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 464             else  // _type == CLIMB_DIVE
 465                 y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 466
 467             // OBJECT LADDER MARK
 468             // TYPE LINE
 469             // ATTRIB - ON CONDITION
 470             // draw approach glide slope marker
 471 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 472             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 473                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 474                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 475                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 476                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 477             }
 478 #endif
 479
 480             // draw symbols
 481             if (i == 90 && _zenith)
 482                 draw_zenith(0.0, y);
 483             else if (i == -90 && _nadir)
 484                 draw_nadir(0.0, y);
 485
 486             if ((_zenith && i > 85) || i > 90)
 487                 continue;
 488             if ((_nadir && i < -85) || i < -90)
 489                 continue;
 490
 491             lo.x = -half_span;
 492             ro.x = half_span;
 493             li.x = ri.x = 0;
 494             lo.y = ro.y = li.y = ri.y = y;
 495             numoffs.x = 4;
 496             numoffs.y = 0;
 497
 498             if (i == 0) {
 499                 lo.x -= _zero_bar_overlength;
 500                 ro.x += _zero_bar_overlength;
 501             }
 502
 503             if (_scr_hole > 0.0f) {
 504                 li.x = -_scr_hole;
 505                 ri.x = _scr_hole;
 506
 507                 if (_dive_bar_angle && i < 0) {
 508                     float alpha = i * SG_DEGREES_TO_RADIANS * 0.5;
 509                     float xoffs = (ro.x - ri.x) * cos(alpha);
 510                     float yoffs = (ro.x - ri.x) * sin(alpha);
 511                     lo.x = li.x - xoffs;
 512                     ro.x = ri.x + xoffs;
 513                     lo.y = ro.y = li.y + yoffs;
 514                     numoffs.x = 0;
 515                     numoffs.y = 4 - yoffs * 0.3;
 516                 }
 517             }
 518
 519             // draw bars
 520             if (_scr_hole) {
 521                 draw_line(li.x, li.y, lo.x, lo.y, i < 0);
 522                 draw_line(ri.x, ri.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 523             } else {
 524                 draw_line(lo.x, lo.y, ro.x, ro.y, i < 0);
 525             }
 526
 527             // draw ticks
 528             if (_tick_length) {
 529                 if (i < 0) {
 530                     draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y + _tick_length);
 531                     draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y + _tick_length);
 532                 } else if (i > 0 || _zero_bar_overlength == 0) {
 533                     if (_tick_length > 0) {
 534                         numoffs.x = -0.3;
 535                         numoffs.y = -0.3;
 536                         draw_line(lo.x, lo.y, lo.x, lo.y - _tick_length);
 537                         draw_line(ro.x, ro.y, ro.x, ro.y - _tick_length);
 538                     } else {
 539                         draw_line(li.x, li.y, li.x, li.y - _tick_length);
 540                         draw_line(ri.x, ri.y, ri.x, ri.y - _tick_length);
 541                     }
 542                 }
 543             }
 544
 545             // draw numbers
 546             std::ostringstream str;
 547             str << i;
 548             // must keep this string, otherwise it will free the c_str!
 549             string num_str = str.str();
 550             const char *num = num_str.c_str();
 551             int valign = numoffs.y > 0 ? BOTTOM : numoffs.y < 0 ? TOP : VCENTER;
 552             draw_text(lo.x - numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 553                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? RIGHT : LEFT));
 554             draw_text(ro.x + numoffs.x, lo.y + numoffs.y, num,
 555                     valign | (numoffs.x == 0 ? CENTER : numoffs.x > 0 ? LEFT : RIGHT));
 556
 557         }
 558         _locTextList.draw();
 559
 560         glLineWidth(0.2);
 561
 562         _locLineList.draw();
 563
 564         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 565         glLineStipple(1, 0x00FF);
 566         _locStippleLineList.draw();
 567         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 568     }
 569     _clip_box->unset();
 570     glPopMatrix();
 571     //*************************************************************
 572
 573     //*************************************************************
 574 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 575     if (_waypoint_marker) {
 576         //waypoint marker computation
 577         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 578
 579         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 580         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 581         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 582         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 583
 584         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 585                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 586         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 587         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 588         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 589
 590         if (hyp != 0)
 591             theta = asin(dely / hyp);
 592         else
 593             theta = 0.0;
 594
 595         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 596         if (brg > 360.0)
 597             brg = 0.0;
 598         if (delx < 0)
 599             brg = 180 - brg;
 600
 601         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 602         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 603
 604         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 605         // end waypoint marker computation
 606
 607         //*********************************************************
 608         // OBJECT MOVING RETICLE
 609         // TYPE ARROW
 610         // waypoint marker
 611         if (fabs(brg - psi) > 10.0) {
 612             glPushMatrix();
 613             glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 614             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 615             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 616             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 617             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 618             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 619             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 620             glVertex2f(0.0, 35.0);
 621             glVertex2f(5.0, 30.0);
 622             glVertex2f(2.5, 30.0);
 623             glVertex2f(2.5, 20.0);
 624             glEnd();
 625             glPopMatrix();
 626         }
 627
 628         // waypoint marker on heading scale
 629         if (fabs(brg - psi) < 12.0) {
 630             if (!_hat) {
 631                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 632                 GLfloat x = (brg - psi) * 60 / 25;
 633                 glVertex2f(x + 320, 240.0);
 634                 glVertex2f(x + 326, 240.0 - 4);
 635                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 4);
 636                 glVertex2f(x + 323, 240.0 - 8);
 637                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 8);
 638                 glVertex2f(x + 317, 240.0 - 4);
 639                 glVertex2f(x + 314, 240.0 - 4);
 640                 glEnd();
 641
 642             } else { // if (_hat)
 643                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 644                 float x1, y1;
 645
 646                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 647                 glBegin(GL_POINTS);
 648
 649                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 650                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 651                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 652                     x1 = x + r * cos(temp1);
 653                     y1 = y + r * sin(temp1);
 654                     glVertex2f(x1, y1);
 655                 }
 656
 657                 glEnd();
 658                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 659             }
 660
 661          } //brg<12
 662      } // if _waypoint_marker
 663 #endif
 664 }//draw
 665
 666
 667 /******************************************************************/
 668 //  draws the zenith symbol (highest possible climb angle i.e. 90 degree climb angle)
 669 //
 670 void HUD::Ladder::draw_zenith(float x, float y)
 671 {
 672     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y + 1.3);
 673     draw_line(x - 9.0, y, x - 3.0, y - 1.3);
 674
 675     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y + 1.3);
 676     draw_line(x + 9.0, y, x + 3.0, y - 1.3);
 677
 678     draw_line(x, y + 9.0, x - 1.3, y + 3.0);
 679     draw_line(x, y + 9.0, x + 1.3, y + 3.0);
 680
 681     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 3.0, y + 1.3);
 682     draw_line(x - 3.9, y + 3.9, x - 1.3, y + 3.0);
 683
 684     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 1.3, y + 3.0);
 685     draw_line(x + 3.9, y + 3.9, x + 3.0, y + 1.3);
 686
 687     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 3.0, y - 1.3);
 688     draw_line(x - 3.9, y - 3.9, x - 1.3, y - 2.6);
 689
 690     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 3.0, y - 1.3);
 691     draw_line(x + 3.9, y - 3.9, x + 1.3, y - 2.6);
 692
 693     draw_line(x - 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 694     draw_line(x + 1.3, y - 2.6, x, y - 27.0);
 695 }
 696
 697
 698 //  draws the nadir symbol (lowest possible dive angle i.e. 90 degree dive angle))
 699 //
 700 void HUD::Ladder::draw_nadir(float x, float y)
 701 {
 702     const float R = 7.5;
 703
 704     draw_circle(x, y, R);
 705     draw_line(x, y + R, x, y + 22.5); // line above the circle
 706     draw_line(x - R, y, x + R, y);    // line at middle of circle
 707
 708     float theta = asin(2.5 / R);
 709     float theta1 = asin(5.0 / R);
 710     float x1, y1, x2, y2;
 711
 712     x1 = x + R * cos(theta);
 713     y1 = y + 2.5;
 714     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 715     y2 = y + 2.5;
 716     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 717
 718     x1 = x + R * cos(theta1);
 719     y1 = y + 5.0;
 720     x2 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 721     y2 = y + 5.0;
 722     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 723
 724     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 725     y1 = y - 2.5;
 726     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 727     y2 = y - 2.5;
 728     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 729
 730     x1 = x + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 731     y1 = y - 5.0;
 732     x2 = x + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 733     y2 = y - 5.0;
 734     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 735 }
 736
 737