src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - daveluff AT ntlworld.com
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_alt.hxx"
  42 #include "kln89_page_dir.hxx"
  43 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  44 #include "kln89_symbols.hxx"
  45 #include <iostream>
  46
  47 #if ENABLE_ATCDCL
  48 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  49 #else
  50 #include <ATC/atcutils.hxx>
  51 #endif
  52
  53 #include <Main/fg_props.hxx>
  54 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  55 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  56 #include <Airports/simple.hxx>
  57
  58 using std::cout;
  59
  60 // Command callbacks for FlightGear
  61
  62 static bool do_kln89_msg_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  63         //cout << "do_kln89_msg_pressed called!\n";
  64         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  65         gps->MsgPressed();
  66         return(true);
  67 }
  68
  69 static bool do_kln89_obs_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  70         //cout << "do_kln89_obs_pressed called!\n";
  71         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  72         gps->OBSPressed();
  73         return(true);
  74 }
  75
  76 static bool do_kln89_alt_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  77         //cout << "do_kln89_alt_pressed called!\n";
  78         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  79         gps->AltPressed();
  80         return(true);
  81 }
  82
  83 static bool do_kln89_nrst_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  84         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  85         gps->NrstPressed();
  86         return(true);
  87 }
  88
  89 static bool do_kln89_dto_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  90         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  91         gps->DtoPressed();
  92         return(true);
  93 }
  94
  95 static bool do_kln89_clr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  96         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  97         gps->ClrPressed();
  98         return(true);
  99 }
 100
 101 static bool do_kln89_ent_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 102         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 103         gps->EntPressed();
 104         return(true);
 105 }
 106
 107 static bool do_kln89_crsr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 108         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 109         gps->CrsrPressed();
 110         return(true);
 111 }
 112
 113 static bool do_kln89_knob1left1(const SGPropertyNode* arg) {
 114         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 115         gps->Knob1Left1();
 116         return(true);
 117 }
 118
 119 static bool do_kln89_knob1right1(const SGPropertyNode* arg) {
 120         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 121         gps->Knob1Right1();
 122         return(true);
 123 }
 124
 125 static bool do_kln89_knob2left1(const SGPropertyNode* arg) {
 126         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 127         gps->Knob2Left1();
 128         return(true);
 129 }
 130
 131 static bool do_kln89_knob2right1(const SGPropertyNode* arg) {
 132         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 133         gps->Knob2Right1();
 134         return(true);
 135 }
 136
 137 // End command callbacks
 138
 139 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
 140 : DCLGPS(instrument) {
 141         _mode = KLN89_MODE_DISP;
 142         _blink = false;
 143         _cum_dt = 0.0;
 144         _nFields = 2;
 145         _maxFields = 2;
 146         _xBorder = 0;
 147         _yBorder = 4;
 148         // ..Field..[0] => no fields in action
 149         _xFieldBorder[0] = 0;
 150         _xFieldBorder[1] = 0;
 151         _yFieldBorder[0] = 0;
 152         _yFieldBorder[1] = 0;
 153         _xFieldBorder[2] = 2;
 154         _yFieldBorder[2] = 0;
 155         _xFieldStart[0] = 0;
 156         _xFieldStart[1] = 0;
 157         _xFieldStart[2] = 45;
 158         _yFieldStart[0] = 0;
 159         _yFieldStart[1] = 0;
 160         _yFieldStart[2] = 0;
 161
 162         //_pixelated = true;
 163         _pixelated = false;
 164
 165         // Cyclic pages
 166         _pages.clear();
 167         KLN89Page* apt_page = new KLN89AptPage(this);
 168         _pages.push_back(apt_page);
 169         KLN89Page* vor_page = new KLN89VorPage(this);
 170         _pages.push_back(vor_page);
 171         KLN89Page* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
 172         _pages.push_back(ndb_page);
 173         KLN89Page* int_page = new KLN89IntPage(this);
 174         _pages.push_back(int_page);
 175         KLN89Page* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
 176         _pages.push_back(usr_page);
 177         KLN89Page* act_page = new KLN89ActPage(this);
 178         _pages.push_back(act_page);
 179         KLN89Page* nav_page = new KLN89NavPage(this);
 180         _pages.push_back(nav_page);
 181         KLN89Page* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
 182         _pages.push_back(fpl_page);
 183         KLN89Page* cal_page = new KLN89CalPage(this);
 184         _pages.push_back(cal_page);
 185         KLN89Page* set_page = new KLN89SetPage(this);
 186         _pages.push_back(set_page);
 187         KLN89Page* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 188         _pages.push_back(oth_page);
 189         _nPages = _pages.size();
 190         _curPage = 0;
 191
 192         // Other pages
 193         _alt_page = new KLN89AltPage(this);
 194         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 195         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 196
 197         _activePage = apt_page;
 198         _obsMode = false;
 199         _dto = false;
 200         _fullLegMode = true;
 201         _obsHeading = 215;
 202
 203         if(_baroUnits == GPS_PRES_UNITS_IN) {
 204                 _userBaroSetting = 2992;
 205         } else {
 206                 _userBaroSetting = 1013;
 207         }
 208
 209         _maxFlightPlans = 26;
 210         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 211                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 212                 fp->waypoints.clear();
 213                 _flightPlans.push_back(fp);
 214         }
 215         _activeFP = _flightPlans[0];
 216
 217         _entJump = _clrJump = -1;
 218         _jumpRestoreCrsr = false;
 219
 220         _dispMsg = false;
 221
 222         _dtoReview = false;
 223
 224         // Moving map stuff
 225         _mapOrientation = 0;
 226         _mapHeading = 0.0;
 227         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 228         _drawSUA = false;
 229         _drawVOR = false;
 230         _drawApt = true;
 231         //_mapScaleIndex = 20;
 232         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 233         _mapScaleAuto = true;
 234
 235         // Configuration.  Eventually this may be user-achivable in order that settings can be persistent between sessions.
 236         _suaAlertEnabled = false;
 237         _altAlertEnabled = false;
 238         _minDisplayBrightness = 4;
 239         _defaultFirstChar = 'A';
 240
 241         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 242         // TODO - do this better one day!
 243         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 244         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 245         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 246         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 247         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 248         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 249         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 250         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 251         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 252         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 253         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 254         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 255         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 256         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 257         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 258
 259         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 260         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 261         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 262         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 263         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 264         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 265         _airportStates["E16"] = "CA";
 266         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 267         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 268         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 269         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 270         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 271         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 272         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 273         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 274 }
 275
 276 KLN89::~KLN89() {
 277         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 278                 delete _pages[i];
 279         }
 280
 281         delete _alt_page;
 282         delete _dir_page;
 283         delete _nrst_page;
 284
 285         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 286                 ClearFlightPlan(i);
 287                 delete _flightPlans[i];
 288         }
 289 }
 290
 291 void KLN89::bind() {
 292         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 293         DCLGPS::bind();
 294 }
 295
 296 void KLN89::unbind() {
 297         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 298         DCLGPS::unbind();
 299 }
 300
 301 void KLN89::init() {
 302         globals->get_commands()->addCommand("kln89_msg_pressed", do_kln89_msg_pressed);
 303         globals->get_commands()->addCommand("kln89_obs_pressed", do_kln89_obs_pressed);
 304         globals->get_commands()->addCommand("kln89_alt_pressed", do_kln89_alt_pressed);
 305         globals->get_commands()->addCommand("kln89_nrst_pressed", do_kln89_nrst_pressed);
 306         globals->get_commands()->addCommand("kln89_dto_pressed", do_kln89_dto_pressed);
 307         globals->get_commands()->addCommand("kln89_clr_pressed", do_kln89_clr_pressed);
 308         globals->get_commands()->addCommand("kln89_ent_pressed", do_kln89_ent_pressed);
 309         globals->get_commands()->addCommand("kln89_crsr_pressed", do_kln89_crsr_pressed);
 310         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1left1", do_kln89_knob1left1);
 311         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1right1", do_kln89_knob1right1);
 312         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2left1", do_kln89_knob2left1);
 313         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2right1", do_kln89_knob2right1);
 314
 315         DCLGPS::init();
 316 }
 317
 318 void KLN89::update(double dt) {
 319         // Run any positional calc's required first
 320         DCLGPS::update(dt);
 321
 322         // Set the display brightness.  This should be reduced in response to falling light
 323         // (i.e. nighttime), or the user covering the photocell that detects the light level.
 324         // At the moment I don't know how to detect nighttime or actual light level, so only
 325         // respond to the photocell being obscured.
 326         // TODO - reduce the brightness in response to nighttime / lowlight.
 327         float rgba[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0};
 328         if(fgGetBool("/instrumentation/kln89/photocell-obscured")) {
 329                 rgba[0] -= (9 - _minDisplayBrightness) * 0.05;
 330         }
 331         _instrument->SetPixelColor(rgba);
 332
 333         _cum_dt += dt;
 334         if(_blink) {
 335                 if(_cum_dt > 0.2) {
 336                         _cum_dt = 0.0;
 337                         _blink = false;
 338                 }
 339         } else {
 340                 if(_cum_dt > 0.8) {
 341                         _cum_dt = 0.0;
 342                         _blink = true;
 343                 }
 344         }
 345
 346         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 347         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 348                 UpdateMapHeading();
 349                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 350         }
 351
 352         _instrument->Flush();
 353         _instrument->DrawBackground();
 354
 355         if(_dispMsg) {
 356                 if(_messageStack.empty()) {
 357                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 358                 } else {
 359                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 360                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 361                 }
 362                 return;
 363         } else {
 364                 if(!_messageStack.empty()) {
 365                         DrawMessageAlert();
 366                 }
 367         }
 368
 369         // Draw the indicator that shows which page we are on.
 370         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 371                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 372         } else if((_activePage != _nrst_page) && (_activePage != _dir_page) && (_activePage != _alt_page) && (!_dispMsg)) {
 373                 // Don't draw the bar on the NRST, DTO or MSG pages
 374                 DrawBar(_curPage);
 375         }
 376
 377         _activePage->Update(dt);
 378 }
 379
 380 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 381         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 382         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 383         vector<string> ids;
 384         vector<GPSWpType> wps;
 385
 386         ids.clear();
 387         wps.clear();
 388         ids.push_back("KLSN");
 389         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 390         ids.push_back("VOLTA");
 391         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 392         ids.push_back("C83");
 393         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 394         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 395
 396         ids.clear();
 397         wps.clear();
 398         ids.push_back("KCCR");
 399         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 400         ids.push_back("KHAF");
 401         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 402         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 403
 404         ids.clear();
 405         wps.clear();
 406         ids.push_back("KLVK");
 407         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 408         ids.push_back("OAK");
 409         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 410         ids.push_back("PORTE");
 411         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 412         ids.push_back("KHAF");
 413         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 414         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 415
 416         ids.clear();
 417         wps.clear();
 418         ids.push_back("KDPA");
 419         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 420         ids.push_back("OBK");
 421         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 422         ids.push_back("ENW");
 423         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 424         ids.push_back("KRAC");
 425         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 426         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 427         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 428
 429         ids.clear();
 430         wps.clear();
 431         ids.push_back("KSFO");
 432         ids.push_back("KOAK");
 433         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 434         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 435         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 436
 437         ids.clear();
 438         wps.clear();
 439         //ids.push_back("KOSH");
 440         ids.push_back("KSFO");
 441         ids.push_back("KHAF");
 442         ids.push_back("OSI");
 443         ids.push_back("KSQL");
 444         //ids.push_back("KPAO");
 445         //ids.push_back("KHWD");
 446         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 447         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 448         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 449         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 450         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 451         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 452         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 453
 454         /*
 455         ids.clear();
 456         wps.clear();
 457         ids.push_back("KLVK");
 458         ids.push_back("KHWD");
 459         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 460         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 461         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 462         */
 463 }
 464
 465 void KLN89::Knob1Right1() {
 466         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 467                 _activePage->LooseFocus();
 468                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 469                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 470                         _cleanUpPage = -1;
 471                 }
 472                 _curPage++;
 473                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 474                 _activePage = _pages[_curPage];
 475         } else {
 476                 _activePage->Knob1Right1();
 477         }
 478         update(0.0);
 479 }
 480
 481 void KLN89::Knob1Left1() {
 482         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 483                 _activePage->LooseFocus();
 484                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 485                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 486                         _cleanUpPage = -1;
 487                 }
 488                 if(_curPage == 0) {
 489                         _curPage = _pages.size() - 1;
 490                 } else {
 491                         _curPage--;
 492                 }
 493                 _activePage = _pages[_curPage];
 494         } else {
 495                 _activePage->Knob1Left1();
 496         }
 497         update(0.0);
 498 }
 499
 500 void KLN89::Knob2Left1() {
 501         _activePage->Knob2Left1();
 502 }
 503
 504 void KLN89::Knob2Right1() {
 505         _activePage->Knob2Right1();
 506 }
 507
 508 void KLN89::CrsrPressed() {
 509         _dispMsg = false;
 510         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 511         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 512         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 513         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 514         if(_cleanUpPage >= 0) {
 515                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 516                 _cleanUpPage = -1;
 517         }
 518         _jumpRestoreCrsr = false;
 519         _entJump = _clrJump = -1;
 520         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 521         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 522                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 523                 _activePage->CrsrPressed();
 524         } else {
 525                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 526                 _activePage->CrsrPressed();
 527         }
 528         update(0.0);
 529 }
 530
 531 void KLN89::EntPressed() {
 532         if(_entJump >= 0) {
 533                 if(_curPage < 5) {
 534                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 535                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 536                         _activePage->EntPressed();
 537                 }
 538                 _curPage = _entJump;
 539                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 540                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 541                 _entJump = _clrJump = -1;
 542         }
 543         if(_activePage == _dir_page) {
 544                 _dir_page->EntPressed();
 545                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 546                 _activePage = _pages[_curPage];
 547         } else {
 548                 _activePage->EntPressed();
 549         }
 550 }
 551
 552 void KLN89::ClrPressed() {
 553         if(_clrJump >= 0) {
 554                 _curPage = _clrJump;
 555                 _activePage = _pages[(unsigned int)_clrJump];
 556                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 557                 _entJump = _clrJump = -1;
 558         }
 559         _activePage->ClrPressed();
 560 }
 561
 562 void KLN89::DtoPressed() {
 563         if(_activePage != _dir_page) {
 564                 // Figure out which waypoint the dir page should display, according to the following rules:
 565                 // 1. If the FPL 0 page is displayed AND the cursor is over one of the waypoints, display that waypoint.
 566                 // 2. If the NAV 4 page is displayed with the inner knob pulled out, display the waypoint highlighted in the lower RH corner of the nav page.
 567                 // 3. If any of APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT pages is displayed then display the waypoint being viewed.
 568                 // 4. If none of the above, display the active waypoint, unless the active waypoint is the MAP of an approach and it has been flown past
 569                 // (no waypoint sequence past the MAP), in which case display the first waypoint of the missed approach procedure.
 570                 // 5. If none of the above (i.e. no active waypoint) then display blanks.
 571                 if(_curPage <= 5) {
 572                         // APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT
 573                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 574                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 575                         } else {
 576                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 577                         }
 578                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 579                         // NAV 4
 580                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 581                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 582                         // FPL 0
 583                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 584                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 585                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 586                         } else {
 587                                 //cout << "empty :-(\n";
 588                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 589                         }
 590                 } else {
 591                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 592                 }
 593                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 594                 _activePage->LooseFocus();
 595                 _activePage = _dir_page;
 596                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 597         }
 598 }
 599
 600 void KLN89::NrstPressed() {
 601         if(_activePage != _nrst_page) {
 602                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 603                 _lastActivePage = _activePage;
 604                 _activePage = _nrst_page;
 605                 _lastMode = _mode;
 606                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 607         } else {
 608                 _activePage = _lastActivePage;
 609                 _mode = _lastMode;
 610         }
 611 }
 612
 613 void KLN89::AltPressed() {
 614         if(_activePage != _alt_page) {
 615                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 616                 _lastActivePage = _activePage;
 617                 _alt_page->SetSubPage(0);
 618                 _activePage = _alt_page;
 619                 _lastMode = _mode;
 620                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 621         } else {
 622                 _alt_page->LooseFocus();
 623                 if(_alt_page->GetSubPage() == 0) {
 624                         _alt_page->SetSubPage(1);
 625                         _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 626                 } else {
 627                         _activePage = _lastActivePage;
 628                         _mode = _lastMode;
 629                 }
 630         }
 631 }
 632
 633 void KLN89::OBSPressed() {
 634         ToggleOBSMode();
 635         if(_obsMode) {
 636                 if(!fgGetBool("/instrumentation/nav/slaved-to-gps")) {
 637                         // NOTE: this only applies to ORS 02 firmware, in ORS 01
 638                         // CRSR mode is not automatically set when OBS is started.
 639                         _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 640                 }
 641                 _activePage->OBSPressed();
 642         }
 643 }
 644
 645 void KLN89::MsgPressed() {
 646         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 647         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 648         // until the potential conflict no longer pertains).
 649         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 650                 _messageStack.pop_front();
 651         }
 652         _dispMsg = !_dispMsg;
 653 }
 654
 655 void KLN89::ToggleOBSMode() {
 656         DCLGPS::ToggleOBSMode();
 657 }
 658
 659 void KLN89::DtoInitiate(const string& id) {
 660         _dtoReview = false;
 661         // Set the current page to NAV1
 662         _curPage = 6;
 663         _activePage = _pages[_curPage];
 664         _activePage->SetSubPage(0);
 665         // TODO - need to output a scratchpad message with the new course, but we don't know it yet!
 666         // Call the base class to actually initiate the DTO.
 667         DCLGPS::DtoInitiate(id);
 668 }
 669
 670 void KLN89::SetMinDisplayBrightness(int n) {
 671         _minDisplayBrightness = n;
 672         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 673         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 674 }
 675
 676 void KLN89::DecrementMinDisplayBrightness() {
 677         _minDisplayBrightness--;
 678         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 679 }
 680
 681 void KLN89::IncrementMinDisplayBrightness() {
 682         _minDisplayBrightness++;
 683         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 684 }
 685
 686 void KLN89::DrawBar(int page) {
 687         int px = 1 + (page * 15);
 688         int py = 1;
 689         for(int i=0; i<7; ++i) {
 690                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 691                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 692                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 693         }
 694 }
 695
 696 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 697 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 698         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 699 }
 700
 701 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 702 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 703
 704 /*
 705 // Clip, translate and draw a map pixel
 706 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 707 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 708         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 709         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 710         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 711 }
 712 */
 713
 714 // HACK - use something FG provides
 715 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 716         return(a <= b ? a : b);
 717 }
 718
 719 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 720         return(a >= b ? a : b);
 721 }
 722
 723 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 724         switch(_mapOrientation) {
 725         case 0:         // North up
 726                 _mapHeading = 0.0;
 727                 break;
 728         case 1:         // DTK up
 729                 _mapHeading = _dtkTrue;
 730                 break;
 731         case 2:         // Track up
 732                 _mapHeading = _track;
 733                 break;
 734         }
 735 }
 736
 737 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 738 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 739 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 740         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 741         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 742         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 743
 744         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 745         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 746
 747         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 748
 749         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 750
 751         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 752 #if ENABLE_ATCDCL
 753         FGATCAlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 754 #else
 755         FGKln89AlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 756 #endif
 757         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 758         SGGeod bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 759         SGGeod topRight = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 760
 761
 762
 763
 764         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 765         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 766         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 767         // Ditto for SUA
 768         // Then flighttrack
 769         // Then waypoints
 770         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 771         // Then user pos.
 772         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 773
 774         if(_drawApt && draw_avs) {
 775                 /*
 776                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 777                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 778                 // Draw all the labels first...
 779                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 780                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 781                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 782                         //cout << p << " .... ";
 783                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 784                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 785                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 786                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 787                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 788                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 789                 }
 790                 // ...and then all the Apts.
 791                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 792                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 793                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 794                         //cout << p << " .... ";
 795                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 796                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 797                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 798                         DrawApt(mx, my);
 799                 }
 800                 //cout << '\n';
 801                 */
 802         }
 803         /*
 804         if(_drawVOR && draw_avs) {
 805                 Overlays::nav_array_type nav;
 806                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 807                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 808                 // Draw all the labels first...
 809                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 810                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 811                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 812                         //cout << p << " .... ";
 813                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 814                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 815                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 816                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 817                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 818                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 819                 }
 820                 // ...and then all the VORs.
 821                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 822                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 823                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 824                         //cout << p << " .... ";
 825                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 826                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 827                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 828                         DrawVOR(mx, my);
 829                 }
 830                 //cout << '\n';
 831         }
 832         */
 833
 834         // FlightTrack
 835         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 836                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 837                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 838                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 839                 double save_h = 0.0; // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 840                 bool drawTrack = true;
 841                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 842                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 843                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 844                         SGVec3d p0 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp0->lon, wp0->lat));
 845                         SGVec3d p1 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp1->lon, wp1->lat));
 846                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 847                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 848                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 849                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 850                         if(i == 1) {
 851                                 xvec.push_back(mx0);
 852                                 yvec.push_back(my0);
 853                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 854                                 // Adjust for map orientation
 855                                 h -= _mapHeading;
 856                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 857                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 858                         }
 859                         xvec.push_back(mx1);
 860                         yvec.push_back(my1);
 861                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 862                         if(i != 1) {
 863                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 864                                 // Adjust for map orientation
 865                                 h -= _mapHeading;
 866                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 867                         }
 868                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 869                         // Adjust for map orientation
 870                         save_h -= _mapHeading;
 871                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 872                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 873                         }
 874                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 875                         if(_approachLoaded) {
 876                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 877                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 878                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 879                                         drawTrack = false;
 880                                 }
 881                         }
 882                 }
 883                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 884                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 885                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 886                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 887                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 888                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 889                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 890                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 891                 }
 892         }
 893
 894         // User pos
 895         if(_mapOrientation == 0) {
 896                 // North up
 897                 DrawUser1(56, 19);
 898         } else if(_mapOrientation == 1) {
 899                 // DTK up
 900                 DrawUser1(56, 10);
 901         } else if(_mapOrientation == 2) {
 902                 // TK up
 903                 DrawUser2(56, 10);
 904         } else {
 905                 // Heading up
 906                 // TODO - don't know what to do here!
 907         }
 908
 909         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 910         _instrument->ResetClipRegion();
 911 }
 912
 913 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 914 // Heading specified FROM the waypoint.
 915 // 4 | 1
 916 // -----
 917 // 3 | 2
 918 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 919         while(h < 0.0) h += 360.0;
 920         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 921         if(h < 90.0) return(3);
 922         if(h < 180.0) return(4);
 923         if(h < 270.0) return(1);
 924         return(2);
 925 }
 926
 927 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 928 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 929 // 4 | 1
 930 // -----
 931 // 3 | 2
 932 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 933         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 934         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 935         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 936         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 937         double max_min_diff = 0.0;
 938         int quad = 1;
 939         for(int i=0; i<4; ++i) {
 940                 double h = 45 + (90 * i);
 941                 double diff1 = fabs(h - h1);
 942                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 943                 double diff2 = fabs(h - h2);
 944                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 945                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 946                 if(min_diff > max_min_diff) {
 947                         max_min_diff = min_diff;
 948                         quad = i + 1;
 949                 }
 950         }
 951         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 952         return(quad);
 953 }
 954
 955 // Draw the diamond style of user pos
 956 //
 957 //    o
 958 //   oxo
 959 //  oxxxo
 960 // oxxxxxo
 961 //  oxxxo
 962 //   oxo
 963 //    o
 964 //
 965 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 966         MapToInstrument(x, y);
 967         int min_j = 0, max_j = 0;
 968         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 969                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 970                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 971                 }
 972                 if(i < 0) {
 973                         min_j--;
 974                         max_j++;
 975                 } else {
 976                         min_j++;
 977                         max_j--;
 978                 }
 979         }
 980 }
 981
 982 // Draw the airplane style of user pos
 983 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 984 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 985         MapToInstrument(x, y);
 986
 987         // Draw the background as three black quads first
 988         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 989         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 990         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 991
 992         if(_pixelated) {
 993                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 994                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 995                 }
 996                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 997                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 998                 }
 999                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
1000                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
1001                 }
1002         } else {
1003                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
1004                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
1005                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
1006         }
1007 }
1008
1009 // Draw an airport symbol on the moving map
1010 //
1011 //  ooo
1012 // ooxoo
1013 // oxxxo
1014 // ooxoo
1015 //  ooo
1016 //
1017 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
1018         MapToInstrument(x, y);
1019
1020         int j = y-2;
1021         int i;
1022         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
1023         ++j;
1024         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
1025         ++j;
1026         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
1027         ++j;
1028         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
1029         ++j;
1030         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
1031 }
1032
1033 // Draw a waypoint on the moving map
1034 //
1035 // ooooo
1036 // oxxxo
1037 // oxxxo
1038 // oxxxo
1039 // ooooo
1040 //
1041 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
1042         MapToInstrument(x, y);
1043         _instrument->SetDebugging(true);
1044
1045         // Draw black background
1046         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
1047
1048         // Draw the coloured square
1049         if(_pixelated) {
1050                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
1051                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
1052                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
1053                         }
1054                 }
1055         } else {
1056                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
1057         }
1058         _instrument->SetDebugging(false);
1059 }
1060
1061 // Draw a VOR on the moving map
1062 //
1063 // ooooo
1064 // oxxxo
1065 // oxoxo
1066 // oxxxo
1067 // ooooo
1068 //
1069 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
1070         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
1071         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
1072         DrawWaypoint(x, y);
1073         MapToInstrument(x, y);
1074         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
1075 }
1076
1077 // Draw a line on the moving map
1078 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
1079         MapToInstrument(x1, y1);
1080         MapToInstrument(x2, y2);
1081         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
1082 }
1083
1084 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
1085         MapToInstrument(x, y);
1086         if(_pixelated) {
1087                 for(int j=0; j<7; ++j) {
1088                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
1089                 }
1090         } else {
1091                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
1092         }
1093         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
1094         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
1095         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
1096         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
1097 }
1098
1099 // Draw a quad on the moving map
1100 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
1101         MapToInstrument(x1, y1);
1102         MapToInstrument(x2, y2);
1103         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
1104 }
1105
1106 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
1107 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
1108 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
1109 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
1110         MapToInstrument(x1, y1);
1111         if(!right_align) {
1112                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
1113                         char c = s[i];
1114                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
1115                         x1 ++;
1116                 }
1117         } else {
1118                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
1119                         char c = s[i];
1120                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
1121                         x1--;
1122                 }
1123         }
1124 }
1125
1126 void KLN89::DrawCDI() {
1127         // Scale
1128         for(int i=0; i<5; ++i) {
1129                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
1130                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
1131         }
1132
1133         int field = 2;
1134         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
1135         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1136
1137         // Deflection bar
1138         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
1139         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
1140         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
1141         int deflect;
1142         if(_cdiScaleTransition) {
1143                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
1144                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
1145                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
1146         } else {
1147                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
1148                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
1149                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
1150                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
1151                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
1152                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
1153                 }
1154         }
1155         if(deflect > 38) deflect = 38;
1156         if(deflect < -37) deflect = -37;
1157         if(_pixelated) {
1158                 for(int j=0; j<9; ++j) {
1159                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
1160                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
1161                 }
1162         } else {
1163                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
1164         }
1165
1166         // To/From indicator
1167         px-=4;
1168         py+=2;
1169         for(int j=4; j>=0; --j) {
1170                 int k = 10 - (2*j);
1171                 for(int i=0; i<k; ++i) {
1172                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
1173                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
1174                         if(i == 0 || i == k-1) {
1175                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
1176                         }
1177                 }
1178         }
1179 }
1180
1181 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
1182         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1183         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1184
1185         px++;
1186         py+=3;
1187         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1188
1189         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1190         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
1191 }
1192
1193 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
1194         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1195         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1196
1197         px++;
1198         py+=3;
1199         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1200
1201         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1202         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1203 }
1204
1205 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1206 }
1207
1208 void KLN89::DrawDivider() {
1209         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1210         int py = _yBorder;
1211         for(int i=0; i<36; ++i) {
1212                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1213         }
1214 }
1215
1216 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1217         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1218         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1219
1220         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1221         py++;
1222
1223         // E
1224         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1225         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1226         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1227         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1228         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1229         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1230
1231         px += 4;
1232         // N
1233         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1234         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1235         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1236         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1237
1238         px += 5;
1239         // T
1240         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1241         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1242         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1243 }
1244
1245 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1246         // TODO - draw the proper message indicator
1247         if(!_blink) {
1248                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1249                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1250
1251                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1252                 py++;
1253
1254                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1255                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1256                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1257                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1258                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1259                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1260                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1261                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1262         }
1263 }
1264
1265 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1266         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1267         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1268         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1269                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1270                 ++px;
1271         }
1272 }
1273
1274 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1275         // Add some border
1276         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1277         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1278
1279         px++;
1280         py++;
1281
1282         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1283                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1284                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1285                 if(j <= 1) {
1286                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1287                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1288                 }
1289         }
1290
1291         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1292                 if(i <= 2) {
1293                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1294                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1295                 }
1296                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1297         }
1298 }
1299
1300 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1301         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1302         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1303                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1304         }
1305
1306         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1307         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1308
1309         px++;
1310         py++;
1311
1312         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1313         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1314 }
1315
1316 // Takes character position
1317 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1318         // Ignore field for now
1319         // Add some border
1320         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1321         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1322
1323         // Draw an orange background for inverted characters
1324         if(invert) {
1325                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1326                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1327                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1328                         }
1329                 }
1330         }
1331
1332         if(c < 33) return;  // space
1333
1334         // Render normal decimal points in bold floats
1335         if(c == '.') bold = false;
1336
1337         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1338         for(int j=7; j>=0; --j) {
1339                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1340                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1341                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1342                         if(c1 & (01 << i)) {
1343                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1344                         }
1345                         ++px;
1346                 }
1347                 px -= 6;
1348                 ++py;
1349         }
1350 }
1351
1352 // Takes pixel position
1353 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1354
1355         if(draw_background) {
1356                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1357         }
1358
1359         if(c < 33) return;  // space
1360
1361         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1362         for(int j=7; j>=0; --j) {
1363                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1364                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1365                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1366                         if(c1 & (01 << i)) {
1367                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1368                         }
1369                         ++x;
1370                 }
1371                 x -= 6;
1372                 ++y;
1373         }
1374 }
1375
1376 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1377 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1378 // The return value is the pixel width of the visible portion
1379 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1380         // calculate the index into the SmallChar array
1381         int idx;
1382         if(c > 47 && c < 58) {
1383                 // number
1384                 idx = c - 48;
1385         } else if(c > 64 && c < 91) {
1386                 // Uppercase letter
1387                 idx = c - 55;
1388         } else {
1389                 return(0);
1390         }
1391
1392         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1393         if(align_right) x -= n;
1394
1395         // background
1396         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1397
1398         for(int j=7; j>=3; --j) {
1399                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1400                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1401                         if(c1 & (01 << i)) {
1402                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1403                         }
1404                         ++x;
1405                 }
1406                 x -= n;
1407                 ++y;
1408         }
1409
1410         return(n);
1411 }
1412
1413 // Takes character position
1414 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1415         if(c > 7) {
1416                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1417                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1418         }
1419
1420         // Convert character to pixel position.
1421         // Ignore field for now
1422         // Add some border
1423         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1424         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1425         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1426         for(int i=7; i>=0; --i) {
1427                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1428                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1429                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1430                         if(c1 & (01 << j)) {
1431                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1432                         }
1433                         ++px;
1434                 }
1435                 px -= 6;
1436                 ++py;
1437         }
1438 }
1439
1440 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1441         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1442                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1443         }
1444 }
1445
1446 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1447         MapToInstrument(x, y);
1448         if(draw_background) {
1449                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1450                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1451                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1452         }
1453
1454         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1455                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1456         }
1457 }
1458
1459 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1460         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1461         d = fabs(d);
1462         px += 1;
1463         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1464         char buf[8];
1465         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1466         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1467         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1468         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1469         string s = buf;
1470         //cout << s << "... " << n << '\n';
1471         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1472         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1473         s = buf;
1474         px += 3;
1475         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1476         px++;
1477         DrawText(s, field, px, py);
1478 }
1479
1480 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1481         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1482         d = fabs(d);
1483         px += 1;
1484         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1485         char buf[8];
1486         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1487         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1488         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1489         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1490         string s = buf;
1491         //cout << s << "... " << n << '\n';
1492         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1493         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1494         s = buf;
1495         px += 3;
1496         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1497         px++;
1498         DrawText(s, field, px, py);
1499 }
1500
1501 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1502         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1503         char buf[8];
1504         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1505         string s = buf;
1506         DrawText(s, field, px, py);
1507 }
1508
1509 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1510         int hrs = (int)(time / 3600);
1511         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1512         char buf[10];
1513         int n;
1514         if(time >= 60.0) {
1515                 // Draw hr:min
1516                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1517         } else {
1518                 // Draw :secs
1519                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1520         }
1521         string s = buf;
1522         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1523 }
1524
1525 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1526         char buf[4];
1527         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1528         string s = buf;
1529         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1530         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1531 }
1532
1533 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1534         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1535         char buf[10];
1536         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1537         string s = buf;
1538         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1539         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1540 }
1541
1542 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1543         // TODO - implement variable decimal places
1544         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1545         char buf[10];
1546         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1547         string s = buf;
1548         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1549                 s += "kt";
1550                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1551         } else {
1552                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1553                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1554         }
1555 }
1556
1557 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1558         DrawChar('>', field, px, py);
1559         char buf[8];
1560         double h;
1561         if(to_flag) {
1562                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1563         } else {
1564                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1565         }
1566         while(h < 0.0) h += 360.0;
1567         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1568         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1569         string s = buf;
1570         if(!(cursel && _blink)) {
1571                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1572                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1573                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1574                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1575         }
1576         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1577         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1578         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1579         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1580         if(d >= 100.0) {
1581                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1582         } else {
1583                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1584         }
1585         s = buf;
1586         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1587         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1588 }
1589
1590 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1591         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1592         if(c == 'Z') return('0');
1593         if(c == ' ') return('A');
1594         return(c + 1);
1595 }
1596
1597 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1598         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1599         if(c == '0') return('Z');
1600         if(c == ' ') return('9');
1601         return(c - 1);
1602 }