src/Instrumentation/HUD/HUD_tbi.cxx

   1 // HUD_tbi.cxx -- HUD Turn-Bank-Indicator Instrument
   2 //
   3 // Written by Michele America, started September 1997.
   4 //
   5 // Copyright (C) 1997  Michele F. America  [micheleamerica#geocities:com]
   6 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ  [mfranz#aon:at]
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21
  22 #include "HUD.hxx"
  23
  24
  25 HUD::TurnBankIndicator::TurnBankIndicator(HUD *hud, const SGPropertyNode *n, float x, float y) :
  26     Item(hud, n, x, y),
  27     _bank(n->getNode("bank-input", false)),
  28     _sideslip(n->getNode("sideslip-input", false)),
  29     _gap_width(n->getFloatValue("gap-width", 5)),
  30     _bank_scale(n->getBoolValue("bank-scale", false)),
  31     _bank_scale_radius(n->getFloatValue("bank-scale-radius", 250.0))
  32 {
  33     if (!_bank_scale) {
  34         _bank.set_max(30.0, false);
  35         _bank.set_min(-30.0, false);
  36         _sideslip.set_max(20.0, false);
  37         _sideslip.set_min(-20.0, false);
  38     }
  39 }
  40
  41
  42 void HUD::TurnBankIndicator::draw(void)
  43 {
  44     if (!_bank.isValid() || !_sideslip.isValid())
  45         return;
  46
  47     float bank = _bank.getFloatValue();
  48     float sideslip = _sideslip.getFloatValue();
  49
  50     float span = get_span();
  51     Point centroid = get_centroid();
  52
  53     float cen_x = centroid.x;
  54     float cen_y = centroid.y;
  55
  56     float tee_height = _h;
  57     float tee = -tee_height;
  58     float ss_const = 2 * sideslip * span / 40.0;  // sideslip angle pixels per deg (width represents 40 deg)
  59
  60     glPushMatrix();
  61     glTranslatef(cen_x, cen_y, 0.0);
  62     glRotatef(-bank, 0.0, 0.0, 1.0);
  63
  64     if (!_bank_scale) {
  65        glBegin(GL_LINES);
  66
  67        if (!_gap_width) {
  68            glVertex2f(-span, 0.0);
  69            glVertex2f(span, 0.0);
  70
  71        } else {
  72            glVertex2f(-span, 0.0);
  73            glVertex2f(-_gap_width, 0.0);
  74            glVertex2f(_gap_width, 0.0);
  75            glVertex2f(span, 0.0);
  76        }
  77
  78        // draw teemarks
  79        glVertex2f(_gap_width, 0.0);
  80        glVertex2f(_gap_width, tee);
  81        glVertex2f(-_gap_width, 0.0);
  82        glVertex2f(-_gap_width, tee);
  83        glEnd();
  84
  85        glBegin(GL_LINE_LOOP);
  86        glVertex2f(ss_const, -_gap_width);
  87        glVertex2f(ss_const + _gap_width, 0.0);
  88        glVertex2f(ss_const, _gap_width);
  89        glVertex2f(ss_const - _gap_width, 0.0);
  90        glEnd();
  91
  92
  93     } else { // draw MIL-STD 1878B/4.2.2.4 bank scale
  94         draw_line(cen_x - 1.0, _y, cen_x + 1.0, _y);
  95         draw_line(cen_x - 1.0, _y, cen_x - 1.0, _y + 10.0);
  96         draw_line(cen_x + 1.0, _y, cen_x + 1.0, _y + 10.0);
  97         draw_line(cen_x - 1.0, _y + 10.0, cen_x + 1.0, _y + 10.0);
  98
  99         float x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, x5, y5;
 100         float xc, yc;
 101         float r = _bank_scale_radius;
 102         float r1 = r - 10.0;
 103         float r2 = r - 5.0;
 104
 105         xc = _x + _w / 2.0;                // FIXME redunant, no?
 106         yc = _y + r;
 107
 108         // first n last lines
 109         x1 = xc + r * cos(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 110         y1 = yc + r * sin(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 111
 112         x2 = xc + r1 * cos(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 113         y2 = yc + r1 * sin(255.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 114         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 115
 116         x1 = xc + r * cos(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 117         y1 = yc + r * sin(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 118
 119         x2 = xc + r1 * cos(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 120         y2 = yc + r1 * sin(285.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 121         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 122
 123         // second n fifth  lines
 124         x1 = xc + r * cos(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 125         y1 = yc + r * sin(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 126
 127         x2 = xc + r2 * cos(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 128         y2 = yc + r2 * sin(260.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 129         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 130
 131         x1 = xc + r * cos(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 132         y1 = yc + r * sin(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 133
 134         x2 = xc + r2 * cos(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 135         y2 = yc + r2 * sin(280.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 136         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 137
 138         // third n fourth lines
 139         x1 = xc + r * cos(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 140         y1 = yc + r * sin(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 141
 142
 143         x2 = xc + r2 * cos(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 144         y2 = yc + r2 * sin(265.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 145         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 146
 147         x1 = xc + r * cos(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 148         y1 = yc + r * sin(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 149
 150         x2 = xc + r2 * cos(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 151         y2 = yc + r2 * sin(275.0 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 152         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 153
 154         // draw marker
 155         r = _bank_scale_radius + 5.0;  // add gap
 156
 157         // upper polygon
 158         float valbank = bank * 15.0 / _bank.max(); // total span of TSI is 30 degrees
 159         float valsideslip = sideslip * 15.0 / _sideslip.max();
 160
 161         // values 270, 225 and 315 are angles in degrees...
 162         x1 = xc + r * cos((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 163         y1 = yc + r * sin((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 164
 165         x2 = x1 + 6.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 166         y2 = y1 + 6.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 167
 168         x3 = x1 + 6.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 169         y3 = y1 + 6.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 170
 171         draw_line(x1, y1, x2, y2);
 172         draw_line(x2, y2, x3, y3);
 173         draw_line(x3, y3, x1, y1);
 174
 175         // lower polygon                                // FIXME this is inefficient and wrong!
 176         x1 = xc + r * cos((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 177         y1 = yc + r * sin((valbank + 270.0) * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 178
 179         x2 = x1 + 6.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 180         y2 = y1 + 6.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 181
 182         x3 = x1 + 6.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 183         y3 = y1 + 6.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 184
 185         x4 = x1 + 10.0 * cos(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 186         y4 = y1 + 10.0 * sin(225 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 187
 188         x5 = x1 + 10.0 * cos(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 189         y5 = y1 + 10.0 * sin(315 * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 190
 191         float cosss = cos(valsideslip * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 192         float sinss = sin(valsideslip * SGD_DEGREES_TO_RADIANS);
 193
 194         x2 = x2 + cosss;
 195         y2 = y2 + sinss;
 196         x3 = x3 + cosss;
 197         y3 = y3 + sinss;
 198         x4 = x4 + cosss;
 199         y4 = y4 + sinss;
 200         x5 = x5 + cosss;
 201         y5 = y5 + sinss;
 202
 203         draw_line(x2, y2, x3, y3);
 204         draw_line(x3, y3, x5, y5);
 205         draw_line(x5, y5, x4, y4);
 206         draw_line(x4, y4, x2, y2);
 207     }
 208     glPopMatrix();
 209 }
 210
 211