src/Instrumentation/HUD/HUD_tbi.cxx

   1 // HUD_tbi.cxx -- HUD Turn-Bank-Indicator Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #include "HUD.hxx"
  23
  24
  25 HUD::TurnBankIndicator::TurnBankIndicator(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  26     Item(hud, n, x, y),
  27     _bank(n->getNode("bank-input", false)),
  28     _sideslip(n->getNode("sideslip-input", false)),
  29     _gap_width(n->getFloatValue("gap-width", 5)),
  30     _bank_scale(n->getBoolValue("bank-scale", false)),
  31     _bank_scale_radius(n->getFloatValue("bank-scale-radius", 250.0))
  32 {
  33     if (!_bank_scale) {
  34         _bank.set_max(30.0, false);
  35         _bank.set_min(-30.0, false);
  36         _sideslip.set_max(20.0, false);
  37         _sideslip.set_min(-20.0, false);
  38     }
  39 }
  40
  41
  42 void HUD::TurnBankIndicator::draw(void)
  43 {
  44     if (!_bank.isValid() || !_sideslip.isValid())
  45         return;
  46
  47     float bank = _bank.getFloatValue();
  48     float sideslip = _sideslip.getFloatValue();
  49
  50     float span = get_span();
  51
  52     float tee_height = _h;
  53     float tee = -tee_height;
  54     float ss_const = 2 * sideslip * span / 40.0;  // sideslip angle pixels per deg (width represents 40 deg)
  55
  56     glPushMatrix();
  57     glTranslatef(_center_x, _center_y, 0.0);
  58     glRotatef(-bank, 0.0, 0.0, 1.0);
  59
  60     if (!_bank_scale) {
  61        glBegin(GL_LINES);
  62
  63        if (!_gap_width) {
  64            glVertex2f(-span, 0.0);
  65            glVertex2f(span, 0.0);
  66
  67        } else {
  68            glVertex2f(-span, 0.0);
  69            glVertex2f(-_gap_width, 0.0);
  70            glVertex2f(_gap_width, 0.0);
  71            glVertex2f(span, 0.0);
  72        }
  73
  74        // draw teemarks
  75        glVertex2f(_gap_width, 0.0);
  76        glVertex2f(_gap_width, tee);
  77        glVertex2f(-_gap_width, 0.0);
  78        glVertex2f(-_gap_width, tee);
  79        glEnd();
  80
  81        glBegin(GL_LINE_LOOP);
  82        glVertex2f(ss_const, -_gap_width);
  83        glVertex2f(ss_const + _gap_width, 0.0);
  84        glVertex2f(ss_const, _gap_width);
  85        glVertex2f(ss_const - _gap_width, 0.0);
  86        glEnd();
  87
  88
  89     } else { // draw MIL-STD 1878B/4.2.2.4 bank scale
  90         draw_line(_center_x - 1.0, _y, _center_x + 1.0, _y);
  91         draw_line(_center_x - 1.0, _y, _center_x - 1.0, _y + 10.0);
  92         draw_line(_center_x + 1.0, _y, _center_x + 1.0, _y + 10.0);
  93         draw_line(_center_x - 1.0, _y + 10.0, _center_x + 1.0, _y + 10.0);
  94
  95         float x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, x5, y5;
  96         float xc, yc;
  97         float r = _bank_scale_radius;
  98         float r1 = r - 10.0;
  99         float r2 = r - 5.0;
 100
 101         xc = _x + _w / 2.0;                // FIXME redunant, no?
 102         yc = _y + r;
 103
 104         // first n last lines
 105         x1 = xc + r * cos(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 106         y1 = yc + r * sin(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 107
 108         x2 = xc + r1 * cos(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 109         y2 = yc + r1 * sin(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 110         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 111
 112         x1 = xc + r * cos(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 113         y1 = yc + r * sin(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 114
 115         x2 = xc + r1 * cos(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 116         y2 = yc + r1 * sin(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 117         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 118
 119         // second n fifth  lines
 120         x1 = xc + r * cos(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 121         y1 = yc + r * sin(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 122
 123         x2 = xc + r2 * cos(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 124         y2 = yc + r2 * sin(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 125         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 126
 127         x1 = xc + r * cos(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 128         y1 = yc + r * sin(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 129
 130         x2 = xc + r2 * cos(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 131         y2 = yc + r2 * sin(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 132         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 133
 134         // third n fourth lines
 135         x1 = xc + r * cos(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 136         y1 = yc + r * sin(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 137
 138
 139         x2 = xc + r2 * cos(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 140         y2 = yc + r2 * sin(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 141         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 142
 143         x1 = xc + r * cos(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 144         y1 = yc + r * sin(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 145
 146         x2 = xc + r2 * cos(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 147         y2 = yc + r2 * sin(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 148         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 149
 150         // draw marker
 151         r = _bank_scale_radius + 5.0;  // add gap
 152
 153         // upper polygon
 154         float valbank = bank * 15.0 / _bank.max(); // total span of TSI is 30 degrees
 155         float valsideslip = sideslip * 15.0 / _sideslip.max();
 156
 157         // values 270, 225 and 315 are angles in degrees...
 158         x1 = xc + r * cos((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 159         y1 = yc + r * sin((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 160
 161         x2 = x1 + 6.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 162         y2 = y1 + 6.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 163
 164         x3 = x1 + 6.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 165         y3 = y1 + 6.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 166
 167         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 168         draw_line(x2, y2, x3, y3);
 169         draw_line(x3, y3, x1, y1);
 170
 171         // lower polygon                                // FIXME this is inefficient and wrong!
 172         x1 = xc + r * cos((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 173         y1 = yc + r * sin((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 174
 175         x2 = x1 + 6.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 176         y2 = y1 + 6.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 177
 178         x3 = x1 + 6.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 179         y3 = y1 + 6.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 180
 181         x4 = x1 + 10.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 182         y4 = y1 + 10.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 183
 184         x5 = x1 + 10.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 185         y5 = y1 + 10.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 186
 187         float cosss = cos(valsideslip * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 188         float sinss = sin(valsideslip * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 189
 190         x2 = x2 + cosss;
 191         y2 = y2 + sinss;
 192         x3 = x3 + cosss;
 193         y3 = y3 + sinss;
 194         x4 = x4 + cosss;
 195         y4 = y4 + sinss;
 196         x5 = x5 + cosss;
 197         y5 = y5 + sinss;
 198
 199         draw_line(x2, y2, x3, y3);
 200         draw_line(x3, y3, x5, y5);
 201         draw_line(x5, y5, x4, y4);
 202         draw_line(x4, y4, x2, y2);
 203     }
 204     glPopMatrix();
 205 }
 206
 207