src/Instrumentation/HUD/HUD_ladder.cxx

   1 // HUD_ladder.cxx -- HUD Ladder Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include <config.h>
  24 #endif
  25
  26 #include <Main/viewer.hxx>
  27 #include "HUD.hxx"
  28
  29
  30 // FIXME
  31 float get__heading() { return fgGetFloat("/orientation/heading-deg") * M_PI / 180.0; }
  32 float get__throttleval() { return fgGetFloat("/controls/engines/engine/throttle"); }
  33 float get__aoa() { return fgGetFloat("/sim/frame-rate"); }                                      // FIXME
  34 float get__Vx() { return fgGetFloat("/velocities/uBody-fps"); }
  35 float get__Vy() { return fgGetFloat("/velocities/vBody-fps"); }
  36 float get__Vz() { return fgGetFloat("/velocities/wBody-fps"); }
  37 float get__Ax() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/x-accel-fps_sec"); }
  38 float get__Ay() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/y-accel-fps_sec"); }
  39 float get__Az() { return fgGetFloat("/acclerations/pilot/z-accel-fps_sec"); }
  40 #undef ENABLE_SP_FDM
  41
  42
  43 HUD::Ladder::Ladder(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  44     Item(hud, n, x, y),
  45     _pitch(n->getNode("pitch-input", false)),
  46     _roll(n->getNode("roll-input", false)),
  47     _width_units(int(n->getFloatValue("display-span"))),
  48     _div_units(int(fabs(n->getFloatValue("divisions")))),
  49     _scr_hole(n->getIntValue("screen-hole")),
  50     _compression(n->getFloatValue("compression-factor")),
  51     _frl(n->getBoolValue("enable-fuselage-ref-line", false)),
  52     _target_spot(n->getBoolValue("enable-target-spot", false)),
  53     _velocity_vector(n->getBoolValue("enable-velocity-vector", false)),
  54     _drift_marker(n->getBoolValue("enable-drift-marker", false)),
  55     _alpha_bracket(n->getBoolValue("enable-alpha-bracket", false)),
  56     _energy_marker(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  57     _climb_dive_marker(n->getBoolValue("enable-climb-dive-marker", false)),
  58     _glide_slope_marker(n->getBoolValue("enable-glide-slope-marker",false)),
  59     _glide_slope(n->getFloatValue("glide-slope", -4.0)),
  60     _energy_worm(n->getBoolValue("enable-energy-marker", false)),
  61     _waypoint_marker(n->getBoolValue("enable-waypoint-marker", false)),
  62     _zenith(n->getIntValue("zenith")),
  63     _nadir(n->getIntValue("nadir")),
  64     _hat(n->getIntValue("hat"))
  65 {
  66     const char *t = n->getStringValue("type");
  67     _type = strcmp(t, "climb-dive") ? PITCH : CLIMB_DIVE;
  68
  69     if (!_width_units)
  70         _width_units = 45;
  71
  72     _vmax = _width_units / 2;
  73     _vmin = -_vmax;
  74 }
  75
  76
  77 void HUD::Ladder::draw(void)
  78 {
  79     if (!_pitch.isValid() || !_roll.isValid())
  80         return;
  81
  82     float x_ini, x_ini2;
  83     float x_end, x_end2;
  84     float y = 0;
  85     int count;
  86     float cosine, sine, xvvr, yvvr, Vxx = 0.0, Vyy = 0.0, Vzz = 0.0;
  87     float up_vel, ground_vel, actslope = 0.0;
  88     float Axx = 0.0, Ayy = 0.0, Azz = 0.0, total_vel = 0.0, pot_slope, t1;
  89     float t2 = 0.0, psi = 0.0, alpha, pla;
  90     float vel_x = 0.0, vel_y = 0.0, drift;
  91     bool pitch_ladder = false;
  92     bool climb_dive_ladder = false;
  93     bool clip_plane = false;
  94
  95     GLdouble eqn_top[4] = {0.0, -1.0, 0.0, 0.0};
  96     GLdouble eqn_left[4] = {-1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  97     GLdouble eqn_right[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 100.0};
  98
  99     float half_span = _w / 2.0;
 100     float roll_value = _roll.getFloatValue() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;          // FIXME rad/deg conversion
 101     alpha = get__aoa();
 102     pla = get__throttleval();
 103
 104 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 105     int lgear, wown, wowm, ilcanclaw, ihook;
 106     ilcanclaw = get__iaux2();
 107     lgear = get__iaux3();
 108     wown = get__iaux4();
 109     wowm = get__iaux5();
 110     ihook = get__iaux6();
 111 #endif
 112     float pitch_value = _pitch.getFloatValue();
 113
 114     if (_type == CLIMB_DIVE) {
 115         pitch_ladder = false;
 116         climb_dive_ladder = true;
 117         clip_plane = true;
 118
 119     } else { // _type == PITCH
 120         pitch_ladder = true;
 121         climb_dive_ladder = false;
 122         clip_plane = false;
 123     }
 124
 125     //**************************************************************
 126     glPushMatrix();
 127     // define (0, 0) as center of screen
 128     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 129
 130     // OBJECT STATIC RETICLE
 131     // TYPE FRL (FUSELAGE REFERENCE LINE)
 132     // ATTRIB - ALWAYS
 133     // Draw the FRL spot and line
 134     if (_frl) {
 135 #define FRL_DIAMOND_SIZE 2.0
 136         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 137         glVertex2f(-FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 138         glVertex2f(0.0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 139         glVertex2f(FRL_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 140         glVertex2f(0.0, -FRL_DIAMOND_SIZE);
 141         glEnd();
 142
 143         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 144         glVertex2f(0, FRL_DIAMOND_SIZE);
 145         glVertex2f(0, 8.0);
 146         glEnd();
 147 #undef FRL_DIAMOND_SIZE
 148     }
 149     // TYPE WATERLINE_MARK (W shaped _    _ )
 150     //                                \/\/
 151
 152     //****************************************************************
 153     // TYPE TARGET_SPOT
 154     // Draw the target spot.
 155     if (_target_spot) {
 156 #define CENTER_DIAMOND_SIZE 6.0
 157         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 158         glVertex2f(-CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 159         glVertex2f(0.0, CENTER_DIAMOND_SIZE);
 160         glVertex2f(CENTER_DIAMOND_SIZE, 0.0);
 161         glVertex2f(0.0, -CENTER_DIAMOND_SIZE);
 162         glEnd();
 163 #undef CENTER_DIAMOND_SIZE
 164     }
 165
 166     //****************************************************************
 167     //velocity vector reticle - computations
 168     if (_velocity_vector) {
 169         Vxx = get__Vx();
 170         Vyy = get__Vy();
 171         Vzz = get__Vz();
 172         Axx = get__Ax();
 173         Ayy = get__Ay();
 174         Azz = get__Az();
 175         psi = get__heading();
 176
 177         if (psi > 180.0)
 178             psi = psi - 360;
 179
 180         total_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy + Vzz * Vzz);
 181         ground_vel = sqrt(Vxx * Vxx + Vyy * Vyy);
 182         up_vel = Vzz;
 183
 184         if (ground_vel < 2.0) {
 185             if (fabs(up_vel) < 2.0)
 186                 actslope = 0.0;
 187             else
 188                 actslope = (up_vel / fabs(up_vel)) * 90.0;
 189
 190         } else {
 191             actslope = atan(up_vel / ground_vel) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 192         }
 193
 194         xvvr = (((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi)
 195                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio()));
 196         drift = ((atan2(Vyy, Vxx) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) - psi);
 197         yvvr = ((actslope - pitch_value) * _compression);
 198         vel_y = ((actslope - pitch_value) * cos(roll_value) + drift * sin(roll_value)) * _compression;
 199         vel_x = (-(actslope - pitch_value) * sin(roll_value) + drift * cos(roll_value))
 200                 * (_compression / globals->get_current_view()->get_aspect_ratio());
 201         //  printf("%f %f %f %f\n",vel_x, vel_y, drift, psi);
 202
 203         //****************************************************************
 204         // OBJECT MOVING RETICLE
 205         // TYPE - DRIFT MARKER
 206         // ATTRIB - ALWAYS
 207         // drift marker
 208         if (_drift_marker) {
 209             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 210             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) - 6, -4);
 211             glVertex2f(xvvr * 25 / 120, 8);
 212             glVertex2f((xvvr * 25 / 120) + 6, -4);
 213             glEnd();
 214         }
 215
 216         //****************************************************************
 217         // Clipping coordinates for ladder to be input from xml file
 218         // Clip hud ladder
 219         if (clip_plane) {
 220             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0, eqn_top);
 221             glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
 222             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1, eqn_left);
 223             glEnable(GL_CLIP_PLANE1);
 224             glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2, eqn_right);
 225             glEnable(GL_CLIP_PLANE2);
 226             // glScissor(-100,-240, 200, 240);
 227             // glEnable(GL_SCISSOR_TEST);
 228         }
 229
 230         //****************************************************************
 231         // OBJECT MOVING RETICLE
 232         // TYPE VELOCITY VECTOR
 233         // ATTRIB - ALWAYS
 234         // velocity vector
 235         glBegin(GL_LINE_LOOP);  // Use polygon to approximate a circle
 236         for (count = 0; count < 50; count++) {
 237             cosine = 6 * cos(count * SGD_2PI / 50.0);
 238             sine =   6 * sin(count * SGD_2PI / 50.0);
 239             glVertex2f(cosine + vel_x, sine + vel_y);
 240         }
 241         glEnd();
 242
 243         //velocity vector reticle orientation lines
 244         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 245         glVertex2f(vel_x - 12, vel_y);
 246         glVertex2f(vel_x - 6, vel_y);
 247         glEnd();
 248         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 249         glVertex2f(vel_x + 12, vel_y);
 250         glVertex2f(vel_x + 6, vel_y);
 251         glEnd();
 252         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 253         glVertex2f(vel_x, vel_y + 12);
 254         glVertex2f(vel_x, vel_y + 6);
 255         glEnd();
 256
 257 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 258         // OBJECT MOVING RETICLE
 259         // TYPE LINE
 260         // ATTRIB - ON CONDITION
 261         if (lgear == 1) {
 262             // undercarriage status
 263             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 264             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y);
 265             glVertex2f(vel_x + 8, vel_y - 4);
 266             glEnd();
 267
 268             // OBJECT MOVING RETICLE
 269             // TYPE LINE
 270             // ATTRIB - ON CONDITION
 271             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 272             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y);
 273             glVertex2f(vel_x - 8, vel_y - 4);
 274             glEnd();
 275
 276             // OBJECT MOVING RETICLE
 277             // TYPE LINE
 278             // ATTRIB - ON CONDITION
 279             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 280             glVertex2f(vel_x, vel_y - 6);
 281             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 282             glEnd();
 283         }
 284
 285         // OBJECT MOVING RETICLE
 286         // TYPE V
 287         // ATTRIB - ON CONDITION
 288         if (ihook == 1) {
 289             // arrestor hook status
 290             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 291             glVertex2f(vel_x - 4, vel_y - 8);
 292             glVertex2f(vel_x, vel_y - 10);
 293             glVertex2f(vel_x + 4, vel_y - 8);
 294             glEnd();
 295         }
 296 #endif
 297     } // if _velocity_vector
 298
 299
 300     //***************************************************************
 301     // OBJECT MOVING RETICLE
 302     // TYPE - SQUARE_BRACKET
 303     // ATTRIB - ON CONDITION
 304     // alpha bracket
 305 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 306     if (_alpha_bracket && ihook == 1) {
 307         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 308         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 309         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 310         glVertex2f(vel_x - 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 311         glVertex2f(vel_x - 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 312         glEnd();
 313
 314         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 315         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 316         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (16 - alpha) * _compression);
 317         glVertex2f(vel_x + 17, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 318         glVertex2f(vel_x + 20, vel_y - (14 - alpha) * _compression);
 319         glEnd();
 320     }
 321 #endif
 322     //printf("xvr=%f, yvr=%f, Vx=%f, Vy=%f, Vz=%f\n",xvvr, yvvr, Vx, Vy, Vz);
 323     //printf("Ax=%f, Ay=%f, Az=%f\n",Ax, Ay, Az);
 324
 325     //****************************************************************
 326     // OBJECT MOVING RETICLE
 327     // TYPE ENERGY_MARKERS
 328     // ATTRIB - ALWAYS
 329     //energy markers - compute potential slope
 330     if (_energy_marker) {
 331         if (total_vel < 5.0) {
 332             t1 = 0;
 333             t2 = 0;
 334         } else {
 335             t1 = up_vel / total_vel;
 336             t2 = asin((Vxx * Axx + Vyy * Ayy + Vzz * Azz) / (9.81 * total_vel));
 337         }
 338         pot_slope = ((t2 / 3) * SGD_RADIANS_TO_DEGREES) * _compression + vel_y;
 339         // if (pot_slope < (vel_y - 45)) pot_slope = vel_y - 45;
 340         // if (pot_slope > (vel_y + 45)) pot_slope = vel_y + 45;
 341
 342         //energy markers
 343         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 344         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope - 5);
 345         glVertex2f(vel_x - 15, pot_slope);
 346         glVertex2f(vel_x - 20, pot_slope + 5);
 347         glEnd();
 348
 349         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 350         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope - 5);
 351         glVertex2f(vel_x + 15, pot_slope);
 352         glVertex2f(vel_x + 20, pot_slope + 5);
 353         glEnd();
 354
 355         if (pla > (105.0 / 131.0)) {
 356             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 357             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope - 5);
 358             glVertex2f(vel_x - 19, pot_slope);
 359             glVertex2f(vel_x - 24, pot_slope + 5);
 360             glEnd();
 361
 362             glBegin(GL_LINE_STRIP);
 363             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope - 5);
 364             glVertex2f(vel_x + 19, pot_slope);
 365             glVertex2f(vel_x + 24, pot_slope + 5);
 366             glEnd();
 367         }
 368     }
 369
 370     //**********************************************************
 371     // ramp reticle
 372     // OBJECT STATIC RETICLE
 373     // TYPE LINE
 374     // ATTRIB - ON CONDITION
 375 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 376     if (_energy_worm && ilcanclaw == 1) {
 377         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 378         glVertex2f(-15, -134);
 379         glVertex2f(15, -134);
 380         glEnd();
 381
 382         // OBJECT MOVING RETICLE
 383         // TYPE BOX
 384         // ATTRIB - ON CONDITION
 385         glBegin(GL_LINE_STRIP);
 386         glVertex2f(-6, -134);
 387         glVertex2f(-6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 388         glVertex2f(+6, t2 * SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 4.0 - 134);
 389         glVertex2f(6, -134);
 390         glEnd();
 391
 392         // OBJECT MOVING RETICLE
 393         // TYPE DIAMOND
 394         // ATTRIB - ON CONDITION
 395         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 396         glVertex2f(-6, actslope * 4.0 - 134);
 397         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 + 3);
 398         glVertex2f(6, actslope * 4.0 - 134);
 399         glVertex2f(0, actslope * 4.0 -134 -3);
 400         glEnd();
 401     }
 402 #endif
 403
 404     //*************************************************************
 405     // OBJECT MOVING RETICLE
 406     // TYPE DIAMOND
 407     // ATTRIB - ALWAYS
 408     // Draw the locked velocity vector.
 409     if (_climb_dive_marker) {
 410         glBegin(GL_LINE_LOOP);
 411         glVertex2f(-3.0, 0.0 + vel_y);
 412         glVertex2f(0.0, 6.0 + vel_y);
 413         glVertex2f(3.0, 0.0 + vel_y);
 414         glVertex2f(0.0, -6.0 + vel_y);
 415         glEnd();
 416     }
 417
 418     //****************************************************************
 419
 420     if (climb_dive_ladder) { // CONFORMAL_HUD
 421         _vmin = pitch_value - _width_units;
 422         _vmax = pitch_value + _width_units;
 423         glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 424
 425     } else { // pitch_ladder - Default Hud
 426         _vmin = pitch_value - _width_units * 0.5f;
 427         _vmax = pitch_value + _width_units * 0.5f;
 428     }
 429
 430     glRotatef(roll_value * SGD_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0, 0.0, 1.0);
 431     // FRL marker not rotated - this line shifted below
 432
 433     if (_div_units) {
 434         const int BUFSIZE = 8;
 435         char buf[BUFSIZE];
 436         float label_length;
 437         float label_height;
 438         float left;
 439         float right;
 440         float bot;
 441         float top;
 442         float text_offset = 4.0f;
 443         float zero_offset = 0.0;
 444
 445         if (climb_dive_ladder)
 446             zero_offset = 50.0f; // horizon line is wider by this much (hard coded ??)
 447         else
 448             zero_offset = 10.0f;
 449
 450         fntFont *font = _hud->_font_renderer->getFont();                        // FIXME
 451         float pointsize = _hud->_font_renderer->getPointSize();
 452         float italic = _hud->_font_renderer->getSlant();
 453
 454         _locTextList.setFont(_hud->_font_renderer);
 455         _locTextList.erase();
 456         _locLineList.erase();
 457         _locStippleLineList.erase();
 458
 459         int last = int(_vmax) + 1;
 460         int i = int(_vmin);
 461
 462         if (!_scr_hole) {
 463             x_end = half_span;
 464
 465             for (; i < last; i++) {
 466                 y = (i - pitch_value) * _compression + .5f;
 467
 468                 if (!(i % _div_units)) {           //  At integral multiple of div
 469                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 470                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 471                     label_length = right + left;
 472                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 473
 474                     x_ini = -half_span;
 475
 476                     if (i >= 0) {
 477                         // Make zero point wider on left
 478                         if (i == 0)
 479                             x_ini -= zero_offset;
 480
 481                         // Zero or above draw solid lines
 482                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 483
 484                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 485                             draw_zenith(x_ini, x_end, y);
 486                     } else {
 487                         // Below zero draw dashed lines.
 488                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 489
 490                         if (i == -90 && _nadir ==1)
 491                             draw_nadir(x_ini, x_end, y);
 492                     }
 493
 494                     // Calculate the position of the left text and write it.
 495                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 496                     draw_text(x_end + text_offset, y - label_height, buf);
 497                 }
 498             }
 499
 500         } else { // if (_scr_hole)
 501             // Draw ladder with space in the middle of the lines
 502             float hole = _scr_hole / 2.0f;
 503
 504             x_end = -half_span + hole;
 505             x_ini2 = half_span - hole;
 506
 507             for (; i < last; i++) {
 508                 if (_type == PITCH)
 509                     y = float(i - pitch_value) * _compression + .5;
 510                 else // _type == CLIMB_DIVE
 511                     y = float(i - actslope) * _compression + .5;
 512
 513                 if (!(i % _div_units)) {  //  At integral multiple of div
 514                     snprintf(buf, BUFSIZE, "%d", i);
 515                     font->getBBox(buf, pointsize, italic, &left, &right, &bot, &top);
 516                     label_length = right + left;
 517                     label_height = (top + bot) / 2.0f;
 518                     //printf("%s -- l %f r %f b %f t %f\n", buf, left, right, bot, top);
 519
 520                     // Start by calculating the points and drawing the
 521                     // left side lines.
 522                     x_ini = -half_span;
 523                     x_end2 = half_span;
 524
 525                     if (i >= 0) {
 526                         // Make zero point wider on left
 527                         if (i == 0) {
 528                             x_ini -= zero_offset;
 529                             x_end2 += zero_offset;
 530                         }
 531                         //draw climb bar vertical lines
 532                         if (climb_dive_ladder) {
 533                             // Zero or above draw solid lines
 534                             draw_line(x_end, y - 5.0, x_end, y);
 535                             draw_line(x_ini2, y - 5.0, x_ini2, y);
 536                         }
 537                         // draw pitch / climb bar
 538                         draw_line(x_ini, y, x_end, y);
 539                         draw_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 540
 541                         if (i == 90 && _zenith == 1)
 542                             draw_zenith(x_ini2, x_end, y);
 543
 544                     } else { // i < 0
 545                         // draw dive bar vertical lines
 546                         if (climb_dive_ladder) {
 547                             draw_line(x_end, y + 5.0, x_end, y);
 548                             draw_line(x_ini2, y + 5.0, x_ini2, y);
 549                         }
 550
 551                         // draw pitch / dive bars
 552                         draw_stipple_line(x_ini, y, x_end, y);
 553                         draw_stipple_line(x_ini2, y, x_end2, y);
 554
 555                         if (i == -90 && _nadir == 1)
 556                             draw_nadir(x_ini2, x_end, y);
 557                     }
 558
 559                     // Now calculate the location of the left side label using
 560                     draw_text(x_ini - text_offset - label_length + 2.5/*hack*/, y - label_height, buf);
 561                     draw_text(x_end2 + text_offset, y - label_height, buf);
 562                 }
 563             }
 564
 565             // OBJECT LADDER MARK
 566             // TYPE LINE
 567             // ATTRIB - ON CONDITION
 568             // draw appraoch glide slope marker
 569 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 570             if (_glide_slope_marker && ihook) {
 571                 draw_line(-half_span + 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 572                         -half_span + hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 573                 draw_line(half_span - 15, (_glide_slope - actslope) * _compression,
 574                         half_span - hole, (_glide_slope - actslope) * _compression);
 575             }
 576 #endif
 577         }
 578         _locTextList.draw();
 579
 580         glLineWidth(0.2);
 581
 582         _locLineList.draw();
 583
 584         glEnable(GL_LINE_STIPPLE);
 585         glLineStipple(1, 0x00FF);
 586         _locStippleLineList.draw();
 587         glDisable(GL_LINE_STIPPLE);
 588     }
 589     glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
 590     glDisable(GL_CLIP_PLANE1);
 591     glDisable(GL_CLIP_PLANE2);
 592     //  glDisable(GL_SCISSOR_TEST);
 593     glPopMatrix();
 594     //*************************************************************
 595
 596     //*************************************************************
 597 #ifdef ENABLE_SP_FDM
 598     if (_waypoint_marker) {
 599         //waypoint marker computation
 600         float fromwp_lat, towp_lat, fromwp_lon, towp_lon, dist, delx, dely, hyp, theta, brg;
 601
 602         fromwp_lon = get__longitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 603         fromwp_lat = get__latitude() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 604         towp_lon = get__aux2() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 605         towp_lat = get__aux1() * SGD_DEGREES_TO_RADIANS;
 606
 607         dist = acos(sin(fromwp_lat) * sin(towp_lat) + cos(fromwp_lat)
 608                 * cos(towp_lat) * cos(fabs(fromwp_lon - towp_lon)));
 609         delx= towp_lat - fromwp_lat;
 610         dely = towp_lon - fromwp_lon;
 611         hyp = sqrt(pow(delx, 2) + pow(dely, 2));
 612
 613         if (hyp != 0)
 614             theta = asin(dely / hyp);
 615         else
 616             theta = 0.0;
 617
 618         brg = theta * SGD_RADIANS_TO_DEGREES;
 619         if (brg > 360.0)
 620             brg = 0.0;
 621         if (delx < 0)
 622             brg = 180 - brg;
 623
 624         // {Brg  = asin(cos(towp_lat)*sin(fabs(fromwp_lon-towp_lon))/ sin(dist));
 625         // Brg = Brg * SGD_RADIANS_TO_DEGREES; }
 626
 627         dist *= SGD_RADIANS_TO_DEGREES * 60.0 * 1852.0; //rad->deg->nm->m
 628         // end waypoint marker computation
 629
 630         //*********************************************************
 631         // OBJECT MOVING RETICLE
 632         // TYPE ARROW
 633         // waypoint marker
 634         if (fabs(brg-psi) > 10.0) {
 635             glPushMatrix();
 636             glTranslatef(_center_x, _center_y, 0);
 637             glTranslatef(vel_x, vel_y, 0);
 638             glRotatef(brg - psi, 0.0, 0.0, -1.0);
 639             glBegin(GL_LINE_LOOP);
 640             glVertex2f(-2.5, 20.0);
 641             glVertex2f(-2.5, 30.0);
 642             glVertex2f(-5.0, 30.0);
 643             glVertex2f(0.0, 35.0);
 644             glVertex2f(5.0, 30.0);
 645             glVertex2f(2.5, 30.0);
 646             glVertex2f(2.5, 20.0);
 647             glEnd();
 648             glPopMatrix();
 649         }
 650
 651         // waypoint marker on heading scale
 652         if (fabs(brg-psi) < 12.0) {
 653             if (_hat == 0) {
 654                 glBegin(GL_LINE_LOOP);
 655                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 320, 240.0);
 656                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 326, 240.0 - 4);
 657                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 4);
 658                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 323, 240.0 - 8);
 659                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 8);
 660                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 317, 240.0 - 4);
 661                 glVertex2f(((brg - psi) * 60 / 25) + 314, 240.0 - 4);
 662                 glEnd();
 663
 664             } else { //if _hat=0
 665                 float x = (brg - psi) * 60 / 25 + 320, y = 240.0, r = 5.0;
 666                 float x1, y1;
 667
 668                 glEnable(GL_POINT_SMOOTH);
 669                 glBegin(GL_POINTS);
 670
 671                 for (int count = 0; count <= 200; count++) {
 672                     float temp = count * SG_PI * 3 / (200.0 * 2.0);
 673                     float temp1 = temp - (45.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 674                     x1 = x + r * cos(temp1);
 675                     y1 = y + r * sin(temp1);
 676                     glVertex2f(x1, y1);
 677                 }
 678
 679                 glEnd();
 680                 glDisable(GL_POINT_SMOOTH);
 681             } //_hat=0
 682
 683          } //brg<12
 684      } // if _waypoint_marker
 685 #endif
 686 }//draw
 687
 688
 689 /******************************************************************/
 690 //  draws the zenith symbol  for highest possible climb angle (i.e. 90 degree climb angle)
 691 //
 692 void HUD::Ladder::draw_zenith(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 693 {
 694     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 695     float ycentre = yvalue;
 696
 697     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 698     draw_line(xcentre - 9.0, ycentre, xcentre - 3.0, ycentre - 1.3);
 699
 700     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre + 1.3);
 701     draw_line(xcentre + 9.0, ycentre, xcentre + 3.0, ycentre - 1.3);
 702
 703     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 704     draw_line(xcentre, ycentre + 9.0, xcentre + 1.3, ycentre + 3.0);
 705
 706     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 3.0, ycentre + 1.3);
 707     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre + 3.9, xcentre - 1.3, ycentre + 3.0);
 708
 709     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 1.3, ycentre+3.0);
 710     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre + 3.9, xcentre + 3.0, ycentre+1.3);
 711
 712     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 3.0, ycentre-1.3);
 713     draw_line(xcentre - 3.9, ycentre - 3.9, xcentre - 1.3, ycentre-2.6);
 714
 715     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 3.0, ycentre-1.3);
 716     draw_line(xcentre + 3.9, ycentre - 3.9, xcentre + 1.3, ycentre-2.6);
 717
 718     draw_line(xcentre - 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 719     draw_line(xcentre + 1.3, ycentre - 2.6, xcentre, ycentre - 27.0);
 720 }
 721
 722
 723 //  draws the nadir symbol  for lowest possible dive angle (i.e. 90 degree dive angle)
 724 //
 725 void HUD::Ladder::draw_nadir(float xfirst, float xlast, float yvalue)
 726 {
 727     float xcentre = (xfirst + xlast) / 2.0;
 728     float ycentre = yvalue;
 729
 730     float r = 7.5;
 731     float x1, y1, x2, y2;
 732
 733     // to draw a circle
 734     float xcent1, xcent2, ycent1, ycent2;
 735     xcent1 = xcentre + r;
 736     ycent1 = ycentre;
 737
 738     for (int count = 1; count <= 400; count++) {
 739         float temp = count * 2 * SG_PI / 400.0;
 740         xcent2 = xcentre + r * cos(temp);
 741         ycent2 = ycentre + r * sin(temp);
 742
 743         draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2);
 744
 745         xcent1 = xcent2;
 746         ycent1 = ycent2;
 747     }
 748
 749     xcent2 = xcentre + r;
 750     ycent2 = ycentre;
 751
 752     Item::draw_line(xcent1, ycent1, xcent2, ycent2); //to connect last point to first point
 753     //end circle
 754
 755     //to draw a line above the circle
 756     draw_line(xcentre, ycentre + 7.5, xcentre, ycentre + 22.5);
 757
 758     //line in the middle of circle
 759     draw_line(xcentre - 7.5, ycentre, xcentre + 7.5, ycentre);
 760
 761     float theta = asin(2.5 / 7.5);
 762     float theta1 = asin(5.0 / 7.5);
 763
 764     x1 = xcentre + r * cos(theta);
 765     y1 = ycentre + 2.5;
 766     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 767     y2 = ycentre + 2.5;
 768     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 769
 770     x1 = xcentre + r * cos(theta1);
 771     y1 = ycentre + 5.0;
 772     x2 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 773     y2 = ycentre + 5.0;
 774     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 775
 776     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta);
 777     y1 = ycentre - 2.5;
 778     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta);
 779     y2 = ycentre - 2.5;
 780     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 781
 782     x1 = xcentre + r * cos((180.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) + theta1);
 783     y1 = ycentre - 5.0;
 784     x2 = xcentre + r * cos((360.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS) - theta1);
 785     y2 = ycentre - 5.0;
 786     draw_line(x1, y1, x2, y2);
 787 }
 788
 789