src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - daveluff AT ntlworld.com
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_alt.hxx"
  42 #include "kln89_page_dir.hxx"
  43 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  44 #include "kln89_symbols.hxx"
  45 #include <iostream>
  46
  47 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  48
  49 #include <Main/fg_props.hxx>
  50 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  51 #include <Airports/simple.hxx>
  52
  53 using std::cout;
  54 using std::string;
  55
  56 // Command callbacks for FlightGear
  57
  58 static bool do_kln89_msg_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  59         //cout << "do_kln89_msg_pressed called!\n";
  60         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  61         gps->MsgPressed();
  62         return(true);
  63 }
  64
  65 static bool do_kln89_obs_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  66         //cout << "do_kln89_obs_pressed called!\n";
  67         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  68         gps->OBSPressed();
  69         return(true);
  70 }
  71
  72 static bool do_kln89_alt_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  73         //cout << "do_kln89_alt_pressed called!\n";
  74         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  75         gps->AltPressed();
  76         return(true);
  77 }
  78
  79 static bool do_kln89_nrst_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  80         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  81         gps->NrstPressed();
  82         return(true);
  83 }
  84
  85 static bool do_kln89_dto_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  86         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  87         gps->DtoPressed();
  88         return(true);
  89 }
  90
  91 static bool do_kln89_clr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  92         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  93         gps->ClrPressed();
  94         return(true);
  95 }
  96
  97 static bool do_kln89_ent_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  98         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  99         gps->EntPressed();
 100         return(true);
 101 }
 102
 103 static bool do_kln89_crsr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 104         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 105         gps->CrsrPressed();
 106         return(true);
 107 }
 108
 109 static bool do_kln89_knob1left1(const SGPropertyNode* arg) {
 110         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 111         gps->Knob1Left1();
 112         return(true);
 113 }
 114
 115 static bool do_kln89_knob1right1(const SGPropertyNode* arg) {
 116         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 117         gps->Knob1Right1();
 118         return(true);
 119 }
 120
 121 static bool do_kln89_knob2left1(const SGPropertyNode* arg) {
 122         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 123         gps->Knob2Left1();
 124         return(true);
 125 }
 126
 127 static bool do_kln89_knob2right1(const SGPropertyNode* arg) {
 128         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 129         gps->Knob2Right1();
 130         return(true);
 131 }
 132
 133 // End command callbacks
 134
 135 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
 136 : DCLGPS(instrument) {
 137         _mode = KLN89_MODE_DISP;
 138         _blink = false;
 139         _cum_dt = 0.0;
 140         _nFields = 2;
 141         _maxFields = 2;
 142         _xBorder = 0;
 143         _yBorder = 4;
 144         // ..Field..[0] => no fields in action
 145         _xFieldBorder[0] = 0;
 146         _xFieldBorder[1] = 0;
 147         _yFieldBorder[0] = 0;
 148         _yFieldBorder[1] = 0;
 149         _xFieldBorder[2] = 2;
 150         _yFieldBorder[2] = 0;
 151         _xFieldStart[0] = 0;
 152         _xFieldStart[1] = 0;
 153         _xFieldStart[2] = 45;
 154         _yFieldStart[0] = 0;
 155         _yFieldStart[1] = 0;
 156         _yFieldStart[2] = 0;
 157
 158         //_pixelated = true;
 159         _pixelated = false;
 160
 161         // Cyclic pages
 162         _pages.clear();
 163         KLN89Page* apt_page = new KLN89AptPage(this);
 164         _pages.push_back(apt_page);
 165         KLN89Page* vor_page = new KLN89VorPage(this);
 166         _pages.push_back(vor_page);
 167         KLN89Page* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
 168         _pages.push_back(ndb_page);
 169         KLN89Page* int_page = new KLN89IntPage(this);
 170         _pages.push_back(int_page);
 171         KLN89Page* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
 172         _pages.push_back(usr_page);
 173         KLN89Page* act_page = new KLN89ActPage(this);
 174         _pages.push_back(act_page);
 175         KLN89Page* nav_page = new KLN89NavPage(this);
 176         _pages.push_back(nav_page);
 177         KLN89Page* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
 178         _pages.push_back(fpl_page);
 179         KLN89Page* cal_page = new KLN89CalPage(this);
 180         _pages.push_back(cal_page);
 181         KLN89Page* set_page = new KLN89SetPage(this);
 182         _pages.push_back(set_page);
 183         KLN89Page* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 184         _pages.push_back(oth_page);
 185         _nPages = _pages.size();
 186         _curPage = 0;
 187
 188         // Other pages
 189         _alt_page = new KLN89AltPage(this);
 190         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 191         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 192
 193         _activePage = apt_page;
 194         _obsMode = false;
 195         _dto = false;
 196         _fullLegMode = true;
 197         _obsHeading = 215;
 198
 199         // User-settable configuration.  Eventually this should be user-achivable in order that settings can be persistent between sessions.
 200         _altUnits = GPS_ALT_UNITS_FT;
 201         _baroUnits = GPS_PRES_UNITS_IN;
 202         _velUnits = GPS_VEL_UNITS_KT;
 203         _distUnits = GPS_DIST_UNITS_NM;
 204         _suaAlertEnabled = false;
 205         _altAlertEnabled = false;
 206         _minDisplayBrightness = 4;
 207         _defaultFirstChar = 'A';
 208
 209         if(_baroUnits == GPS_PRES_UNITS_IN) {
 210                 _userBaroSetting = 2992;
 211         } else {
 212                 _userBaroSetting = 1013;
 213         }
 214
 215         _maxFlightPlans = 26;
 216         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 217                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 218                 fp->waypoints.clear();
 219                 _flightPlans.push_back(fp);
 220         }
 221         _activeFP = _flightPlans[0];
 222
 223         _entJump = _clrJump = -1;
 224         _jumpRestoreCrsr = false;
 225
 226         _dispMsg = false;
 227
 228         _dtoReview = false;
 229
 230         // Moving map stuff
 231         _mapOrientation = 0;
 232         _mapHeading = 0.0;
 233         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 234         _drawSUA = false;
 235         _drawVOR = false;
 236         _drawApt = true;
 237         //_mapScaleIndex = 20;
 238         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 239         _mapScaleAuto = true;
 240
 241         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 242         // TODO - do this better one day!
 243         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 244         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 245         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 246         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 247         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 248         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 249         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 250         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 251         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 252         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 253         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 254         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 255         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 256         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 257         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 258
 259         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 260         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 261         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 262         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 263         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 264         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 265         _airportStates["E16"] = "CA";
 266         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 267         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 268         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 269         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 270         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 271         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 272         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 273         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 274 }
 275
 276 KLN89::~KLN89() {
 277         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 278                 delete _pages[i];
 279         }
 280
 281         delete _alt_page;
 282         delete _dir_page;
 283         delete _nrst_page;
 284
 285         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 286                 ClearFlightPlan(i);
 287                 delete _flightPlans[i];
 288         }
 289 }
 290
 291 void KLN89::bind() {
 292         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 293         DCLGPS::bind();
 294 }
 295
 296 void KLN89::unbind() {
 297         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 298         DCLGPS::unbind();
 299 }
 300
 301 void KLN89::init() {
 302         globals->get_commands()->addCommand("kln89_msg_pressed", do_kln89_msg_pressed);
 303         globals->get_commands()->addCommand("kln89_obs_pressed", do_kln89_obs_pressed);
 304         globals->get_commands()->addCommand("kln89_alt_pressed", do_kln89_alt_pressed);
 305         globals->get_commands()->addCommand("kln89_nrst_pressed", do_kln89_nrst_pressed);
 306         globals->get_commands()->addCommand("kln89_dto_pressed", do_kln89_dto_pressed);
 307         globals->get_commands()->addCommand("kln89_clr_pressed", do_kln89_clr_pressed);
 308         globals->get_commands()->addCommand("kln89_ent_pressed", do_kln89_ent_pressed);
 309         globals->get_commands()->addCommand("kln89_crsr_pressed", do_kln89_crsr_pressed);
 310         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1left1", do_kln89_knob1left1);
 311         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1right1", do_kln89_knob1right1);
 312         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2left1", do_kln89_knob2left1);
 313         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2right1", do_kln89_knob2right1);
 314
 315         DCLGPS::init();
 316 }
 317
 318 void KLN89::update(double dt) {
 319         // Run any positional calc's required first
 320         DCLGPS::update(dt);
 321
 322         // Set the display brightness.  This should be reduced in response to falling light
 323         // (i.e. nighttime), or the user covering the photocell that detects the light level.
 324         // At the moment I don't know how to detect nighttime or actual light level, so only
 325         // respond to the photocell being obscured.
 326         // TODO - reduce the brightness in response to nighttime / lowlight.
 327         float rgba[4] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0};
 328         if(fgGetBool("/instrumentation/kln89/photocell-obscured")) {
 329                 rgba[0] -= (9 - _minDisplayBrightness) * 0.05;
 330         }
 331         _instrument->SetPixelColor(rgba);
 332
 333         _cum_dt += dt;
 334         if(_blink) {
 335                 if(_cum_dt > 0.2) {
 336                         _cum_dt = 0.0;
 337                         _blink = false;
 338                 }
 339         } else {
 340                 if(_cum_dt > 0.8) {
 341                         _cum_dt = 0.0;
 342                         _blink = true;
 343                 }
 344         }
 345
 346         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 347         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 348                 UpdateMapHeading();
 349                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 350         }
 351
 352         _instrument->Flush();
 353         _instrument->DrawBackground();
 354
 355         if(_dispMsg) {
 356                 if(_messageStack.empty()) {
 357                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 358                 } else {
 359                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 360                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 361                 }
 362                 return;
 363         } else {
 364                 if(!_messageStack.empty()) {
 365                         DrawMessageAlert();
 366                 }
 367         }
 368
 369         // Draw the indicator that shows which page we are on.
 370         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 371                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 372         } else if((_activePage != _nrst_page) && (_activePage != _dir_page) && (_activePage != _alt_page) && (!_dispMsg)) {
 373                 // Don't draw the bar on the NRST, DTO or MSG pages
 374                 DrawBar(_curPage);
 375         }
 376
 377         _activePage->Update(dt);
 378 }
 379
 380 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 381         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 382         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 383         vector<string> ids;
 384         vector<GPSWpType> wps;
 385
 386         ids.clear();
 387         wps.clear();
 388         ids.push_back("KLSN");
 389         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 390         ids.push_back("VOLTA");
 391         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 392         ids.push_back("C83");
 393         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 394         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 395
 396         ids.clear();
 397         wps.clear();
 398         ids.push_back("KCCR");
 399         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 400         ids.push_back("KHAF");
 401         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 402         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 403
 404         ids.clear();
 405         wps.clear();
 406         ids.push_back("KLVK");
 407         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 408         ids.push_back("OAK");
 409         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 410         ids.push_back("PORTE");
 411         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 412         ids.push_back("KHAF");
 413         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 414         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 415
 416         ids.clear();
 417         wps.clear();
 418         ids.push_back("KDPA");
 419         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 420         ids.push_back("OBK");
 421         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 422         ids.push_back("ENW");
 423         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 424         ids.push_back("KRAC");
 425         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 426         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 427         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 428
 429         ids.clear();
 430         wps.clear();
 431         ids.push_back("KSFO");
 432         ids.push_back("KOAK");
 433         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 434         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 435         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 436
 437         ids.clear();
 438         wps.clear();
 439         //ids.push_back("KOSH");
 440         ids.push_back("KSFO");
 441         ids.push_back("KHAF");
 442         ids.push_back("OSI");
 443         ids.push_back("KSQL");
 444         //ids.push_back("KPAO");
 445         //ids.push_back("KHWD");
 446         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 447         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 448         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 449         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 450         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 451         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 452         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 453
 454         /*
 455         ids.clear();
 456         wps.clear();
 457         ids.push_back("KLVK");
 458         ids.push_back("KHWD");
 459         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 460         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 461         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 462         */
 463 }
 464
 465 void KLN89::SetBaroUnits(int n, bool wrap) {
 466         if(n < 1) {
 467                 _baroUnits = (KLN89PressureUnits)(wrap ? 3 : 1);
 468         } else if(n > 3) {
 469                 _baroUnits = (KLN89PressureUnits)(wrap ? 1 : 3);
 470         } else {
 471                 _baroUnits = (KLN89PressureUnits)n;
 472         }
 473 }
 474
 475 void KLN89::Knob1Right1() {
 476         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 477                 _activePage->LooseFocus();
 478                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 479                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 480                         _cleanUpPage = -1;
 481                 }
 482                 _curPage++;
 483                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 484                 _activePage = _pages[_curPage];
 485         } else {
 486                 _activePage->Knob1Right1();
 487         }
 488         update(0.0);
 489 }
 490
 491 void KLN89::Knob1Left1() {
 492         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 493                 _activePage->LooseFocus();
 494                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 495                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 496                         _cleanUpPage = -1;
 497                 }
 498                 if(_curPage == 0) {
 499                         _curPage = _pages.size() - 1;
 500                 } else {
 501                         _curPage--;
 502                 }
 503                 _activePage = _pages[_curPage];
 504         } else {
 505                 _activePage->Knob1Left1();
 506         }
 507         update(0.0);
 508 }
 509
 510 void KLN89::Knob2Left1() {
 511         _activePage->Knob2Left1();
 512 }
 513
 514 void KLN89::Knob2Right1() {
 515         _activePage->Knob2Right1();
 516 }
 517
 518 void KLN89::CrsrPressed() {
 519         _dispMsg = false;
 520         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 521         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 522         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 523         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 524         if(_cleanUpPage >= 0) {
 525                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 526                 _cleanUpPage = -1;
 527         }
 528         _jumpRestoreCrsr = false;
 529         _entJump = _clrJump = -1;
 530         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 531         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 532                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 533                 _activePage->CrsrPressed();
 534         } else {
 535                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 536                 _activePage->CrsrPressed();
 537         }
 538         update(0.0);
 539 }
 540
 541 void KLN89::EntPressed() {
 542         if(_entJump >= 0) {
 543                 if(_curPage < 5) {
 544                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 545                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 546                         _activePage->EntPressed();
 547                 }
 548                 _curPage = _entJump;
 549                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 550                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 551                 _entJump = _clrJump = -1;
 552         }
 553         if(_activePage == _dir_page) {
 554                 _dir_page->EntPressed();
 555                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 556                 _activePage = _pages[_curPage];
 557         } else {
 558                 _activePage->EntPressed();
 559         }
 560 }
 561
 562 void KLN89::ClrPressed() {
 563         if(_clrJump >= 0) {
 564                 _curPage = _clrJump;
 565                 _activePage = _pages[(unsigned int)_clrJump];
 566                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 567                 _entJump = _clrJump = -1;
 568         }
 569         _activePage->ClrPressed();
 570 }
 571
 572 void KLN89::DtoPressed() {
 573         if(_activePage != _dir_page) {
 574                 // Figure out which waypoint the dir page should display, according to the following rules:
 575                 // 1. If the FPL 0 page is displayed AND the cursor is over one of the waypoints, display that waypoint.
 576                 // 2. If the NAV 4 page is displayed with the inner knob pulled out, display the waypoint highlighted in the lower RH corner of the nav page.
 577                 // 3. If any of APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT pages is displayed then display the waypoint being viewed.
 578                 // 4. If none of the above, display the active waypoint, unless the active waypoint is the MAP of an approach and it has been flown past
 579                 // (no waypoint sequence past the MAP), in which case display the first waypoint of the missed approach procedure.
 580                 // 5. If none of the above (i.e. no active waypoint) then display blanks.
 581                 if(_curPage <= 5) {
 582                         // APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT
 583                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 584                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 585                         } else {
 586                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 587                         }
 588                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 589                         // NAV 4
 590                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 591                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 592                         // FPL 0
 593                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 594                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 595                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 596                         } else {
 597                                 //cout << "empty :-(\n";
 598                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 599                         }
 600                 } else {
 601                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 602                 }
 603                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 604                 _activePage->LooseFocus();
 605                 _activePage = _dir_page;
 606                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 607         }
 608 }
 609
 610 void KLN89::NrstPressed() {
 611         if(_activePage != _nrst_page) {
 612                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 613                 _lastActivePage = _activePage;
 614                 _activePage = _nrst_page;
 615                 _lastMode = _mode;
 616                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 617         } else {
 618                 _activePage = _lastActivePage;
 619                 _mode = _lastMode;
 620         }
 621 }
 622
 623 void KLN89::AltPressed() {
 624         if(_activePage != _alt_page) {
 625                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 626                 _lastActivePage = _activePage;
 627                 _alt_page->SetSubPage(0);
 628                 _activePage = _alt_page;
 629                 _lastMode = _mode;
 630                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 631         } else {
 632                 _alt_page->LooseFocus();
 633                 if(_alt_page->GetSubPage() == 0) {
 634                         _alt_page->SetSubPage(1);
 635                         _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 636                 } else {
 637                         _activePage = _lastActivePage;
 638                         _mode = _lastMode;
 639                 }
 640         }
 641 }
 642
 643 void KLN89::OBSPressed() {
 644         ToggleOBSMode();
 645         if(_obsMode) {
 646                 if(!fgGetBool("/instrumentation/nav/slaved-to-gps")) {
 647                         // NOTE: this only applies to ORS 02 firmware, in ORS 01
 648                         // CRSR mode is not automatically set when OBS is started.
 649                         _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 650                 }
 651                 _activePage->OBSPressed();
 652         }
 653 }
 654
 655 void KLN89::MsgPressed() {
 656         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 657         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 658         // until the potential conflict no longer pertains).
 659         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 660                 _messageStack.pop_front();
 661         }
 662         _dispMsg = !_dispMsg;
 663 }
 664
 665 void KLN89::ToggleOBSMode() {
 666         DCLGPS::ToggleOBSMode();
 667 }
 668
 669 void KLN89::DtoInitiate(const string& id) {
 670         _dtoReview = false;
 671         // Set the current page to NAV1
 672         _curPage = 6;
 673         _activePage = _pages[_curPage];
 674         _activePage->SetSubPage(0);
 675         // TODO - need to output a scratchpad message with the new course, but we don't know it yet!
 676         // Call the base class to actually initiate the DTO.
 677         DCLGPS::DtoInitiate(id);
 678 }
 679
 680 void KLN89::SetMinDisplayBrightness(int n) {
 681         _minDisplayBrightness = n;
 682         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 683         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 684 }
 685
 686 void KLN89::DecrementMinDisplayBrightness() {
 687         _minDisplayBrightness--;
 688         if(_minDisplayBrightness < 1) _minDisplayBrightness = 1;
 689 }
 690
 691 void KLN89::IncrementMinDisplayBrightness() {
 692         _minDisplayBrightness++;
 693         if(_minDisplayBrightness > 9) _minDisplayBrightness = 9;
 694 }
 695
 696 void KLN89::DrawBar(int page) {
 697         int px = 1 + (page * 15);
 698         int py = 1;
 699         for(int i=0; i<7; ++i) {
 700                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 701                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 702                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 703         }
 704 }
 705
 706 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 707 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 708         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 709 }
 710
 711 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 712 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 713
 714 /*
 715 // Clip, translate and draw a map pixel
 716 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 717 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 718         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 719         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 720         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 721 }
 722 */
 723
 724 // HACK - use something FG provides
 725 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 726         return(a <= b ? a : b);
 727 }
 728
 729 #if 0
 730 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 731         return(a >= b ? a : b);
 732 }
 733 #endif
 734
 735 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 736         switch(_mapOrientation) {
 737         case 0:         // North up
 738                 _mapHeading = 0.0;
 739                 break;
 740         case 1:         // DTK up
 741                 _mapHeading = _dtkTrue;
 742                 break;
 743         case 2:         // Track up
 744                 _mapHeading = _track;
 745                 break;
 746         }
 747 }
 748
 749 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 750 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 751 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 752         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 753         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 754         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 755
 756         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 757         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 758
 759         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 760
 761         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 762
 763         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 764         FGATCAlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 765         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 766 //      SGGeod bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 767 //      SGGeod topRight = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 768
 769
 770
 771
 772         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 773         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 774         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 775         // Ditto for SUA
 776         // Then flighttrack
 777         // Then waypoints
 778         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 779         // Then user pos.
 780         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 781
 782         if(_drawApt && draw_avs) {
 783                 /*
 784                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 785                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 786                 // Draw all the labels first...
 787                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 788                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 789                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 790                         //cout << p << " .... ";
 791                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 792                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 793                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 794                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 795                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 796                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 797                 }
 798                 // ...and then all the Apts.
 799                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 800                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 801                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 802                         //cout << p << " .... ";
 803                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 804                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 805                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 806                         DrawApt(mx, my);
 807                 }
 808                 //cout << '\n';
 809                 */
 810         }
 811         /*
 812         if(_drawVOR && draw_avs) {
 813                 Overlays::nav_array_type nav;
 814                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 815                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 816                 // Draw all the labels first...
 817                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 818                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 819                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 820                         //cout << p << " .... ";
 821                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 822                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 823                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 824                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 825                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 826                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 827                 }
 828                 // ...and then all the VORs.
 829                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 830                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 831                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 832                         //cout << p << " .... ";
 833                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 834                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 835                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 836                         DrawVOR(mx, my);
 837                 }
 838                 //cout << '\n';
 839         }
 840         */
 841
 842         // FlightTrack
 843         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 844                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 845                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 846                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 847                 double save_h = 0.0; // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 848                 bool drawTrack = true;
 849                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 850                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 851                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 852                         SGVec3d p0 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp0->lon, wp0->lat));
 853                         SGVec3d p1 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp1->lon, wp1->lat));
 854                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 855                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 856                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 857                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 858                         if(i == 1) {
 859                                 xvec.push_back(mx0);
 860                                 yvec.push_back(my0);
 861                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 862                                 // Adjust for map orientation
 863                                 h -= _mapHeading;
 864                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 865                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 866                         }
 867                         xvec.push_back(mx1);
 868                         yvec.push_back(my1);
 869                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 870                         if(i != 1) {
 871                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 872                                 // Adjust for map orientation
 873                                 h -= _mapHeading;
 874                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 875                         }
 876                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 877                         // Adjust for map orientation
 878                         save_h -= _mapHeading;
 879                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 880                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 881                         }
 882                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 883                         if(_approachLoaded) {
 884                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 885                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 886                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 887                                         drawTrack = false;
 888                                 }
 889                         }
 890                 }
 891                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 892                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 893                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 894                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 895                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 896                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 897                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 898                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 899                 }
 900         }
 901
 902         // User pos
 903         if(_mapOrientation == 0) {
 904                 // North up
 905                 DrawUser1(56, 19);
 906         } else if(_mapOrientation == 1) {
 907                 // DTK up
 908                 DrawUser1(56, 10);
 909         } else if(_mapOrientation == 2) {
 910                 // TK up
 911                 DrawUser2(56, 10);
 912         } else {
 913                 // Heading up
 914                 // TODO - don't know what to do here!
 915         }
 916
 917         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 918         _instrument->ResetClipRegion();
 919 }
 920
 921 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 922 // Heading specified FROM the waypoint.
 923 // 4 | 1
 924 // -----
 925 // 3 | 2
 926 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 927         while(h < 0.0) h += 360.0;
 928         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 929         if(h < 90.0) return(3);
 930         if(h < 180.0) return(4);
 931         if(h < 270.0) return(1);
 932         return(2);
 933 }
 934
 935 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 936 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 937 // 4 | 1
 938 // -----
 939 // 3 | 2
 940 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 941         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 942         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 943         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 944         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 945         double max_min_diff = 0.0;
 946         int quad = 1;
 947         for(int i=0; i<4; ++i) {
 948                 double h = 45 + (90 * i);
 949                 double diff1 = fabs(h - h1);
 950                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 951                 double diff2 = fabs(h - h2);
 952                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 953                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 954                 if(min_diff > max_min_diff) {
 955                         max_min_diff = min_diff;
 956                         quad = i + 1;
 957                 }
 958         }
 959         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 960         return(quad);
 961 }
 962
 963 // Draw the diamond style of user pos
 964 //
 965 //    o
 966 //   oxo
 967 //  oxxxo
 968 // oxxxxxo
 969 //  oxxxo
 970 //   oxo
 971 //    o
 972 //
 973 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 974         MapToInstrument(x, y);
 975         int min_j = 0, max_j = 0;
 976         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 977                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 978                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 979                 }
 980                 if(i < 0) {
 981                         min_j--;
 982                         max_j++;
 983                 } else {
 984                         min_j++;
 985                         max_j--;
 986                 }
 987         }
 988 }
 989
 990 // Draw the airplane style of user pos
 991 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 992 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 993         MapToInstrument(x, y);
 994
 995         // Draw the background as three black quads first
 996         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 997         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 998         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 999
1000         if(_pixelated) {
1001                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
1002                         _instrument->DrawPixel(x, j);
1003                 }
1004                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
1005                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
1006                 }
1007                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
1008                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
1009                 }
1010         } else {
1011                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
1012                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
1013                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
1014         }
1015 }
1016
1017 // Draw an airport symbol on the moving map
1018 //
1019 //  ooo
1020 // ooxoo
1021 // oxxxo
1022 // ooxoo
1023 //  ooo
1024 //
1025 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
1026         MapToInstrument(x, y);
1027
1028         int j = y-2;
1029         int i;
1030         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
1031         ++j;
1032         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
1033         ++j;
1034         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (std::abs(i - x) > 1 ? true : false));
1035         ++j;
1036         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
1037         ++j;
1038         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
1039 }
1040
1041 // Draw a waypoint on the moving map
1042 //
1043 // ooooo
1044 // oxxxo
1045 // oxxxo
1046 // oxxxo
1047 // ooooo
1048 //
1049 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
1050         MapToInstrument(x, y);
1051         _instrument->SetDebugging(true);
1052
1053         // Draw black background
1054         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
1055
1056         // Draw the coloured square
1057         if(_pixelated) {
1058                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
1059                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
1060                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
1061                         }
1062                 }
1063         } else {
1064                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
1065         }
1066         _instrument->SetDebugging(false);
1067 }
1068
1069 // Draw a VOR on the moving map
1070 //
1071 // ooooo
1072 // oxxxo
1073 // oxoxo
1074 // oxxxo
1075 // ooooo
1076 //
1077 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
1078         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
1079         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
1080         DrawWaypoint(x, y);
1081         MapToInstrument(x, y);
1082         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
1083 }
1084
1085 // Draw a line on the moving map
1086 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
1087         MapToInstrument(x1, y1);
1088         MapToInstrument(x2, y2);
1089         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
1090 }
1091
1092 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
1093         MapToInstrument(x, y);
1094         if(_pixelated) {
1095                 for(int j=0; j<7; ++j) {
1096                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
1097                 }
1098         } else {
1099                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
1100         }
1101         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
1102         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
1103         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
1104         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
1105 }
1106
1107 // Draw a quad on the moving map
1108 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
1109         MapToInstrument(x1, y1);
1110         MapToInstrument(x2, y2);
1111         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
1112 }
1113
1114 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
1115 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
1116 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
1117 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
1118         MapToInstrument(x1, y1);
1119         if(!right_align) {
1120                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
1121                         char c = s[i];
1122                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
1123                         x1 ++;
1124                 }
1125         } else {
1126                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
1127                         char c = s[i];
1128                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
1129                         x1--;
1130                 }
1131         }
1132 }
1133
1134 void KLN89::DrawCDI() {
1135         // Scale
1136         for(int i=0; i<5; ++i) {
1137                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
1138                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
1139         }
1140
1141         int field = 2;
1142         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
1143         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1144
1145         // Deflection bar
1146         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
1147         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
1148         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
1149         int deflect;
1150         if(_cdiScaleTransition) {
1151                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
1152                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
1153                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
1154         } else {
1155                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
1156                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
1157                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
1158                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
1159                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
1160                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
1161                 }
1162         }
1163         if(deflect > 38) deflect = 38;
1164         if(deflect < -37) deflect = -37;
1165         if(_pixelated) {
1166                 for(int j=0; j<9; ++j) {
1167                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
1168                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
1169                 }
1170         } else {
1171                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
1172         }
1173
1174         // To/From indicator
1175         px-=4;
1176         py+=2;
1177         for(int j=4; j>=0; --j) {
1178                 int k = 10 - (2*j);
1179                 for(int i=0; i<k; ++i) {
1180                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
1181                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
1182                         if(i == 0 || i == k-1) {
1183                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
1184                         }
1185                 }
1186         }
1187 }
1188
1189 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
1190         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1191         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1192
1193         px++;
1194         py+=3;
1195         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1196
1197         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1198         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
1199 }
1200
1201 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
1202         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1203         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1204
1205         px++;
1206         py+=3;
1207         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1208
1209         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1210         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1211 }
1212
1213 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1214 }
1215
1216 void KLN89::DrawDivider() {
1217         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1218         int py = _yBorder;
1219         for(int i=0; i<36; ++i) {
1220                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1221         }
1222 }
1223
1224 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1225         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1226         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1227
1228         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1229         py++;
1230
1231         // E
1232         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1233         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1234         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1235         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1236         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1237         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1238
1239         px += 4;
1240         // N
1241         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1242         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1243         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1244         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1245
1246         px += 5;
1247         // T
1248         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1249         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1250         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1251 }
1252
1253 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1254         // TODO - draw the proper message indicator
1255         if(!_blink) {
1256                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1257                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1258
1259                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1260                 py++;
1261
1262                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1263                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1264                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1265                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1266                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1267                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1268                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1269                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1270         }
1271 }
1272
1273 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1274         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1275         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1276         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1277                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1278                 ++px;
1279         }
1280 }
1281
1282 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1283         // Add some border
1284         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1285         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1286
1287         px++;
1288         py++;
1289
1290         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1291                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1292                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1293                 if(j <= 1) {
1294                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1295                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1296                 }
1297         }
1298
1299         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1300                 if(i <= 2) {
1301                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1302                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1303                 }
1304                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1305         }
1306 }
1307
1308 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1309         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1310         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1311                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1312         }
1313
1314         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1315         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1316
1317         px++;
1318         py++;
1319
1320         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1321         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1322 }
1323
1324 // Takes character position
1325 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1326         // Ignore field for now
1327         // Add some border
1328         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1329         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1330
1331         // Draw an orange background for inverted characters
1332         if(invert) {
1333                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1334                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1335                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1336                         }
1337                 }
1338         }
1339
1340         if(c < 33) return;  // space
1341
1342         // Render normal decimal points in bold floats
1343         if(c == '.') bold = false;
1344
1345         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1346         for(int j=7; j>=0; --j) {
1347                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1348                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1349                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1350                         if(c1 & (01 << i)) {
1351                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1352                         }
1353                         ++px;
1354                 }
1355                 px -= 6;
1356                 ++py;
1357         }
1358 }
1359
1360 // Takes pixel position
1361 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1362
1363         if(draw_background) {
1364                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1365         }
1366
1367         if(c < 33) return;  // space
1368
1369         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1370         for(int j=7; j>=0; --j) {
1371                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1372                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1373                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1374                         if(c1 & (01 << i)) {
1375                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1376                         }
1377                         ++x;
1378                 }
1379                 x -= 6;
1380                 ++y;
1381         }
1382 }
1383
1384 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1385 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1386 // The return value is the pixel width of the visible portion
1387 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1388         // calculate the index into the SmallChar array
1389         int idx;
1390         if(c > 47 && c < 58) {
1391                 // number
1392                 idx = c - 48;
1393         } else if(c > 64 && c < 91) {
1394                 // Uppercase letter
1395                 idx = c - 55;
1396         } else {
1397                 return(0);
1398         }
1399
1400         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1401         if(align_right) x -= n;
1402
1403         // background
1404         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1405
1406         for(int j=7; j>=3; --j) {
1407                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1408                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1409                         if(c1 & (01 << i)) {
1410                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1411                         }
1412                         ++x;
1413                 }
1414                 x -= n;
1415                 ++y;
1416         }
1417
1418         return(n);
1419 }
1420
1421 // Takes character position
1422 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1423         if(c > 7) {
1424                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1425                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1426         }
1427
1428         // Convert character to pixel position.
1429         // Ignore field for now
1430         // Add some border
1431         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1432         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1433         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1434         for(int i=7; i>=0; --i) {
1435                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1436                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1437                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1438                         if(c1 & (01 << j)) {
1439                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1440                         }
1441                         ++px;
1442                 }
1443                 px -= 6;
1444                 ++py;
1445         }
1446 }
1447
1448 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1449         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1450                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1451         }
1452 }
1453
1454 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1455         MapToInstrument(x, y);
1456         if(draw_background) {
1457                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1458                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1459                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1460         }
1461
1462         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1463                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1464         }
1465 }
1466
1467 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1468         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1469         d = fabs(d);
1470         px += 1;
1471         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1472         char buf[8];
1473         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1474         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1475         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1476         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1477         string s = buf;
1478         //cout << s << "... " << n << '\n';
1479         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1480         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1481         s = buf;
1482         px += 3;
1483         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1484         px++;
1485         DrawText(s, field, px, py);
1486 }
1487
1488 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1489         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1490         d = fabs(d);
1491         px += 1;
1492         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1493         char buf[8];
1494         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1495         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1496         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1497         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1498         string s = buf;
1499         //cout << s << "... " << n << '\n';
1500         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1501         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1502         s = buf;
1503         px += 3;
1504         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1505         px++;
1506         DrawText(s, field, px, py);
1507 }
1508
1509 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1510         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1511         char buf[8];
1512         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1513         string s = buf;
1514         DrawText(s, field, px, py);
1515 }
1516
1517 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1518         int hrs = (int)(time / 3600);
1519         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1520         char buf[10];
1521         int n;
1522         if(time >= 60.0) {
1523                 // Draw hr:min
1524                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1525         } else {
1526                 // Draw :secs
1527                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1528         }
1529         string s = buf;
1530         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1531 }
1532
1533 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1534         char buf[4];
1535         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1536         string s = buf;
1537         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1538         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1539 }
1540
1541 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1542         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1543         char buf[10];
1544         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1545         string s = buf;
1546         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1547         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1548 }
1549
1550 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1551         // TODO - implement variable decimal places
1552         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1553         char buf[10];
1554         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1555         string s = buf;
1556         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1557                 s += "kt";
1558                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1559         } else {
1560                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1561                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1562         }
1563 }
1564
1565 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1566         DrawChar('>', field, px, py);
1567         char buf[8];
1568         double h;
1569         if(to_flag) {
1570                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1571         } else {
1572                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1573         }
1574         while(h < 0.0) h += 360.0;
1575         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1576         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1577         string s = buf;
1578         if(!(cursel && _blink)) {
1579                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1580                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1581                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1582                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1583         }
1584         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1585         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1586         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1587         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1588         if(d >= 100.0) {
1589                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1590         } else {
1591                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1592         }
1593         s = buf;
1594         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1595         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1596 }
1597
1598 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1599         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1600         if(c == 'Z') return('0');
1601         if(c == ' ') return('A');
1602         return(c + 1);
1603 }
1604
1605 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1606         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1607         if(c == '0') return('Z');
1608         if(c == ' ') return('9');
1609         return(c - 1);
1610 }