src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <Main/viewer.hxx>
  27 #include "HUD.hxx"
  28
  29
  30 // FIXME
  31 float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  32 float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  33 float get__aoa() { return fgGetFloat("/sim/frame-rate"); }                                      // FIXME
  34 float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  35 float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  36 float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  37 float get__Ax() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  38 float get__Ay() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  39 float get__Az() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  40 #undef ENABLE_SP_FDM
  41
  42
  43 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  44     Item(hud, n, x, y),
  45     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  46     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  47     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  48     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  49     _scr_hole(n->getIntValue("screen-hole")),
  50     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  51     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line", false)),
  52     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot", false)),
  53     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector", false)),
  54     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker", false)),
  55     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket", false)),
  56     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  57     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker", false)),
  58     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker",false)),
  59     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  60     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  61     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker", false)),
  62     _zenith(n->getBoolValue("enable-zenith")),
  63     _nadir(n->getBoolValue("enable-nadir")),
  64     _hat(n->getBoolValue("enable-hat"))
  65 {
  66     const char *t = n->getStringValue("type");
  67     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  68
  69     if (!_width_units)
  70         _width_units = 45;
  71
  72     _vmax = _width_units / 2;
  73     _vmin = -_vmax;
  74 }
  75
  76
  77 void HUD::Ladder::draw(void)
  78 {
  79     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  80         return;
  81
  82     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
  83     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
  84
  85     bool pitch_ladder;
  86     bool climb_dive_ladder;
  87     bool clip_plane;
  88
  89     if (_type == CLIMB_DIVE) {
  90         pitch_ladder = false;
  91         climb_dive_ladder = true;
  92         clip_plane = true;
  93
  94     } else { // _type == PITCH
  95         pitch_ladder = true;
  96         climb_dive_ladder = false;
  97         clip_plane = false;
  98     }
  99
 100     //**************************************************************
 101     glPushMatrix();
 102     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 103
 104     // OBJECT STATIC RETICLE
 105     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 106     // ATTRIB - ALWAYS
 107     // Draw the FRL spot and line
 108     if (_frl) {
 109 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 110         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 111         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 112         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 113         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 114         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 115         glEnd();
 116
 117         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 118         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 119         glVertex2f(0, 8.0);
 120         glEnd();
 121 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 122     }
 123     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )
 124     //                                \/\/
 125
 126     //****************************************************************
 127     // TYPE TARGET_SPOT
 128     // Draw the target spot.
 129     if (_target_spot) {
 130 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 131         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 132         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 133         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 134         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 135         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 136         glEnd();
 137 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 138     }
 139
 140     //****************************************************************
 141     //velocity vector reticle - computations
 142     float xvvr, yvvr, Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
 143     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
 144     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0, psi = 0.0;
 145     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
 146
 147     if (_velocity_vector) {
 148         Vxx = get__Vx();
 149         Vyy = get__Vy();
 150         Vzz = get__Vz();
 151         Axx = get__Ax();
 152         Ayy = get__Ay();
 153         Azz = get__Az();
 154         psi = get__heading();
 155
 156         if (psi > 180.0)
 157             psi = psi - 360;
 158
 159         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 160         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 161         up_vel = Vzz;
 162
 163         if (ground_vel < 2.0) {
 164             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 165                 actslope = 0.0;
 166             else
 167                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 168
 169         } else {
 170             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 171         }
 172
 173         xvvr = (((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi)
 174                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 175         drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 176         yvvr = ((actslope - pitch_value) * _compression);
 177         vel_y = ((actslope - pitch_value) * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 178         vel_x = (-(actslope - pitch_value) * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 179                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 180         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 181
 182         //****************************************************************
 183         // OBJECT MOVING RETICLE
 184         // TYPE - DRIFT MARKER
 185         // ATTRIB - ALWAYS
 186         // drift marker
 187         if (_drift_marker) {
 188             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 189             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 190             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 191             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 192             glEnd();
 193         }
 194
 195         //****************************************************************
 196         // Clipping coordinates for ladder to be input from xml file
 197         // Clip hud ladder
 198         if (clip_plane) {
 199             GLdouble eqn_top[4] = {0.0, -1.0, 0.0, 0.0};
 200             GLdouble eqn_left[4] = {-1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
 201             GLdouble eqn_right[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
 202
 203             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, eqn_top);
 204             glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
 205             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1, eqn_left);
 206             glEnable(GL_CLIP_PLANE1);
 207             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2, eqn_right);
 208             glEnable(GL_CLIP_PLANE2);
 209             // glScissor(-100,-240, 200, 240);
 210             // glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 211         }
 212
 213         //****************************************************************
 214         // OBJECT MOVING RETICLE
 215         // TYPE VELOCITY VECTOR
 216         // ATTRIB - ALWAYS
 217         // velocity vector
 218         draw_circle(vel_x, vel_y, 6);
 219
 220         //velocity vector reticle orientation lines
 221         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 222         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 223         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 224         glEnd();
 225         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 226         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 227         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 228         glEnd();
 229         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 230         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 231         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 232         glEnd();
 233
 234 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 235         int lgear = get__iaux3();
 236         int ihook = get__iaux6();
 237
 238         // OBJECT MOVING RETICLE
 239         // TYPE LINE
 240         // ATTRIB - ON CONDITION
 241         if (lgear == 1) {
 242             // undercarriage status
 243             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 244             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 245             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 246             glEnd();
 247
 248             // OBJECT MOVING RETICLE
 249             // TYPE LINE
 250             // ATTRIB - ON CONDITION
 251             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 252             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 253             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 254             glEnd();
 255
 256             // OBJECT MOVING RETICLE
 257             // TYPE LINE
 258             // ATTRIB - ON CONDITION
 259             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 260             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 261             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 262             glEnd();
 263         }
 264
 265         // OBJECT MOVING RETICLE
 266         // TYPE V
 267         // ATTRIB - ON CONDITION
 268         if (ihook == 1) {
 269             // arrestor hook status
 270             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 271             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 272             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 273             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 274             glEnd();
 275         }
 276 #endif
 277     } // if _velocity_vector
 278
 279
 280     //***************************************************************
 281     // OBJECT MOVING RETICLE
 282     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 283     // ATTRIB - ON CONDITION
 284     // alpha bracket
 285 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 286     float alpha = get__aoa();
 287
 288     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 289         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 290         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 291         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 292         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 293         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 294         glEnd();
 295
 296         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 297         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 298         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 299         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 300         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 301         glEnd();
 302     }
 303 #endif
 304     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 305     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 306
 307     //****************************************************************
 308     // OBJECT MOVING RETICLE
 309     // TYPE ENERGY_MARKERS
 310     // ATTRIB - ALWAYS
 311     //energy markers - compute potential slope
 312     float pla = get__throttleval();
 313     float t2 = 0.0;
 314
 315     if (_energy_marker) {
 316         if (total_vel < 5.0) {
 317             t1 = 0;
 318             t2 = 0;
 319         } else {
 320             t1 = up_vel / total_vel;
 321             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 322         }
 323         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 324         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 325         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 326
 327         //energy markers
 328         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 329         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 330         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 331         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 332         glEnd();
 333
 334         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 335         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 336         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 337         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 338         glEnd();
 339
 340         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 341             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 342             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 343             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 344             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 345             glEnd();
 346
 347             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 348             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 349             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 350             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 351             glEnd();
 352         }
 353     }
 354
 355     //**********************************************************
 356     // ramp reticle
 357     // OBJECT STATIC RETICLE
 358     // TYPE LINE
 359     // ATTRIB - ON CONDITION
 360 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 361     int ilcanclaw = get__iaux2();
 362
 363     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 364         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 365         glVertex2f(-15, -134);
 366         glVertex2f(15, -134);
 367         glEnd();
 368
 369         // OBJECT MOVING RETICLE
 370         // TYPE BOX
 371         // ATTRIB - ON CONDITION
 372         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 373         glVertex2f(-6, -134);
 374         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 375         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 376         glVertex2f(6, -134);
 377         glEnd();
 378
 379         // OBJECT MOVING RETICLE
 380         // TYPE DIAMOND
 381         // ATTRIB - ON CONDITION
 382         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 383         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 384         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 385         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 386         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 387         glEnd();
 388     }
 389 #endif
 390
 391     //*************************************************************
 392     // OBJECT MOVING RETICLE
 393     // TYPE DIAMOND
 394     // ATTRIB - ALWAYS
 395     // Draw the locked velocity vector.
 396     if (_climb_dive_marker) {
 397         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 398         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 399         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 400         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 401         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 402         glEnd();
 403     }
 404
 405     //****************************************************************
 406
 407     if (climb_dive_ladder) { // CONFORMAL_HUD
 408         _vmin = pitch_value - _width_units;
 409         _vmax = pitch_value + _width_units;
 410         glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 411
 412     } else { // pitch_ladder - Default Hud
 413         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 414         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 415     }
 416
 417     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 418     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 419     float half_span = _w / 2.0;
 420     float y = 0;
 421     float x_ini, x_ini2;
 422     float x_end, x_end2;
 423
 424     if (_div_units) {
 425         const int BUFSIZE = 8;
 426         char buf[BUFSIZE];
 427         float label_length;
 428         float label_height;
 429         float left;
 430         float right;
 431         float bot;
 432         float top;
 433         float text_offset = 4.0f;
 434         float zero_offset = 0.0;
 435
 436         if (climb_dive_ladder)
 437             zero_offset = 50.0f; // horizon line is wider by this much (hard coded ??)
 438         else
 439             zero_offset = 10.0f;
 440
 441         fntFont *font = _hud->_font_renderer->getFont();                        // FIXME
 442         float pointsize = _hud->_font_renderer->getPointSize();
 443         float italic = _hud->_font_renderer->getSlant();
 444
 445         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 446         _locTextList.erase();
 447         _locLineList.erase();
 448         _locStippleLineList.erase();
 449
 450         int last = int(_vmax) + 1;
 451         int i = int(_vmin);
 452
 453         if (!_scr_hole) {
 454             x_end = half_span;
 455
 456             for (; i < last; i++) {
 457                 y = (i - pitch_value) * _compression + .5f;
 458
 459                 if (!(i % _div_units)) {           //  At integral multiple of div
 460                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 461                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 462                     label_length = right + left;
 463                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 464
 465                     x_ini = -half_span;
 466
 467                     if (i >= 0) {
 468                         // Make zero point wider on left
 469                         if (i == 0)
 470                             x_ini -= zero_offset;
 471
 472                         // Zero or above draw solid lines
 473                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 474
 475                         if (i == 90 && _zenith)
 476                             draw_zenith(x_ini, x_end, y);
 477                     } else {
 478                         // Below zero draw dashed lines.
 479                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 480
 481                         if (i == -90 && _nadir)
 482                             draw_nadir(x_ini, x_end, y);
 483                     }
 484
 485                     // Calculate the position of the left text and write it.
 486                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 487                     draw_text(x_end + text_offset, y - label_height, buf);
 488                 }
 489             }
 490
 491         } else { // if (_scr_hole)
 492             // Draw ladder with space in the middle of the lines
 493             float hole = _scr_hole / 2.0f;
 494
 495             x_end = -half_span + hole;
 496             x_ini2 = half_span - hole;
 497
 498             for (; i < last; i++) {
 499                 if (_type == PITCH)
 500                     y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 501                 else // _type == CLIMB_DIVE
 502                     y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 503
 504                 if (!(i % _div_units)) {  //  At integral multiple of div
 505                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 506                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 507                     label_length = right + left;
 508                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 509                     //printf("%s -- l %f r %f b %f t %f\n", buf, left, right, bot, top);
 510
 511                     // Start by calculating the points and drawing the
 512                     // left side lines.
 513                     x_ini = -half_span;
 514                     x_end2 = half_span;
 515
 516                     if (i >= 0) {
 517                         // Make zero point wider on left
 518                         if (i == 0) {
 519                             x_ini -= zero_offset;
 520                             x_end2 += zero_offset;
 521                         }
 522                         //draw climb bar vertical lines
 523                         if (climb_dive_ladder) {
 524                             // Zero or above draw solid lines
 525                             draw_line(x_end, y - 5.0, x_end, y);
 526                             draw_line(x_ini2, y - 5.0, x_ini2, y);
 527                         }
 528                         // draw pitch / climb bar
 529                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 530                         draw_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 531
 532                         if (i == 90 && _zenith)
 533                             draw_zenith(x_ini2, x_end, y);
 534
 535                     } else { // i < 0
 536                         // draw dive bar vertical lines
 537                         if (climb_dive_ladder) {
 538                             draw_line(x_end, y + 5.0, x_end, y);
 539                             draw_line(x_ini2, y + 5.0, x_ini2, y);
 540                         }
 541
 542                         // draw pitch / dive bars
 543                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 544                         draw_stipple_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 545
 546                         if (i == -90 && _nadir)
 547                             draw_nadir(x_ini2, x_end, y);
 548                     }
 549
 550                     // Now calculate the location of the left side label using
 551                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 552                     draw_text(x_end2 + text_offset, y - label_height, buf);
 553                 }
 554             }
 555
 556             // OBJECT LADDER MARK
 557             // TYPE LINE
 558             // ATTRIB - ON CONDITION
 559             // draw appraoch glide slope marker
 560 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 561             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 562                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 563                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 564                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 565                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 566             }
 567 #endif
 568         }
 569         _locTextList.draw();
 570
 571         glLineWidth(0.2);
 572
 573         _locLineList.draw();
 574
 575         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 576         glLineStipple(1, 0x00FF);
 577         _locStippleLineList.draw();
 578         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 579     }
 580     glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
 581     glDisable(GL_CLIP_PLANE1);
 582     glDisable(GL_CLIP_PLANE2);
 583     //  glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 584     glPopMatrix();
 585     //*************************************************************
 586
 587     //*************************************************************
 588 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 589     if (_waypoint_marker) {
 590         //waypoint marker computation
 591         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 592
 593         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 594         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 595         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 596         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 597
 598         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 599                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 600         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 601         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 602         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 603
 604         if (hyp != 0)
 605             theta = asin(dely / hyp);
 606         else
 607             theta = 0.0;
 608
 609         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 610         if (brg > 360.0)
 611             brg = 0.0;
 612         if (delx < 0)
 613             brg = 180 - brg;
 614
 615         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 616         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 617
 618         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 619         // end waypoint marker computation
 620
 621         //*********************************************************
 622         // OBJECT MOVING RETICLE
 623         // TYPE ARROW
 624         // waypoint marker
 625         if (fabs(brg - psi) > 10.0) {
 626             glPushMatrix();
 627             glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 628             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 629             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 630             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 631             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 632             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 633             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 634             glVertex2f(0.0, 35.0);
 635             glVertex2f(5.0, 30.0);
 636             glVertex2f(2.5, 30.0);
 637             glVertex2f(2.5, 20.0);
 638             glEnd();
 639             glPopMatrix();
 640         }
 641
 642         // waypoint marker on heading scale
 643         if (fabs(brg - psi) < 12.0) {
 644             if (!_hat) {
 645                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 646                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 320, 240.0);
 647                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 326, 240.0 - 4);
 648                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 4);
 649                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 8);
 650                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 8);
 651                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 4);
 652                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 314, 240.0 - 4);
 653                 glEnd();
 654
 655             } else { // if (_hat)
 656                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 657                 float x1, y1;
 658
 659                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 660                 glBegin(GL_POINTS);
 661
 662                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 663                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 664                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 665                     x1 = x + r * cos(temp1);
 666                     y1 = y + r * sin(temp1);
 667                     glVertex2f(x1, y1);
 668                 }
 669
 670                 glEnd();
 671                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 672             }
 673
 674          } //brg<12
 675      } // if _waypoint_marker
 676 #endif
 677 }//draw
 678
 679
 680 /******************************************************************/
 681 //  draws the zenith symbol  for highest possible climb angle (i.e. 90 degree climb angle)
 682 //
 683 void HUD::Ladder::draw_zenith(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 684 {
 685     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 686     float ycentre = yvalue;
 687
 688     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 689     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre - 1.3);
 690
 691     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre + 1.3);
 692     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre - 1.3);
 693
 694     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 695     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre + 1.3, ycentre + 3.0);
 696
 697     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 698     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 699
 700     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 1.3, ycentre+3.0);
 701     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 3.0, ycentre+1.3);
 702
 703     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 3.0, ycentre-1.3);
 704     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 1.3, ycentre-2.6);
 705
 706     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 3.0, ycentre-1.3);
 707     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 1.3, ycentre-2.6);
 708
 709     draw_line(xcentre - 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 710     draw_line(xcentre + 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 711 }
 712
 713
 714 //  draws the nadir symbol (lowest possible dive angle i.e. 90 degree dive angle))
 715 //
 716 void HUD::Ladder::draw_nadir(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 717 {
 718     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 719     float ycentre = yvalue;
 720     const float R = 7.5;
 721
 722     draw_circle(xcentre, ycentre, R);
 723     draw_line(xcentre, ycentre + R, xcentre, ycentre + 22.5); // line above the circle
 724     draw_line(xcentre - R, ycentre, xcentre + R, ycentre);    // line at middle of circle
 725
 726     float theta = asin(2.5 / R);
 727     float theta1 = asin(5.0 / R);
 728     float x1, y1, x2, y2;
 729
 730     x1 = xcentre + R * cos(theta);
 731     y1 = ycentre + 2.5;
 732     x2 = xcentre + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 733     y2 = ycentre + 2.5;
 734     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 735
 736     x1 = xcentre + R * cos(theta1);
 737     y1 = ycentre + 5.0;
 738     x2 = xcentre + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 739     y2 = ycentre + 5.0;
 740     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 741
 742     x1 = xcentre + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 743     y1 = ycentre - 2.5;
 744     x2 = xcentre + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 745     y2 = ycentre - 2.5;
 746     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 747
 748     x1 = xcentre + R * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 749     y1 = ycentre - 5.0;
 750     x2 = xcentre + R * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 751     y2 = ycentre - 5.0;
 752     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 753 }
 754
 755