src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_dir.hxx"
  42 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  43 #include "kln89_symbols.hxx"
  44 #include <iostream>
  45
  46 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  49
  50 using std::cout;
  51
  52 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
  53 : DCLGPS(instrument) {
  54         _mode = KLN89_MODE_DISP;
  55         _blink = false;
  56         _cum_dt = 0.0;
  57         _nFields = 2;
  58         _maxFields = 2;
  59         _xBorder = 0;
  60         _yBorder = 4;
  61         // ..Field..[0] => no fields in action
  62         _xFieldBorder[0] = 0;
  63         _xFieldBorder[1] = 0;
  64         _yFieldBorder[0] = 0;
  65         _yFieldBorder[1] = 0;
  66         _xFieldBorder[2] = 2;
  67         _yFieldBorder[2] = 0;
  68         _xFieldStart[0] = 0;
  69         _xFieldStart[1] = 0;
  70         _xFieldStart[2] = 45;
  71         _yFieldStart[0] = 0;
  72         _yFieldStart[1] = 0;
  73         _yFieldStart[2] = 0;
  74
  75         //_pixelated = true;
  76         _pixelated = false;
  77
  78         // Cyclic pages
  79         GPSPage* apt_page = new KLN89AptPage(this);
  80         _pages.push_back(apt_page);
  81         GPSPage* vor_page = new KLN89VorPage(this);
  82         _pages.push_back(vor_page);
  83         GPSPage* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
  84         _pages.push_back(ndb_page);
  85         GPSPage* int_page = new KLN89IntPage(this);
  86         _pages.push_back(int_page);
  87         GPSPage* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
  88         _pages.push_back(usr_page);
  89         GPSPage* act_page = new KLN89ActPage(this);
  90         _pages.push_back(act_page);
  91         GPSPage* nav_page = new KLN89NavPage(this);
  92         _pages.push_back(nav_page);
  93         GPSPage* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
  94         _pages.push_back(fpl_page);
  95         GPSPage* cal_page = new KLN89CalPage(this);
  96         _pages.push_back(cal_page);
  97         GPSPage* set_page = new KLN89SetPage(this);
  98         _pages.push_back(set_page);
  99         GPSPage* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 100         _pages.push_back(oth_page);
 101         _nPages = _pages.size();
 102         _curPage = 0;
 103
 104         // Other pages
 105         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 106         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 107
 108         _activePage = apt_page;
 109         _obsMode = false;
 110         _dto = false;
 111         _fullLegMode = true;
 112         _obsHeading = 215;
 113
 114         _maxFlightPlans = 26;
 115         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 116                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 117                 fp->waypoints.clear();
 118                 _flightPlans.push_back(fp);
 119         }
 120         _activeFP = _flightPlans[0];
 121
 122         // Hackish
 123         _entJump = -1;
 124         _entRestoreCrsr = false;
 125
 126         _dispMsg = false;
 127
 128         // Moving map stuff
 129         _mapOrientation = 0;
 130         _mapHeading = 0.0;
 131         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 132         _drawSUA = false;
 133         _drawVOR = false;
 134         _drawApt = true;
 135         //_mapScaleIndex = 20;
 136         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 137         _mapScaleAuto = true;
 138
 139         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 140         // TODO - do this better one day!
 141         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 142         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 143         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 144         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 145         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 146         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 147         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 148         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 149         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 150         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 151         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 152         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 153         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 154         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 155         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 156
 157         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 158         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 159         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 160         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 161         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 162         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 163         _airportStates["E16"] = "CA";
 164         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 165         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 166         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 167         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 168         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 169         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 170         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 171         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 172 }
 173
 174 KLN89::~KLN89() {
 175         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 176                 delete _pages[i];
 177         }
 178
 179         delete _dir_page;
 180
 181         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 182                 ClearFlightPlan(i);
 183                 delete _flightPlans[i];
 184         }
 185 }
 186
 187 void KLN89::bind() {
 188         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 189         DCLGPS::bind();
 190 }
 191
 192 void KLN89::unbind() {
 193         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 194         DCLGPS::unbind();
 195 }
 196
 197 void KLN89::update(double dt) {
 198         // Run any positional calc's required first
 199         DCLGPS::update(dt);
 200
 201         _cum_dt += dt;
 202         if(_blink) {
 203                 if(_cum_dt > 0.2) {
 204                         _cum_dt = 0.0;
 205                         _blink = false;
 206                 }
 207         } else {
 208                 if(_cum_dt > 0.8) {
 209                         _cum_dt = 0.0;
 210                         _blink = true;
 211                 }
 212         }
 213
 214         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 215         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 216                 UpdateMapHeading();
 217                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 218         }
 219
 220         _instrument->Flush();
 221         _instrument->DrawBackground();
 222
 223         if(_dispMsg) {
 224                 if(_messageStack.empty()) {
 225                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 226                 } else {
 227                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 228                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 229                 }
 230                 return;
 231         } else {
 232                 if(!_messageStack.empty()) {
 233                         DrawMessageAlert();
 234                 }
 235         }
 236
 237         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 238                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 239         } else if(_activePage == _nrst_page) {
 240                 // Don't draw the bar on the nearest page
 241         } else {
 242                 DrawBar(_curPage);
 243         }
 244
 245         _activePage->Update(dt);
 246 }
 247
 248 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 249         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 250         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 251         vector<string> ids;
 252         vector<GPSWpType> wps;
 253
 254         ids.clear();
 255         wps.clear();
 256         ids.push_back("KLSN");
 257         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 258         ids.push_back("VOLTA");
 259         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 260         ids.push_back("C83");
 261         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 262         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 263
 264         ids.clear();
 265         wps.clear();
 266         ids.push_back("KCCR");
 267         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 268         ids.push_back("SUZYE");
 269         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 270         ids.push_back("ALTAM");
 271         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 272         ids.push_back("C83");
 273         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 274         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 275
 276         ids.clear();
 277         wps.clear();
 278         ids.push_back("KLVK");
 279         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 280         ids.push_back("OAK");
 281         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 282         ids.push_back("PORTE");
 283         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 284         ids.push_back("KHAF");
 285         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 286         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 287
 288         ids.clear();
 289         wps.clear();
 290         ids.push_back("KDPA");
 291         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 292         ids.push_back("OBK");
 293         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 294         ids.push_back("ENW");
 295         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 296         ids.push_back("KRAC");
 297         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 298         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 299         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 300
 301         ids.clear();
 302         wps.clear();
 303         ids.push_back("KSFO");
 304         ids.push_back("KOAK");
 305         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 306         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 307         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 308
 309         ids.clear();
 310         wps.clear();
 311         //ids.push_back("KOSH");
 312         ids.push_back("KSFO");
 313         ids.push_back("KHAF");
 314         ids.push_back("OSI");
 315         ids.push_back("KSQL");
 316         //ids.push_back("KPAO");
 317         //ids.push_back("KHWD");
 318         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 319         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 320         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 321         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 322         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 323         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 324         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 325
 326         /*
 327         ids.clear();
 328         wps.clear();
 329         ids.push_back("KLVK");
 330         ids.push_back("KHWD");
 331         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 332         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 333         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 334         */
 335 }
 336
 337 void KLN89::Knob1Right1() {
 338         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 339                 _activePage->LooseFocus();
 340                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 341                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 342                         _cleanUpPage = -1;
 343                 }
 344                 _curPage++;
 345                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 346                 _activePage = _pages[_curPage];
 347         } else {
 348                 _activePage->Knob1Right1();
 349         }
 350         update(0.0);
 351 }
 352
 353 void KLN89::Knob1Left1() {
 354         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 355                 _activePage->LooseFocus();
 356                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 357                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 358                         _cleanUpPage = -1;
 359                 }
 360                 if(_curPage == 0) {
 361                         _curPage = _pages.size() - 1;
 362                 } else {
 363                         _curPage--;
 364                 }
 365                 _activePage = _pages[_curPage];
 366         } else {
 367                 _activePage->Knob1Left1();
 368         }
 369         update(0.0);
 370 }
 371
 372 void KLN89::Knob2Left1() {
 373         _activePage->Knob2Left1();
 374 }
 375
 376 void KLN89::Knob2Right1() {
 377         _activePage->Knob2Right1();
 378 }
 379
 380 void KLN89::CrsrPressed() {
 381         _dispMsg = false;
 382         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 383         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 384         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 385         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 386         if(_cleanUpPage >= 0) {
 387                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 388                 _cleanUpPage = -1;
 389         }
 390         _entRestoreCrsr = false;
 391         _entJump = -1;
 392         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 393         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 394                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 395                 _activePage->CrsrPressed();
 396         } else {
 397                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 398                 _activePage->CrsrPressed();
 399         }
 400         update(0.0);
 401 }
 402
 403 void KLN89::EntPressed() {
 404         if(_entJump >= 0) {
 405                 if(_curPage < 5) {
 406                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 407                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 408                         _activePage->EntPressed();
 409                 }
 410                 _curPage = _entJump;
 411                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 412                 if(_entRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 413                 _entJump = -1;
 414         }
 415         if(_activePage == _dir_page) {
 416                 _dir_page->EntPressed();
 417                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 418                 _activePage = _pages[_curPage];
 419         } else {
 420                 _activePage->EntPressed();
 421         }
 422 }
 423
 424 void KLN89::ClrPressed() {
 425         _activePage->ClrPressed();
 426 }
 427
 428 void KLN89::DtoPressed() {
 429         if(_activePage != _dir_page) {
 430                 // Figure out which waypoint the dir page should display
 431                 if(_curPage <= 5) {
 432                         // Apt, Vor, Ndb, Int, Usr or Act
 433                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 434                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 435                         } else {
 436                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 437                         }
 438                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 439                         // NAV 4
 440                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 441                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 442                         //cout << "Checking the fpl page!\n";
 443                         // FPL 0
 444                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 445                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 446                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 447                         } else {
 448                                 //cout << "empty :-(\n";
 449                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 450                         }
 451                 } else {
 452                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 453                 }
 454                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 455                 _activePage->LooseFocus();
 456                 _activePage = _dir_page;
 457                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 458         }
 459 }
 460
 461 void KLN89::NrstPressed() {
 462         if(_activePage != _nrst_page) {
 463                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 464                 _lastActivePage = _activePage;
 465                 _activePage = _nrst_page;
 466                 _lastMode = _mode;
 467                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 468         } else {
 469                 _activePage = _lastActivePage;
 470                 _mode = _lastMode;
 471         }
 472 }
 473
 474 void KLN89::AltPressed() {}
 475
 476 void KLN89::OBSPressed() {
 477         DCLGPS::OBSPressed();
 478         if(_obsMode) {
 479                 // if(ORS 02)
 480                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 481                 _activePage->OBSPressed();
 482         }
 483 }
 484
 485 void KLN89::MsgPressed() {
 486         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 487         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 488         // until the potential conflict no longer pertains).
 489         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 490                 _messageStack.pop_front();
 491         }
 492         _dispMsg = !_dispMsg;
 493 }
 494
 495 void KLN89::DrawBar(int page) {
 496         int px = 1 + (page * 15);
 497         int py = 1;
 498         for(int i=0; i<7; ++i) {
 499                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 500                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 501                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 502         }
 503 }
 504
 505 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 506 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 507         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 508 }
 509
 510 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 511 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 512
 513 /*
 514 // Clip, translate and draw a map pixel
 515 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 516 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 517         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 518         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 519         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 520 }
 521 */
 522
 523 // HACK - use something FG provides
 524 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 525         return(a <= b ? a : b);
 526 }
 527
 528 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 529         return(a >= b ? a : b);
 530 }
 531
 532 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 533         switch(_mapOrientation) {
 534         case 0:         // North up
 535                 _mapHeading = 0.0;
 536                 break;
 537         case 1:         // DTK up
 538                 _mapHeading = _dtkTrue;
 539                 break;
 540         case 2:         // Track up
 541                 _mapHeading = _track;
 542                 break;
 543         }
 544 }
 545
 546 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 547 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 548 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 549         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 550         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 551         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 552
 553         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 554         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 555
 556         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 557
 558         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 559
 560         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 561         FGATCAlignedProjection mapProj(Point3D(_gpsLon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, _gpsLat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0), _mapHeading);
 562
 563         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 564
 565         Point3D bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(Point3D(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 566         Point3D topRight = mapProj.ConvertFromLocal(Point3D(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 567
 568         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 569         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 570         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 571         // Ditto for SUA
 572         // Then flighttrack
 573         // Then waypoints
 574         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 575         // Then user pos.
 576         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 577
 578         if(_drawApt && draw_avs) {
 579                 airport_list apt;
 580                 /*
 581                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 582                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 583                 // Draw all the labels first...
 584                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 585                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 586                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 587                         //cout << p << " .... ";
 588                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 589                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 590                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 591                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 592                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 593                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 594                 }
 595                 // ...and then all the Apts.
 596                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 597                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 598                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 599                         //cout << p << " .... ";
 600                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 601                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 602                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 603                         DrawApt(mx, my);
 604                 }
 605                 //cout << '\n';
 606                 */
 607         }
 608         /*
 609         if(_drawVOR && draw_avs) {
 610                 Overlays::nav_array_type nav;
 611                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 612                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 613                 // Draw all the labels first...
 614                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 615                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 616                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 617                         //cout << p << " .... ";
 618                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 619                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 620                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 621                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 622                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 623                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 624                 }
 625                 // ...and then all the VORs.
 626                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 627                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 628                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 629                         //cout << p << " .... ";
 630                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 631                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 632                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 633                         DrawVOR(mx, my);
 634                 }
 635                 //cout << '\n';
 636         }
 637         */
 638
 639         // FlightTrack
 640         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 641                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 642                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 643                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 644                 double save_h;  // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 645                 bool drawTrack = true;
 646                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 647                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 648                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 649                         Point3D p0 = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(wp0->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, wp0->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 650                         Point3D p1 = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(wp1->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, wp1->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 651                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix) + 56;
 652                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 653                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix) + 56;
 654                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 655                         if(i == 1) {
 656                                 xvec.push_back(mx0);
 657                                 yvec.push_back(my0);
 658                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 659                                 // Adjust for map orientation
 660                                 h -= _mapHeading;
 661                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 662                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 663                         }
 664                         xvec.push_back(mx1);
 665                         yvec.push_back(my1);
 666                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 667                         if(i != 1) {
 668                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 669                                 // Adjust for map orientation
 670                                 h -= _mapHeading;
 671                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 672                         }
 673                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 674                         // Adjust for map orientation
 675                         save_h -= _mapHeading;
 676                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 677                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 678                         }
 679                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 680                         if(_approachLoaded) {
 681                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 682                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 683                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 684                                         drawTrack = false;
 685                                 }
 686                         }
 687                 }
 688                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 689                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 690                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 691                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 692                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 693                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 694                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 695                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 696                 }
 697         }
 698
 699         // User pos
 700         if(_mapOrientation == 0) {
 701                 // North up
 702                 DrawUser1(56, 19);
 703         } else if(_mapOrientation == 1) {
 704                 // DTK up
 705                 DrawUser1(56, 10);
 706         } else if(_mapOrientation == 2) {
 707                 // TK up
 708                 DrawUser2(56, 10);
 709         } else {
 710                 // Heading up
 711                 // TODO - don't know what to do here!
 712         }
 713
 714         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 715         _instrument->ResetClipRegion();
 716 }
 717
 718 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 719 // Heading specified FROM the waypoint.
 720 // 4 | 1
 721 // -----
 722 // 3 | 2
 723 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 724         while(h < 0.0) h += 360.0;
 725         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 726         if(h < 90.0) return(3);
 727         if(h < 180.0) return(4);
 728         if(h < 270.0) return(1);
 729         return(2);
 730 }
 731
 732 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 733 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 734 // 4 | 1
 735 // -----
 736 // 3 | 2
 737 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 738         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 739         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 740         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 741         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 742         double max_min_diff = 0.0;
 743         int quad;
 744         for(int i=0; i<4; ++i) {
 745                 double h = 45 + (90 * i);
 746                 double diff1 = fabs(h - h1);
 747                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 748                 double diff2 = fabs(h - h2);
 749                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 750                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 751                 if(min_diff > max_min_diff) {
 752                         max_min_diff = min_diff;
 753                         quad = i + 1;
 754                 }
 755         }
 756         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 757         return(quad);
 758 }
 759
 760 // Draw the diamond style of user pos
 761 //
 762 //    o
 763 //   oxo
 764 //  oxxxo
 765 // oxxxxxo
 766 //  oxxxo
 767 //   oxo
 768 //    o
 769 //
 770 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 771         MapToInstrument(x, y);
 772         int min_j = 0, max_j = 0;
 773         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 774                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 775                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 776                 }
 777                 if(i < 0) {
 778                         min_j--;
 779                         max_j++;
 780                 } else {
 781                         min_j++;
 782                         max_j--;
 783                 }
 784         }
 785 }
 786
 787 // Draw the airplane style of user pos
 788 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 789 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 790         MapToInstrument(x, y);
 791
 792         // Draw the background as three black quads first
 793         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 794         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 795         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 796
 797         if(_pixelated) {
 798                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 799                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 800                 }
 801                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 802                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 803                 }
 804                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
 805                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
 806                 }
 807         } else {
 808                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
 809                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
 810                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
 811         }
 812 }
 813
 814 // Draw an airport symbol on the moving map
 815 //
 816 //  ooo
 817 // ooxoo
 818 // oxxxo
 819 // ooxoo
 820 //  ooo
 821 //
 822 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
 823         MapToInstrument(x, y);
 824
 825         int j = y-2;
 826         int i;
 827         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 828         ++j;
 829         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 830         ++j;
 831         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
 832         ++j;
 833         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 834         ++j;
 835         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 836 }
 837
 838 // Draw a waypoint on the moving map
 839 //
 840 // ooooo
 841 // oxxxo
 842 // oxxxo
 843 // oxxxo
 844 // ooooo
 845 //
 846 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
 847         MapToInstrument(x, y);
 848         _instrument->SetDebugging(true);
 849
 850         // Draw black background
 851         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
 852
 853         // Draw the coloured square
 854         if(_pixelated) {
 855                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 856                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
 857                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
 858                         }
 859                 }
 860         } else {
 861                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
 862         }
 863         _instrument->SetDebugging(false);
 864 }
 865
 866 // Draw a VOR on the moving map
 867 //
 868 // ooooo
 869 // oxxxo
 870 // oxoxo
 871 // oxxxo
 872 // ooooo
 873 //
 874 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
 875         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
 876         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
 877         DrawWaypoint(x, y);
 878         MapToInstrument(x, y);
 879         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
 880 }
 881
 882 // Draw a line on the moving map
 883 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
 884         MapToInstrument(x1, y1);
 885         MapToInstrument(x2, y2);
 886         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
 887 }
 888
 889 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
 890         MapToInstrument(x, y);
 891         if(_pixelated) {
 892                 for(int j=0; j<7; ++j) {
 893                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
 894                 }
 895         } else {
 896                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
 897         }
 898         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
 899         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
 900         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
 901         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
 902 }
 903
 904 // Draw a quad on the moving map
 905 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
 906         MapToInstrument(x1, y1);
 907         MapToInstrument(x2, y2);
 908         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
 909 }
 910
 911 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
 912 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
 913 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
 914 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
 915         MapToInstrument(x1, y1);
 916         if(!right_align) {
 917                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
 918                         char c = s[i];
 919                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
 920                         x1 ++;
 921                 }
 922         } else {
 923                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
 924                         char c = s[i];
 925                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
 926                         x1--;
 927                 }
 928         }
 929 }
 930
 931 void KLN89::DrawCDI() {
 932         // Scale
 933         for(int i=0; i<5; ++i) {
 934                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
 935                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
 936         }
 937
 938         int field = 2;
 939         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
 940         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
 941
 942         // Deflection bar
 943         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
 944         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
 945         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
 946         int deflect;
 947         if(_cdiScaleTransition) {
 948                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
 949                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
 950                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
 951         } else {
 952                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
 953                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
 954                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
 955                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
 956                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
 957                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
 958                 }
 959         }
 960         if(deflect > 38) deflect = 38;
 961         if(deflect < -37) deflect = -37;
 962         if(_pixelated) {
 963                 for(int j=0; j<9; ++j) {
 964                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
 965                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
 966                 }
 967         } else {
 968                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
 969         }
 970
 971         // To/From indicator
 972         px-=4;
 973         py+=2;
 974         for(int j=4; j>=0; --j) {
 975                 int k = 10 - (2*j);
 976                 for(int i=0; i<k; ++i) {
 977                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
 978                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
 979                         if(i == 0 || i == k-1) {
 980                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
 981                         }
 982                 }
 983         }
 984 }
 985
 986 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
 987         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 988         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
 989
 990         px++;
 991         py+=3;
 992         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
 993
 994         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
 995         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
 996 }
 997
 998 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
 999         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1000         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1001
1002         px++;
1003         py+=3;
1004         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1005
1006         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1007         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1008 }
1009
1010 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1011 }
1012
1013 void KLN89::DrawDivider() {
1014         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1015         int py = _yBorder;
1016         for(int i=0; i<36; ++i) {
1017                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1018         }
1019 }
1020
1021 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1022         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1023         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1024
1025         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1026         py++;
1027
1028         // E
1029         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1030         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1031         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1032         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1033         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1034         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1035
1036         px += 4;
1037         // N
1038         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1039         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1040         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1041         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1042
1043         px += 5;
1044         // T
1045         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1046         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1047         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1048 }
1049
1050 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1051         // TODO - draw the proper message indicator
1052         if(!_blink) {
1053                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1054                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1055
1056                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1057                 py++;
1058
1059                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1060                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1061                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1062                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1063                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1064                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1065                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1066                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1067         }
1068 }
1069
1070 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1071         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1072         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1073         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1074                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1075                 ++px;
1076         }
1077 }
1078
1079 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1080         // Add some border
1081         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1082         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1083
1084         px++;
1085         py++;
1086
1087         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1088                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1089                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1090                 if(j <= 1) {
1091                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1092                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1093                 }
1094         }
1095
1096         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1097                 if(i <= 2) {
1098                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1099                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1100                 }
1101                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1102         }
1103 }
1104
1105 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1106         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1107         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1108                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1109         }
1110
1111         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1112         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1113
1114         px++;
1115         py++;
1116
1117         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1118         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1119 }
1120
1121 // Takes character position
1122 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1123         // Ignore field for now
1124         // Add some border
1125         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1126         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1127
1128         // Draw an orange background for inverted characters
1129         if(invert) {
1130                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1131                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1132                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1133                         }
1134                 }
1135         }
1136
1137         if(c < 33) return;  // space
1138
1139         // Render normal decimal points in bold floats
1140         if(c == '.') bold = false;
1141
1142         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1143         for(int j=7; j>=0; --j) {
1144                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1145                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1146                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1147                         if(c1 & (01 << i)) {
1148                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1149                         }
1150                         ++px;
1151                 }
1152                 px -= 6;
1153                 ++py;
1154         }
1155 }
1156
1157 // Takes pixel position
1158 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1159
1160         if(draw_background) {
1161                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1162         }
1163
1164         if(c < 33) return;  // space
1165
1166         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1167         for(int j=7; j>=0; --j) {
1168                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1169                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1170                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1171                         if(c1 & (01 << i)) {
1172                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1173                         }
1174                         ++x;
1175                 }
1176                 x -= 6;
1177                 ++y;
1178         }
1179 }
1180
1181 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1182 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1183 // The return value is the pixel width of the visible portion
1184 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1185         // calculate the index into the SmallChar array
1186         int idx;
1187         if(c > 47 && c < 58) {
1188                 // number
1189                 idx = c - 48;
1190         } else if(c > 64 && c < 91) {
1191                 // Uppercase letter
1192                 idx = c - 55;
1193         } else {
1194                 return(0);
1195         }
1196
1197         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1198         if(align_right) x -= n;
1199
1200         // background
1201         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1202
1203         for(int j=7; j>=3; --j) {
1204                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1205                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1206                         if(c1 & (01 << i)) {
1207                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1208                         }
1209                         ++x;
1210                 }
1211                 x -= n;
1212                 ++y;
1213         }
1214
1215         return(n);
1216 }
1217
1218 // Takes character position
1219 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1220         if(c > 7) {
1221                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1222                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1223         }
1224
1225         // Convert character to pixel position.
1226         // Ignore field for now
1227         // Add some border
1228         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1229         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1230         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1231         for(int i=7; i>=0; --i) {
1232                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1233                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1234                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1235                         if(c1 & (01 << j)) {
1236                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1237                         }
1238                         ++px;
1239                 }
1240                 px -= 6;
1241                 ++py;
1242         }
1243 }
1244
1245 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1246         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1247                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1248         }
1249 }
1250
1251 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1252         MapToInstrument(x, y);
1253         if(draw_background) {
1254                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1255                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1256                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1257         }
1258
1259         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1260                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1261         }
1262 }
1263
1264 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1265         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1266         d = fabs(d);
1267         px += 1;
1268         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1269         char buf[8];
1270         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1271         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1272         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1273         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1274         string s = buf;
1275         //cout << s << "... " << n << '\n';
1276         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1277         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1278         s = buf;
1279         px += 3;
1280         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1281         px++;
1282         DrawText(s, field, px, py);
1283 }
1284
1285 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1286         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1287         d = fabs(d);
1288         px += 1;
1289         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1290         char buf[8];
1291         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1292         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1293         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1294         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1295         string s = buf;
1296         //cout << s << "... " << n << '\n';
1297         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1298         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1299         s = buf;
1300         px += 3;
1301         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1302         px++;
1303         DrawText(s, field, px, py);
1304 }
1305
1306 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1307         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1308         char buf[8];
1309         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1310         string s = buf;
1311         DrawText(s, field, px, py);
1312 }
1313
1314 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1315         int hrs = (int)(time / 3600);
1316         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1317         char buf[10];
1318         int n;
1319         if(time >= 60.0) {
1320                 // Draw hr:min
1321                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1322         } else {
1323                 // Draw :secs
1324                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1325         }
1326         string s = buf;
1327         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1328 }
1329
1330 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1331         char buf[4];
1332         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1333         string s = buf;
1334         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1335         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1336 }
1337
1338 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1339         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1340         char buf[10];
1341         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1342         string s = buf;
1343         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1344         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1345 }
1346
1347 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1348         // TODO - implement variable decimal places
1349         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1350         char buf[10];
1351         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1352         string s = buf;
1353         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1354                 s += "kt";
1355                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1356         } else {
1357                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1358                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1359         }
1360 }
1361
1362 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1363         DrawChar('>', field, px, py);
1364         char buf[8];
1365         double h;
1366         if(to_flag) {
1367                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1368         } else {
1369                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1370         }
1371         while(h < 0.0) h += 360.0;
1372         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1373         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1374         string s = buf;
1375         if(!(cursel && _blink)) {
1376                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1377                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1378                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1379                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1380         }
1381         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1382         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1383         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1384         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1385         if(d >= 100.0) {
1386                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1387         } else {
1388                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1389         }
1390         s = buf;
1391         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1392         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1393 }
1394
1395 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1396         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1397         if(c == 'Z') return('0');
1398         if(c == ' ') return('A');
1399         return(c + 1);
1400 }
1401
1402 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1403         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1404         if(c == '0') return('Z');
1405         if(c == ' ') return('9');
1406         return(c - 1);
1407 }