src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - daveluff AT ntlworld.com
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_dir.hxx"
  42 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  43 #include "kln89_symbols.hxx"
  44 #include <iostream>
  45
  46 #if ENABLE_ATCDCL
  47 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  48 #else
  49 #include <ATC/atcutils.hxx>
  50 #endif
  51
  52 #include <Main/fg_props.hxx>
  53 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  54 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  55 #include <Airports/simple.hxx>
  56
  57 using std::cout;
  58
  59 // Command callbacks for FlightGear
  60
  61 static bool do_kln89_msg_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  62         //cout << "do_kln89_msg_pressed called!\n";
  63         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  64         gps->MsgPressed();
  65         return(true);
  66 }
  67
  68 static bool do_kln89_obs_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  69         //cout << "do_kln89_obs_pressed called!\n";
  70         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  71         gps->OBSPressed();
  72         return(true);
  73 }
  74
  75 static bool do_kln89_alt_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  76         //cout << "do_kln89_alt_pressed called!\n";
  77         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  78         gps->AltPressed();
  79         return(true);
  80 }
  81
  82 static bool do_kln89_nrst_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  83         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  84         gps->NrstPressed();
  85         return(true);
  86 }
  87
  88 static bool do_kln89_dto_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  89         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  90         gps->DtoPressed();
  91         return(true);
  92 }
  93
  94 static bool do_kln89_clr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  95         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  96         gps->ClrPressed();
  97         return(true);
  98 }
  99
 100 static bool do_kln89_ent_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 101         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 102         gps->EntPressed();
 103         return(true);
 104 }
 105
 106 static bool do_kln89_crsr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 107         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 108         gps->CrsrPressed();
 109         return(true);
 110 }
 111
 112 static bool do_kln89_knob1left1(const SGPropertyNode* arg) {
 113         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 114         gps->Knob1Left1();
 115         return(true);
 116 }
 117
 118 static bool do_kln89_knob1right1(const SGPropertyNode* arg) {
 119         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 120         gps->Knob1Right1();
 121         return(true);
 122 }
 123
 124 static bool do_kln89_knob2left1(const SGPropertyNode* arg) {
 125         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 126         gps->Knob2Left1();
 127         return(true);
 128 }
 129
 130 static bool do_kln89_knob2right1(const SGPropertyNode* arg) {
 131         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 132         gps->Knob2Right1();
 133         return(true);
 134 }
 135
 136 // End command callbacks
 137
 138 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
 139 : DCLGPS(instrument) {
 140         _mode = KLN89_MODE_DISP;
 141         _blink = false;
 142         _cum_dt = 0.0;
 143         _nFields = 2;
 144         _maxFields = 2;
 145         _xBorder = 0;
 146         _yBorder = 4;
 147         // ..Field..[0] => no fields in action
 148         _xFieldBorder[0] = 0;
 149         _xFieldBorder[1] = 0;
 150         _yFieldBorder[0] = 0;
 151         _yFieldBorder[1] = 0;
 152         _xFieldBorder[2] = 2;
 153         _yFieldBorder[2] = 0;
 154         _xFieldStart[0] = 0;
 155         _xFieldStart[1] = 0;
 156         _xFieldStart[2] = 45;
 157         _yFieldStart[0] = 0;
 158         _yFieldStart[1] = 0;
 159         _yFieldStart[2] = 0;
 160
 161         //_pixelated = true;
 162         _pixelated = false;
 163
 164         // Cyclic pages
 165         _pages.clear();
 166         KLN89Page* apt_page = new KLN89AptPage(this);
 167         _pages.push_back(apt_page);
 168         KLN89Page* vor_page = new KLN89VorPage(this);
 169         _pages.push_back(vor_page);
 170         KLN89Page* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
 171         _pages.push_back(ndb_page);
 172         KLN89Page* int_page = new KLN89IntPage(this);
 173         _pages.push_back(int_page);
 174         KLN89Page* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
 175         _pages.push_back(usr_page);
 176         KLN89Page* act_page = new KLN89ActPage(this);
 177         _pages.push_back(act_page);
 178         KLN89Page* nav_page = new KLN89NavPage(this);
 179         _pages.push_back(nav_page);
 180         KLN89Page* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
 181         _pages.push_back(fpl_page);
 182         KLN89Page* cal_page = new KLN89CalPage(this);
 183         _pages.push_back(cal_page);
 184         KLN89Page* set_page = new KLN89SetPage(this);
 185         _pages.push_back(set_page);
 186         KLN89Page* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 187         _pages.push_back(oth_page);
 188         _nPages = _pages.size();
 189         _curPage = 0;
 190
 191         // Other pages
 192         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 193         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 194
 195         _activePage = apt_page;
 196         _obsMode = false;
 197         _dto = false;
 198         _fullLegMode = true;
 199         _obsHeading = 215;
 200
 201         _maxFlightPlans = 26;
 202         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 203                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 204                 fp->waypoints.clear();
 205                 _flightPlans.push_back(fp);
 206         }
 207         _activeFP = _flightPlans[0];
 208
 209         _entJump = _clrJump = -1;
 210         _jumpRestoreCrsr = false;
 211
 212         _dispMsg = false;
 213
 214         _dtoReview = false;
 215
 216         // Moving map stuff
 217         _mapOrientation = 0;
 218         _mapHeading = 0.0;
 219         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 220         _drawSUA = false;
 221         _drawVOR = false;
 222         _drawApt = true;
 223         //_mapScaleIndex = 20;
 224         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 225         _mapScaleAuto = true;
 226
 227         // Configuration.  Eventually this may be user-achivable in order that settings can be persistent between sessions.
 228         _suaAlertEnabled = false;
 229         _altAlertEnabled = false;
 230         _minDisplayBrightness = 4;
 231
 232         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 233         // TODO - do this better one day!
 234         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 235         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 236         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 237         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 238         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 239         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 240         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 241         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 242         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 243         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 244         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 245         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 246         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 247         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 248         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 249
 250         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 251         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 252         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 253         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 254         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 255         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 256         _airportStates["E16"] = "CA";
 257         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 258         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 259         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 260         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 261         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 262         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 263         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 264         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 265 }
 266
 267 KLN89::~KLN89() {
 268         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 269                 delete _pages[i];
 270         }
 271
 272         delete _dir_page;
 273         delete _nrst_page;
 274
 275         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 276                 ClearFlightPlan(i);
 277                 delete _flightPlans[i];
 278         }
 279 }
 280
 281 void KLN89::bind() {
 282         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 283         DCLGPS::bind();
 284 }
 285
 286 void KLN89::unbind() {
 287         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 288         DCLGPS::unbind();
 289 }
 290
 291 void KLN89::init() {
 292         globals->get_commands()->addCommand("kln89_msg_pressed", do_kln89_msg_pressed);
 293         globals->get_commands()->addCommand("kln89_obs_pressed", do_kln89_obs_pressed);
 294         globals->get_commands()->addCommand("kln89_alt_pressed", do_kln89_alt_pressed);
 295         globals->get_commands()->addCommand("kln89_nrst_pressed", do_kln89_nrst_pressed);
 296         globals->get_commands()->addCommand("kln89_dto_pressed", do_kln89_dto_pressed);
 297         globals->get_commands()->addCommand("kln89_clr_pressed", do_kln89_clr_pressed);
 298         globals->get_commands()->addCommand("kln89_ent_pressed", do_kln89_ent_pressed);
 299         globals->get_commands()->addCommand("kln89_crsr_pressed", do_kln89_crsr_pressed);
 300         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1left1", do_kln89_knob1left1);
 301         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1right1", do_kln89_knob1right1);
 302         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2left1", do_kln89_knob2left1);
 303         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2right1", do_kln89_knob2right1);
 304
 305         DCLGPS::init();
 306 }
 307
 308 void KLN89::update(double dt) {
 309         // Run any positional calc's required first
 310         DCLGPS::update(dt);
 311
 312         // Set the display brightness.  This should be reduced in response to falling light
 313         // (i.e. nighttime), or the user covering the photocell that detects the light level.
 314         // At the moment I don't know how to detect nighttime or actual light level, so only
 315         // respond to the photocell being obscured.
 316         // TODO - reduce the brightness in response to nighttime / lowlight.
 317         float rgba[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0};
 318         if(fgGetBool("/instrumentation/kln89/photocell-obscured")) {
 319                 rgba[0] -= (9 - _minDisplayBrightness) * 0.05;
 320         }
 321         _instrument->SetPixelColor(rgba);
 322
 323         _cum_dt += dt;
 324         if(_blink) {
 325                 if(_cum_dt > 0.2) {
 326                         _cum_dt = 0.0;
 327                         _blink = false;
 328                 }
 329         } else {
 330                 if(_cum_dt > 0.8) {
 331                         _cum_dt = 0.0;
 332                         _blink = true;
 333                 }
 334         }
 335
 336         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 337         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 338                 UpdateMapHeading();
 339                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 340         }
 341
 342         _instrument->Flush();
 343         _instrument->DrawBackground();
 344
 345         if(_dispMsg) {
 346                 if(_messageStack.empty()) {
 347                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 348                 } else {
 349                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 350                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 351                 }
 352                 return;
 353         } else {
 354                 if(!_messageStack.empty()) {
 355                         DrawMessageAlert();
 356                 }
 357         }
 358
 359         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 360                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 361         } else if(_activePage == _nrst_page) {
 362                 // Don't draw the bar on the nearest page
 363         } else {
 364                 DrawBar(_curPage);
 365         }
 366
 367         _activePage->Update(dt);
 368 }
 369
 370 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 371         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 372         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 373         vector<string> ids;
 374         vector<GPSWpType> wps;
 375
 376         ids.clear();
 377         wps.clear();
 378         ids.push_back("KLSN");
 379         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 380         ids.push_back("VOLTA");
 381         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 382         ids.push_back("C83");
 383         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 384         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 385
 386         ids.clear();
 387         wps.clear();
 388         ids.push_back("KCCR");
 389         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 390         ids.push_back("KHAF");
 391         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 392         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 393
 394         ids.clear();
 395         wps.clear();
 396         ids.push_back("KLVK");
 397         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 398         ids.push_back("OAK");
 399         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 400         ids.push_back("PORTE");
 401         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 402         ids.push_back("KHAF");
 403         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 404         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 405
 406         ids.clear();
 407         wps.clear();
 408         ids.push_back("KDPA");
 409         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 410         ids.push_back("OBK");
 411         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 412         ids.push_back("ENW");
 413         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 414         ids.push_back("KRAC");
 415         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 416         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 417         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 418
 419         ids.clear();
 420         wps.clear();
 421         ids.push_back("KSFO");
 422         ids.push_back("KOAK");
 423         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 424         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 425         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 426
 427         ids.clear();
 428         wps.clear();
 429         //ids.push_back("KOSH");
 430         ids.push_back("KSFO");
 431         ids.push_back("KHAF");
 432         ids.push_back("OSI");
 433         ids.push_back("KSQL");
 434         //ids.push_back("KPAO");
 435         //ids.push_back("KHWD");
 436         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 437         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 438         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 439         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 440         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 441         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 442         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 443
 444         /*
 445         ids.clear();
 446         wps.clear();
 447         ids.push_back("KLVK");
 448         ids.push_back("KHWD");
 449         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 450         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 451         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 452         */
 453 }
 454
 455 void KLN89::Knob1Right1() {
 456         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 457                 _activePage->LooseFocus();
 458                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 459                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 460                         _cleanUpPage = -1;
 461                 }
 462                 _curPage++;
 463                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 464                 _activePage = _pages[_curPage];
 465         } else {
 466                 _activePage->Knob1Right1();
 467         }
 468         update(0.0);
 469 }
 470
 471 void KLN89::Knob1Left1() {
 472         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 473                 _activePage->LooseFocus();
 474                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 475                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 476                         _cleanUpPage = -1;
 477                 }
 478                 if(_curPage == 0) {
 479                         _curPage = _pages.size() - 1;
 480                 } else {
 481                         _curPage--;
 482                 }
 483                 _activePage = _pages[_curPage];
 484         } else {
 485                 _activePage->Knob1Left1();
 486         }
 487         update(0.0);
 488 }
 489
 490 void KLN89::Knob2Left1() {
 491         _activePage->Knob2Left1();
 492 }
 493
 494 void KLN89::Knob2Right1() {
 495         _activePage->Knob2Right1();
 496 }
 497
 498 void KLN89::CrsrPressed() {
 499         _dispMsg = false;
 500         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 501         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 502         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 503         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 504         if(_cleanUpPage >= 0) {
 505                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 506                 _cleanUpPage = -1;
 507         }
 508         _jumpRestoreCrsr = false;
 509         _entJump = _clrJump = -1;
 510         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 511         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 512                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 513                 _activePage->CrsrPressed();
 514         } else {
 515                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 516                 _activePage->CrsrPressed();
 517         }
 518         update(0.0);
 519 }
 520
 521 void KLN89::EntPressed() {
 522         if(_entJump >= 0) {
 523                 if(_curPage < 5) {
 524                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 525                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 526                         _activePage->EntPressed();
 527                 }
 528                 _curPage = _entJump;
 529                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 530                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 531                 _entJump = _clrJump = -1;
 532         }
 533         if(_activePage == _dir_page) {
 534                 _dir_page->EntPressed();
 535                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 536                 _activePage = _pages[_curPage];
 537         } else {
 538                 _activePage->EntPressed();
 539         }
 540 }
 541
 542 void KLN89::ClrPressed() {
 543         if(_clrJump >= 0) {
 544                 _curPage = _clrJump;
 545                 _activePage = _pages[(unsigned int)_clrJump];
 546                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 547                 _entJump = _clrJump = -1;
 548         }
 549         _activePage->ClrPressed();
 550 }
 551
 552 void KLN89::DtoPressed() {
 553         if(_activePage != _dir_page) {
 554                 // Figure out which waypoint the dir page should display, according to the following rules:
 555                 // 1. If the FPL 0 page is displayed AND the cursor is over one of the waypoints, display that waypoint.
 556                 // 2. If the NAV 4 page is displayed with the inner knob pulled out, display the waypoint highlighted in the lower RH corner of the nav page.
 557                 // 3. If any of APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT pages is displayed then display the waypoint being viewed.
 558                 // 4. If none of the above, display the active waypoint, unless the active waypoint is the MAP of an approach and it has been flown past
 559                 // (no waypoint sequence past the MAP), in which case display the first waypoint of the missed approach procedure.
 560                 // 5. If none of the above (i.e. no active waypoint) then display blanks.
 561                 if(_curPage <= 5) {
 562                         // APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT
 563                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 564                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 565                         } else {
 566                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 567                         }
 568                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 569                         // NAV 4
 570                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 571                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 572                         // FPL 0
 573                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 574                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 575                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 576                         } else {
 577                                 //cout << "empty :-(\n";
 578                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 579                         }
 580                 } else {
 581                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 582                 }
 583                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 584                 _activePage->LooseFocus();
 585                 _activePage = _dir_page;
 586                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 587         }
 588 }
 589
 590 void KLN89::NrstPressed() {
 591         if(_activePage != _nrst_page) {
 592                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 593                 _lastActivePage = _activePage;
 594                 _activePage = _nrst_page;
 595                 _lastMode = _mode;
 596                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 597         } else {
 598                 _activePage = _lastActivePage;
 599                 _mode = _lastMode;
 600         }
 601 }
 602
 603 void KLN89::AltPressed() {}
 604
 605 void KLN89::OBSPressed() {
 606         ToggleOBSMode();
 607         if(_obsMode) {
 608                 // if(ORS 02)
 609                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 610                 _activePage->OBSPressed();
 611         }
 612 }
 613
 614 void KLN89::MsgPressed() {
 615         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 616         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 617         // until the potential conflict no longer pertains).
 618         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 619                 _messageStack.pop_front();
 620         }
 621         _dispMsg = !_dispMsg;
 622 }
 623
 624 void KLN89::ToggleOBSMode() {
 625         DCLGPS::ToggleOBSMode();
 626 }
 627
 628 void KLN89::DtoInitiate(const string& id) {
 629         _dtoReview = false;
 630         // Set the current page to NAV1
 631         _curPage = 6;
 632         _activePage = _pages[_curPage];
 633         _activePage->SetSubPage(0);
 634         // TODO - need to output a scratchpad message with the new course, but we don't know it yet!
 635         // Call the base class to actually initiate the DTO.
 636         DCLGPS::DtoInitiate(id);
 637 }
 638
 639 void KLN89::SetMinDisplayBrightness(int n) {
 640         _minDisplayBrightness = n;
 641         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 642         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 643 }
 644
 645 void KLN89::DecrementMinDisplayBrightness() {
 646         _minDisplayBrightness--;
 647         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 648 }
 649
 650 void KLN89::IncrementMinDisplayBrightness() {
 651         _minDisplayBrightness++;
 652         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 653 }
 654
 655 void KLN89::DrawBar(int page) {
 656         int px = 1 + (page * 15);
 657         int py = 1;
 658         for(int i=0; i<7; ++i) {
 659                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 660                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 661                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 662         }
 663 }
 664
 665 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 666 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 667         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 668 }
 669
 670 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 671 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 672
 673 /*
 674 // Clip, translate and draw a map pixel
 675 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 676 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 677         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 678         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 679         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 680 }
 681 */
 682
 683 // HACK - use something FG provides
 684 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 685         return(a <= b ? a : b);
 686 }
 687
 688 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 689         return(a >= b ? a : b);
 690 }
 691
 692 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 693         switch(_mapOrientation) {
 694         case 0:         // North up
 695                 _mapHeading = 0.0;
 696                 break;
 697         case 1:         // DTK up
 698                 _mapHeading = _dtkTrue;
 699                 break;
 700         case 2:         // Track up
 701                 _mapHeading = _track;
 702                 break;
 703         }
 704 }
 705
 706 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 707 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 708 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 709         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 710         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 711         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 712
 713         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 714         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 715
 716         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 717
 718         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 719
 720         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 721 #if ENABLE_ATCDCL
 722         FGATCAlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 723 #else
 724         FGKln89AlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 725 #endif
 726         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 727         SGGeod bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 728         SGGeod topRight = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 729
 730
 731
 732
 733         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 734         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 735         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 736         // Ditto for SUA
 737         // Then flighttrack
 738         // Then waypoints
 739         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 740         // Then user pos.
 741         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 742
 743         if(_drawApt && draw_avs) {
 744                 /*
 745                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 746                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 747                 // Draw all the labels first...
 748                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 749                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 750                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 751                         //cout << p << " .... ";
 752                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 753                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 754                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 755                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 756                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 757                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 758                 }
 759                 // ...and then all the Apts.
 760                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 761                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 762                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 763                         //cout << p << " .... ";
 764                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 765                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 766                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 767                         DrawApt(mx, my);
 768                 }
 769                 //cout << '\n';
 770                 */
 771         }
 772         /*
 773         if(_drawVOR && draw_avs) {
 774                 Overlays::nav_array_type nav;
 775                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 776                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 777                 // Draw all the labels first...
 778                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 779                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 780                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 781                         //cout << p << " .... ";
 782                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 783                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 784                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 785                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 786                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 787                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 788                 }
 789                 // ...and then all the VORs.
 790                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 791                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 792                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 793                         //cout << p << " .... ";
 794                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 795                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 796                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 797                         DrawVOR(mx, my);
 798                 }
 799                 //cout << '\n';
 800         }
 801         */
 802
 803         // FlightTrack
 804         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 805                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 806                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 807                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 808                 double save_h = 0.0; // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 809                 bool drawTrack = true;
 810                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 811                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 812                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 813                         SGVec3d p0 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp0->lon, wp0->lat));
 814                         SGVec3d p1 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp1->lon, wp1->lat));
 815                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 816                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 817                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 818                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 819                         if(i == 1) {
 820                                 xvec.push_back(mx0);
 821                                 yvec.push_back(my0);
 822                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 823                                 // Adjust for map orientation
 824                                 h -= _mapHeading;
 825                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 826                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 827                         }
 828                         xvec.push_back(mx1);
 829                         yvec.push_back(my1);
 830                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 831                         if(i != 1) {
 832                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 833                                 // Adjust for map orientation
 834                                 h -= _mapHeading;
 835                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 836                         }
 837                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 838                         // Adjust for map orientation
 839                         save_h -= _mapHeading;
 840                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 841                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 842                         }
 843                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 844                         if(_approachLoaded) {
 845                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 846                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 847                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 848                                         drawTrack = false;
 849                                 }
 850                         }
 851                 }
 852                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 853                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 854                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 855                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 856                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 857                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 858                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 859                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 860                 }
 861         }
 862
 863         // User pos
 864         if(_mapOrientation == 0) {
 865                 // North up
 866                 DrawUser1(56, 19);
 867         } else if(_mapOrientation == 1) {
 868                 // DTK up
 869                 DrawUser1(56, 10);
 870         } else if(_mapOrientation == 2) {
 871                 // TK up
 872                 DrawUser2(56, 10);
 873         } else {
 874                 // Heading up
 875                 // TODO - don't know what to do here!
 876         }
 877
 878         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 879         _instrument->ResetClipRegion();
 880 }
 881
 882 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 883 // Heading specified FROM the waypoint.
 884 // 4 | 1
 885 // -----
 886 // 3 | 2
 887 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 888         while(h < 0.0) h += 360.0;
 889         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 890         if(h < 90.0) return(3);
 891         if(h < 180.0) return(4);
 892         if(h < 270.0) return(1);
 893         return(2);
 894 }
 895
 896 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 897 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 898 // 4 | 1
 899 // -----
 900 // 3 | 2
 901 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 902         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 903         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 904         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 905         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 906         double max_min_diff = 0.0;
 907         int quad = 1;
 908         for(int i=0; i<4; ++i) {
 909                 double h = 45 + (90 * i);
 910                 double diff1 = fabs(h - h1);
 911                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 912                 double diff2 = fabs(h - h2);
 913                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 914                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 915                 if(min_diff > max_min_diff) {
 916                         max_min_diff = min_diff;
 917                         quad = i + 1;
 918                 }
 919         }
 920         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 921         return(quad);
 922 }
 923
 924 // Draw the diamond style of user pos
 925 //
 926 //    o
 927 //   oxo
 928 //  oxxxo
 929 // oxxxxxo
 930 //  oxxxo
 931 //   oxo
 932 //    o
 933 //
 934 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 935         MapToInstrument(x, y);
 936         int min_j = 0, max_j = 0;
 937         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 938                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 939                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 940                 }
 941                 if(i < 0) {
 942                         min_j--;
 943                         max_j++;
 944                 } else {
 945                         min_j++;
 946                         max_j--;
 947                 }
 948         }
 949 }
 950
 951 // Draw the airplane style of user pos
 952 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 953 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 954         MapToInstrument(x, y);
 955
 956         // Draw the background as three black quads first
 957         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 958         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 959         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 960
 961         if(_pixelated) {
 962                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 963                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 964                 }
 965                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 966                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 967                 }
 968                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
 969                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
 970                 }
 971         } else {
 972                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
 973                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
 974                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
 975         }
 976 }
 977
 978 // Draw an airport symbol on the moving map
 979 //
 980 //  ooo
 981 // ooxoo
 982 // oxxxo
 983 // ooxoo
 984 //  ooo
 985 //
 986 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
 987         MapToInstrument(x, y);
 988
 989         int j = y-2;
 990         int i;
 991         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 992         ++j;
 993         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 994         ++j;
 995         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
 996         ++j;
 997         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 998         ++j;
 999         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
1000 }
1001
1002 // Draw a waypoint on the moving map
1003 //
1004 // ooooo
1005 // oxxxo
1006 // oxxxo
1007 // oxxxo
1008 // ooooo
1009 //
1010 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
1011         MapToInstrument(x, y);
1012         _instrument->SetDebugging(true);
1013
1014         // Draw black background
1015         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
1016
1017         // Draw the coloured square
1018         if(_pixelated) {
1019                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
1020                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
1021                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
1022                         }
1023                 }
1024         } else {
1025                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
1026         }
1027         _instrument->SetDebugging(false);
1028 }
1029
1030 // Draw a VOR on the moving map
1031 //
1032 // ooooo
1033 // oxxxo
1034 // oxoxo
1035 // oxxxo
1036 // ooooo
1037 //
1038 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
1039         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
1040         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
1041         DrawWaypoint(x, y);
1042         MapToInstrument(x, y);
1043         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
1044 }
1045
1046 // Draw a line on the moving map
1047 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
1048         MapToInstrument(x1, y1);
1049         MapToInstrument(x2, y2);
1050         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
1051 }
1052
1053 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
1054         MapToInstrument(x, y);
1055         if(_pixelated) {
1056                 for(int j=0; j<7; ++j) {
1057                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
1058                 }
1059         } else {
1060                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
1061         }
1062         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
1063         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
1064         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
1065         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
1066 }
1067
1068 // Draw a quad on the moving map
1069 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
1070         MapToInstrument(x1, y1);
1071         MapToInstrument(x2, y2);
1072         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
1073 }
1074
1075 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
1076 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
1077 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
1078 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
1079         MapToInstrument(x1, y1);
1080         if(!right_align) {
1081                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
1082                         char c = s[i];
1083                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
1084                         x1 ++;
1085                 }
1086         } else {
1087                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
1088                         char c = s[i];
1089                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
1090                         x1--;
1091                 }
1092         }
1093 }
1094
1095 void KLN89::DrawCDI() {
1096         // Scale
1097         for(int i=0; i<5; ++i) {
1098                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
1099                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
1100         }
1101
1102         int field = 2;
1103         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
1104         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1105
1106         // Deflection bar
1107         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
1108         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
1109         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
1110         int deflect;
1111         if(_cdiScaleTransition) {
1112                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
1113                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
1114                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
1115         } else {
1116                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
1117                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
1118                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
1119                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
1120                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
1121                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
1122                 }
1123         }
1124         if(deflect > 38) deflect = 38;
1125         if(deflect < -37) deflect = -37;
1126         if(_pixelated) {
1127                 for(int j=0; j<9; ++j) {
1128                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
1129                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
1130                 }
1131         } else {
1132                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
1133         }
1134
1135         // To/From indicator
1136         px-=4;
1137         py+=2;
1138         for(int j=4; j>=0; --j) {
1139                 int k = 10 - (2*j);
1140                 for(int i=0; i<k; ++i) {
1141                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
1142                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
1143                         if(i == 0 || i == k-1) {
1144                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
1145                         }
1146                 }
1147         }
1148 }
1149
1150 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
1151         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1152         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1153
1154         px++;
1155         py+=3;
1156         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1157
1158         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1159         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
1160 }
1161
1162 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
1163         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1164         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1165
1166         px++;
1167         py+=3;
1168         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1169
1170         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1171         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1172 }
1173
1174 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1175 }
1176
1177 void KLN89::DrawDivider() {
1178         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1179         int py = _yBorder;
1180         for(int i=0; i<36; ++i) {
1181                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1182         }
1183 }
1184
1185 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1186         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1187         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1188
1189         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1190         py++;
1191
1192         // E
1193         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1194         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1195         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1196         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1197         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1198         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1199
1200         px += 4;
1201         // N
1202         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1203         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1204         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1205         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1206
1207         px += 5;
1208         // T
1209         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1210         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1211         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1212 }
1213
1214 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1215         // TODO - draw the proper message indicator
1216         if(!_blink) {
1217                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1218                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1219
1220                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1221                 py++;
1222
1223                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1224                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1225                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1226                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1227                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1228                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1229                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1230                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1231         }
1232 }
1233
1234 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1235         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1236         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1237         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1238                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1239                 ++px;
1240         }
1241 }
1242
1243 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1244         // Add some border
1245         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1246         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1247
1248         px++;
1249         py++;
1250
1251         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1252                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1253                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1254                 if(j <= 1) {
1255                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1256                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1257                 }
1258         }
1259
1260         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1261                 if(i <= 2) {
1262                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1263                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1264                 }
1265                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1266         }
1267 }
1268
1269 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1270         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1271         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1272                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1273         }
1274
1275         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1276         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1277
1278         px++;
1279         py++;
1280
1281         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1282         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1283 }
1284
1285 // Takes character position
1286 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1287         // Ignore field for now
1288         // Add some border
1289         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1290         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1291
1292         // Draw an orange background for inverted characters
1293         if(invert) {
1294                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1295                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1296                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1297                         }
1298                 }
1299         }
1300
1301         if(c < 33) return;  // space
1302
1303         // Render normal decimal points in bold floats
1304         if(c == '.') bold = false;
1305
1306         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1307         for(int j=7; j>=0; --j) {
1308                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1309                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1310                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1311                         if(c1 & (01 << i)) {
1312                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1313                         }
1314                         ++px;
1315                 }
1316                 px -= 6;
1317                 ++py;
1318         }
1319 }
1320
1321 // Takes pixel position
1322 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1323
1324         if(draw_background) {
1325                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1326         }
1327
1328         if(c < 33) return;  // space
1329
1330         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1331         for(int j=7; j>=0; --j) {
1332                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1333                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1334                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1335                         if(c1 & (01 << i)) {
1336                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1337                         }
1338                         ++x;
1339                 }
1340                 x -= 6;
1341                 ++y;
1342         }
1343 }
1344
1345 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1346 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1347 // The return value is the pixel width of the visible portion
1348 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1349         // calculate the index into the SmallChar array
1350         int idx;
1351         if(c > 47 && c < 58) {
1352                 // number
1353                 idx = c - 48;
1354         } else if(c > 64 && c < 91) {
1355                 // Uppercase letter
1356                 idx = c - 55;
1357         } else {
1358                 return(0);
1359         }
1360
1361         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1362         if(align_right) x -= n;
1363
1364         // background
1365         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1366
1367         for(int j=7; j>=3; --j) {
1368                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1369                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1370                         if(c1 & (01 << i)) {
1371                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1372                         }
1373                         ++x;
1374                 }
1375                 x -= n;
1376                 ++y;
1377         }
1378
1379         return(n);
1380 }
1381
1382 // Takes character position
1383 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1384         if(c > 7) {
1385                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1386                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1387         }
1388
1389         // Convert character to pixel position.
1390         // Ignore field for now
1391         // Add some border
1392         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1393         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1394         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1395         for(int i=7; i>=0; --i) {
1396                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1397                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1398                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1399                         if(c1 & (01 << j)) {
1400                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1401                         }
1402                         ++px;
1403                 }
1404                 px -= 6;
1405                 ++py;
1406         }
1407 }
1408
1409 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1410         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1411                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1412         }
1413 }
1414
1415 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1416         MapToInstrument(x, y);
1417         if(draw_background) {
1418                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1419                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1420                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1421         }
1422
1423         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1424                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1425         }
1426 }
1427
1428 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1429         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1430         d = fabs(d);
1431         px += 1;
1432         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1433         char buf[8];
1434         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1435         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1436         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1437         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1438         string s = buf;
1439         //cout << s << "... " << n << '\n';
1440         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1441         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1442         s = buf;
1443         px += 3;
1444         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1445         px++;
1446         DrawText(s, field, px, py);
1447 }
1448
1449 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1450         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1451         d = fabs(d);
1452         px += 1;
1453         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1454         char buf[8];
1455         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1456         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1457         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1458         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1459         string s = buf;
1460         //cout << s << "... " << n << '\n';
1461         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1462         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1463         s = buf;
1464         px += 3;
1465         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1466         px++;
1467         DrawText(s, field, px, py);
1468 }
1469
1470 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1471         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1472         char buf[8];
1473         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1474         string s = buf;
1475         DrawText(s, field, px, py);
1476 }
1477
1478 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1479         int hrs = (int)(time / 3600);
1480         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1481         char buf[10];
1482         int n;
1483         if(time >= 60.0) {
1484                 // Draw hr:min
1485                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1486         } else {
1487                 // Draw :secs
1488                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1489         }
1490         string s = buf;
1491         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1492 }
1493
1494 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1495         char buf[4];
1496         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1497         string s = buf;
1498         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1499         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1500 }
1501
1502 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1503         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1504         char buf[10];
1505         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1506         string s = buf;
1507         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1508         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1509 }
1510
1511 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1512         // TODO - implement variable decimal places
1513         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1514         char buf[10];
1515         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1516         string s = buf;
1517         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1518                 s += "kt";
1519                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1520         } else {
1521                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1522                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1523         }
1524 }
1525
1526 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1527         DrawChar('>', field, px, py);
1528         char buf[8];
1529         double h;
1530         if(to_flag) {
1531                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1532         } else {
1533                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1534         }
1535         while(h < 0.0) h += 360.0;
1536         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1537         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1538         string s = buf;
1539         if(!(cursel && _blink)) {
1540                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1541                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1542                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1543                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1544         }
1545         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1546         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1547         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1548         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1549         if(d >= 100.0) {
1550                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1551         } else {
1552                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1553         }
1554         s = buf;
1555         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1556         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1557 }
1558
1559 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1560         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1561         if(c == 'Z') return('0');
1562         if(c == ' ') return('A');
1563         return(c + 1);
1564 }
1565
1566 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1567         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1568         if(c == '0') return('Z');
1569         if(c == ' ') return('9');
1570         return(c - 1);
1571 }