src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - daveluff AT ntlworld.com
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_dir.hxx"
  42 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  43 #include "kln89_symbols.hxx"
  44 #include <iostream>
  45
  46 #if ENABLE_ATCDCL
  47 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  48 #else
  49 #include <ATC/atcutils.hxx>
  50 #endif
  51
  52 #include <Main/fg_props.hxx>
  53 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  54 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  55 #include <Airports/simple.hxx>
  56
  57 using std::cout;
  58
  59 // Command callbacks for FlightGear
  60
  61 static bool do_kln89_msg_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  62         //cout << "do_kln89_msg_pressed called!\n";
  63         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  64         gps->MsgPressed();
  65         return(true);
  66 }
  67
  68 static bool do_kln89_obs_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  69         //cout << "do_kln89_obs_pressed called!\n";
  70         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  71         gps->OBSPressed();
  72         return(true);
  73 }
  74
  75 static bool do_kln89_alt_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  76         //cout << "do_kln89_alt_pressed called!\n";
  77         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  78         gps->AltPressed();
  79         return(true);
  80 }
  81
  82 static bool do_kln89_nrst_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  83         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  84         gps->NrstPressed();
  85         return(true);
  86 }
  87
  88 static bool do_kln89_dto_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  89         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  90         gps->DtoPressed();
  91         return(true);
  92 }
  93
  94 static bool do_kln89_clr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  95         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  96         gps->ClrPressed();
  97         return(true);
  98 }
  99
 100 static bool do_kln89_ent_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 101         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 102         gps->EntPressed();
 103         return(true);
 104 }
 105
 106 static bool do_kln89_crsr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 107         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 108         gps->CrsrPressed();
 109         return(true);
 110 }
 111
 112 static bool do_kln89_knob1left1(const SGPropertyNode* arg) {
 113         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 114         gps->Knob1Left1();
 115         return(true);
 116 }
 117
 118 static bool do_kln89_knob1right1(const SGPropertyNode* arg) {
 119         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 120         gps->Knob1Right1();
 121         return(true);
 122 }
 123
 124 static bool do_kln89_knob2left1(const SGPropertyNode* arg) {
 125         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 126         gps->Knob2Left1();
 127         return(true);
 128 }
 129
 130 static bool do_kln89_knob2right1(const SGPropertyNode* arg) {
 131         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 132         gps->Knob2Right1();
 133         return(true);
 134 }
 135
 136 // End command callbacks
 137
 138 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
 139 : DCLGPS(instrument) {
 140         _mode = KLN89_MODE_DISP;
 141         _blink = false;
 142         _cum_dt = 0.0;
 143         _nFields = 2;
 144         _maxFields = 2;
 145         _xBorder = 0;
 146         _yBorder = 4;
 147         // ..Field..[0] => no fields in action
 148         _xFieldBorder[0] = 0;
 149         _xFieldBorder[1] = 0;
 150         _yFieldBorder[0] = 0;
 151         _yFieldBorder[1] = 0;
 152         _xFieldBorder[2] = 2;
 153         _yFieldBorder[2] = 0;
 154         _xFieldStart[0] = 0;
 155         _xFieldStart[1] = 0;
 156         _xFieldStart[2] = 45;
 157         _yFieldStart[0] = 0;
 158         _yFieldStart[1] = 0;
 159         _yFieldStart[2] = 0;
 160
 161         //_pixelated = true;
 162         _pixelated = false;
 163
 164         // Cyclic pages
 165         _pages.clear();
 166         KLN89Page* apt_page = new KLN89AptPage(this);
 167         _pages.push_back(apt_page);
 168         KLN89Page* vor_page = new KLN89VorPage(this);
 169         _pages.push_back(vor_page);
 170         KLN89Page* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
 171         _pages.push_back(ndb_page);
 172         KLN89Page* int_page = new KLN89IntPage(this);
 173         _pages.push_back(int_page);
 174         KLN89Page* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
 175         _pages.push_back(usr_page);
 176         KLN89Page* act_page = new KLN89ActPage(this);
 177         _pages.push_back(act_page);
 178         KLN89Page* nav_page = new KLN89NavPage(this);
 179         _pages.push_back(nav_page);
 180         KLN89Page* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
 181         _pages.push_back(fpl_page);
 182         KLN89Page* cal_page = new KLN89CalPage(this);
 183         _pages.push_back(cal_page);
 184         KLN89Page* set_page = new KLN89SetPage(this);
 185         _pages.push_back(set_page);
 186         KLN89Page* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 187         _pages.push_back(oth_page);
 188         _nPages = _pages.size();
 189         _curPage = 0;
 190
 191         // Other pages
 192         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 193         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 194
 195         _activePage = apt_page;
 196         _obsMode = false;
 197         _dto = false;
 198         _fullLegMode = true;
 199         _obsHeading = 215;
 200
 201         _maxFlightPlans = 26;
 202         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 203                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 204                 fp->waypoints.clear();
 205                 _flightPlans.push_back(fp);
 206         }
 207         _activeFP = _flightPlans[0];
 208
 209         _entJump = _clrJump = -1;
 210         _jumpRestoreCrsr = false;
 211
 212         _dispMsg = false;
 213
 214         _dtoReview = false;
 215
 216         // Moving map stuff
 217         _mapOrientation = 0;
 218         _mapHeading = 0.0;
 219         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 220         _drawSUA = false;
 221         _drawVOR = false;
 222         _drawApt = true;
 223         //_mapScaleIndex = 20;
 224         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 225         _mapScaleAuto = true;
 226
 227         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 228         // TODO - do this better one day!
 229         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 230         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 231         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 232         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 233         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 234         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 235         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 236         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 237         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 238         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 239         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 240         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 241         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 242         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 243         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 244
 245         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 246         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 247         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 248         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 249         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 250         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 251         _airportStates["E16"] = "CA";
 252         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 253         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 254         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 255         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 256         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 257         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 258         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 259         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 260 }
 261
 262 KLN89::~KLN89() {
 263         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 264                 delete _pages[i];
 265         }
 266
 267         delete _dir_page;
 268         delete _nrst_page;
 269
 270         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 271                 ClearFlightPlan(i);
 272                 delete _flightPlans[i];
 273         }
 274 }
 275
 276 void KLN89::bind() {
 277         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 278         DCLGPS::bind();
 279 }
 280
 281 void KLN89::unbind() {
 282         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 283         DCLGPS::unbind();
 284 }
 285
 286 void KLN89::init() {
 287         globals->get_commands()->addCommand("kln89_msg_pressed", do_kln89_msg_pressed);
 288         globals->get_commands()->addCommand("kln89_obs_pressed", do_kln89_obs_pressed);
 289         globals->get_commands()->addCommand("kln89_alt_pressed", do_kln89_alt_pressed);
 290         globals->get_commands()->addCommand("kln89_nrst_pressed", do_kln89_nrst_pressed);
 291         globals->get_commands()->addCommand("kln89_dto_pressed", do_kln89_dto_pressed);
 292         globals->get_commands()->addCommand("kln89_clr_pressed", do_kln89_clr_pressed);
 293         globals->get_commands()->addCommand("kln89_ent_pressed", do_kln89_ent_pressed);
 294         globals->get_commands()->addCommand("kln89_crsr_pressed", do_kln89_crsr_pressed);
 295         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1left1", do_kln89_knob1left1);
 296         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1right1", do_kln89_knob1right1);
 297         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2left1", do_kln89_knob2left1);
 298         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2right1", do_kln89_knob2right1);
 299
 300         DCLGPS::init();
 301 }
 302
 303 void KLN89::update(double dt) {
 304         // Run any positional calc's required first
 305         DCLGPS::update(dt);
 306
 307         _cum_dt += dt;
 308         if(_blink) {
 309                 if(_cum_dt > 0.2) {
 310                         _cum_dt = 0.0;
 311                         _blink = false;
 312                 }
 313         } else {
 314                 if(_cum_dt > 0.8) {
 315                         _cum_dt = 0.0;
 316                         _blink = true;
 317                 }
 318         }
 319
 320         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 321         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 322                 UpdateMapHeading();
 323                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 324         }
 325
 326         _instrument->Flush();
 327         _instrument->DrawBackground();
 328
 329         if(_dispMsg) {
 330                 if(_messageStack.empty()) {
 331                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 332                 } else {
 333                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 334                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 335                 }
 336                 return;
 337         } else {
 338                 if(!_messageStack.empty()) {
 339                         DrawMessageAlert();
 340                 }
 341         }
 342
 343         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 344                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 345         } else if(_activePage == _nrst_page) {
 346                 // Don't draw the bar on the nearest page
 347         } else {
 348                 DrawBar(_curPage);
 349         }
 350
 351         _activePage->Update(dt);
 352 }
 353
 354 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 355         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 356         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 357         vector<string> ids;
 358         vector<GPSWpType> wps;
 359
 360         ids.clear();
 361         wps.clear();
 362         ids.push_back("KLSN");
 363         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 364         ids.push_back("VOLTA");
 365         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 366         ids.push_back("C83");
 367         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 368         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 369
 370         ids.clear();
 371         wps.clear();
 372         ids.push_back("KCCR");
 373         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 374         ids.push_back("KHAF");
 375         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 376         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 377
 378         ids.clear();
 379         wps.clear();
 380         ids.push_back("KLVK");
 381         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 382         ids.push_back("OAK");
 383         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 384         ids.push_back("PORTE");
 385         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 386         ids.push_back("KHAF");
 387         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 388         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 389
 390         ids.clear();
 391         wps.clear();
 392         ids.push_back("KDPA");
 393         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 394         ids.push_back("OBK");
 395         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 396         ids.push_back("ENW");
 397         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 398         ids.push_back("KRAC");
 399         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 400         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 401         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 402
 403         ids.clear();
 404         wps.clear();
 405         ids.push_back("KSFO");
 406         ids.push_back("KOAK");
 407         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 408         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 409         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 410
 411         ids.clear();
 412         wps.clear();
 413         //ids.push_back("KOSH");
 414         ids.push_back("KSFO");
 415         ids.push_back("KHAF");
 416         ids.push_back("OSI");
 417         ids.push_back("KSQL");
 418         //ids.push_back("KPAO");
 419         //ids.push_back("KHWD");
 420         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 421         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 422         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 423         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 424         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 425         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 426         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 427
 428         /*
 429         ids.clear();
 430         wps.clear();
 431         ids.push_back("KLVK");
 432         ids.push_back("KHWD");
 433         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 434         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 435         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 436         */
 437 }
 438
 439 void KLN89::Knob1Right1() {
 440         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 441                 _activePage->LooseFocus();
 442                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 443                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 444                         _cleanUpPage = -1;
 445                 }
 446                 _curPage++;
 447                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 448                 _activePage = _pages[_curPage];
 449         } else {
 450                 _activePage->Knob1Right1();
 451         }
 452         update(0.0);
 453 }
 454
 455 void KLN89::Knob1Left1() {
 456         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 457                 _activePage->LooseFocus();
 458                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 459                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 460                         _cleanUpPage = -1;
 461                 }
 462                 if(_curPage == 0) {
 463                         _curPage = _pages.size() - 1;
 464                 } else {
 465                         _curPage--;
 466                 }
 467                 _activePage = _pages[_curPage];
 468         } else {
 469                 _activePage->Knob1Left1();
 470         }
 471         update(0.0);
 472 }
 473
 474 void KLN89::Knob2Left1() {
 475         _activePage->Knob2Left1();
 476 }
 477
 478 void KLN89::Knob2Right1() {
 479         _activePage->Knob2Right1();
 480 }
 481
 482 void KLN89::CrsrPressed() {
 483         _dispMsg = false;
 484         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 485         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 486         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 487         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 488         if(_cleanUpPage >= 0) {
 489                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 490                 _cleanUpPage = -1;
 491         }
 492         _jumpRestoreCrsr = false;
 493         _entJump = _clrJump = -1;
 494         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 495         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 496                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 497                 _activePage->CrsrPressed();
 498         } else {
 499                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 500                 _activePage->CrsrPressed();
 501         }
 502         update(0.0);
 503 }
 504
 505 void KLN89::EntPressed() {
 506         if(_entJump >= 0) {
 507                 if(_curPage < 5) {
 508                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 509                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 510                         _activePage->EntPressed();
 511                 }
 512                 _curPage = _entJump;
 513                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 514                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 515                 _entJump = _clrJump = -1;
 516         }
 517         if(_activePage == _dir_page) {
 518                 _dir_page->EntPressed();
 519                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 520                 _activePage = _pages[_curPage];
 521         } else {
 522                 _activePage->EntPressed();
 523         }
 524 }
 525
 526 void KLN89::ClrPressed() {
 527         if(_clrJump >= 0) {
 528                 _curPage = _clrJump;
 529                 _activePage = _pages[(unsigned int)_clrJump];
 530                 if(_jumpRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 531                 _entJump = _clrJump = -1;
 532         }
 533         _activePage->ClrPressed();
 534 }
 535
 536 void KLN89::DtoPressed() {
 537         if(_activePage != _dir_page) {
 538                 // Figure out which waypoint the dir page should display, according to the following rules:
 539                 // 1. If the FPL 0 page is displayed AND the cursor is over one of the waypoints, display that waypoint.
 540                 // 2. If the NAV 4 page is displayed with the inner knob pulled out, display the waypoint highlighted in the lower RH corner of the nav page.
 541                 // 3. If any of APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT pages is displayed then display the waypoint being viewed.
 542                 // 4. If none of the above, display the active waypoint, unless the active waypoint is the MAP of an approach and it has been flown past
 543                 // (no waypoint sequence past the MAP), in which case display the first waypoint of the missed approach procedure.
 544                 // 5. If none of the above (i.e. no active waypoint) then display blanks.
 545                 if(_curPage <= 5) {
 546                         // APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT
 547                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 548                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 549                         } else {
 550                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 551                         }
 552                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 553                         // NAV 4
 554                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 555                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 556                         // FPL 0
 557                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 558                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 559                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 560                         } else {
 561                                 //cout << "empty :-(\n";
 562                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 563                         }
 564                 } else {
 565                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 566                 }
 567                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 568                 _activePage->LooseFocus();
 569                 _activePage = _dir_page;
 570                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 571         }
 572 }
 573
 574 void KLN89::NrstPressed() {
 575         if(_activePage != _nrst_page) {
 576                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 577                 _lastActivePage = _activePage;
 578                 _activePage = _nrst_page;
 579                 _lastMode = _mode;
 580                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 581         } else {
 582                 _activePage = _lastActivePage;
 583                 _mode = _lastMode;
 584         }
 585 }
 586
 587 void KLN89::AltPressed() {}
 588
 589 void KLN89::OBSPressed() {
 590         ToggleOBSMode();
 591         if(_obsMode) {
 592                 // if(ORS 02)
 593                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 594                 _activePage->OBSPressed();
 595         }
 596 }
 597
 598 void KLN89::MsgPressed() {
 599         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 600         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 601         // until the potential conflict no longer pertains).
 602         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 603                 _messageStack.pop_front();
 604         }
 605         _dispMsg = !_dispMsg;
 606 }
 607
 608 void KLN89::ToggleOBSMode() {
 609         DCLGPS::ToggleOBSMode();
 610 }
 611
 612 void KLN89::DtoInitiate(const string& id) {
 613         _dtoReview = false;
 614         // Set the current page to NAV1
 615         _curPage = 6;
 616         _activePage = _pages[_curPage];
 617         _activePage->SetSubPage(0);
 618         // TODO - need to output a scratchpad message with the new course, but we don't know it yet!
 619         // Call the base class to actually initiate the DTO.
 620         DCLGPS::DtoInitiate(id);
 621 }
 622
 623 void KLN89::DrawBar(int page) {
 624         int px = 1 + (page * 15);
 625         int py = 1;
 626         for(int i=0; i<7; ++i) {
 627                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 628                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 629                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 630         }
 631 }
 632
 633 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 634 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 635         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 636 }
 637
 638 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 639 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 640
 641 /*
 642 // Clip, translate and draw a map pixel
 643 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 644 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 645         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 646         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 647         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 648 }
 649 */
 650
 651 // HACK - use something FG provides
 652 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 653         return(a <= b ? a : b);
 654 }
 655
 656 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 657         return(a >= b ? a : b);
 658 }
 659
 660 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 661         switch(_mapOrientation) {
 662         case 0:         // North up
 663                 _mapHeading = 0.0;
 664                 break;
 665         case 1:         // DTK up
 666                 _mapHeading = _dtkTrue;
 667                 break;
 668         case 2:         // Track up
 669                 _mapHeading = _track;
 670                 break;
 671         }
 672 }
 673
 674 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 675 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 676 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 677         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 678         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 679         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 680
 681         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 682         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 683
 684         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 685
 686         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 687
 688         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 689 #if ENABLE_ATCDCL
 690         FGATCAlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 691 #else
 692         FGKln89AlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 693 #endif
 694         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 695         SGGeod bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 696         SGGeod topRight = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 697
 698
 699
 700
 701         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 702         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 703         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 704         // Ditto for SUA
 705         // Then flighttrack
 706         // Then waypoints
 707         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 708         // Then user pos.
 709         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 710
 711         if(_drawApt && draw_avs) {
 712                 /*
 713                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 714                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 715                 // Draw all the labels first...
 716                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 717                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 718                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 719                         //cout << p << " .... ";
 720                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 721                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 722                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 723                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 724                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 725                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 726                 }
 727                 // ...and then all the Apts.
 728                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 729                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 730                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 731                         //cout << p << " .... ";
 732                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 733                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 734                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 735                         DrawApt(mx, my);
 736                 }
 737                 //cout << '\n';
 738                 */
 739         }
 740         /*
 741         if(_drawVOR && draw_avs) {
 742                 Overlays::nav_array_type nav;
 743                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 744                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 745                 // Draw all the labels first...
 746                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 747                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 748                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 749                         //cout << p << " .... ";
 750                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 751                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 752                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 753                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 754                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 755                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 756                 }
 757                 // ...and then all the VORs.
 758                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 759                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 760                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 761                         //cout << p << " .... ";
 762                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 763                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 764                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 765                         DrawVOR(mx, my);
 766                 }
 767                 //cout << '\n';
 768         }
 769         */
 770
 771         // FlightTrack
 772         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 773                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 774                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 775                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 776                 double save_h = 0.0; // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 777                 bool drawTrack = true;
 778                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 779                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 780                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 781                         SGVec3d p0 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp0->lon, wp0->lat));
 782                         SGVec3d p1 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp1->lon, wp1->lat));
 783                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 784                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 785                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix + 0.5) + 56;
 786                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix + 0.5) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 787                         if(i == 1) {
 788                                 xvec.push_back(mx0);
 789                                 yvec.push_back(my0);
 790                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 791                                 // Adjust for map orientation
 792                                 h -= _mapHeading;
 793                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 794                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 795                         }
 796                         xvec.push_back(mx1);
 797                         yvec.push_back(my1);
 798                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 799                         if(i != 1) {
 800                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 801                                 // Adjust for map orientation
 802                                 h -= _mapHeading;
 803                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 804                         }
 805                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 806                         // Adjust for map orientation
 807                         save_h -= _mapHeading;
 808                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 809                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 810                         }
 811                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 812                         if(_approachLoaded) {
 813                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 814                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 815                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 816                                         drawTrack = false;
 817                                 }
 818                         }
 819                 }
 820                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 821                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 822                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 823                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 824                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 825                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 826                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 827                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 828                 }
 829         }
 830
 831         // User pos
 832         if(_mapOrientation == 0) {
 833                 // North up
 834                 DrawUser1(56, 19);
 835         } else if(_mapOrientation == 1) {
 836                 // DTK up
 837                 DrawUser1(56, 10);
 838         } else if(_mapOrientation == 2) {
 839                 // TK up
 840                 DrawUser2(56, 10);
 841         } else {
 842                 // Heading up
 843                 // TODO - don't know what to do here!
 844         }
 845
 846         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 847         _instrument->ResetClipRegion();
 848 }
 849
 850 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 851 // Heading specified FROM the waypoint.
 852 // 4 | 1
 853 // -----
 854 // 3 | 2
 855 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 856         while(h < 0.0) h += 360.0;
 857         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 858         if(h < 90.0) return(3);
 859         if(h < 180.0) return(4);
 860         if(h < 270.0) return(1);
 861         return(2);
 862 }
 863
 864 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 865 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 866 // 4 | 1
 867 // -----
 868 // 3 | 2
 869 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 870         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 871         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 872         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 873         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 874         double max_min_diff = 0.0;
 875         int quad = 1;
 876         for(int i=0; i<4; ++i) {
 877                 double h = 45 + (90 * i);
 878                 double diff1 = fabs(h - h1);
 879                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 880                 double diff2 = fabs(h - h2);
 881                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 882                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 883                 if(min_diff > max_min_diff) {
 884                         max_min_diff = min_diff;
 885                         quad = i + 1;
 886                 }
 887         }
 888         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 889         return(quad);
 890 }
 891
 892 // Draw the diamond style of user pos
 893 //
 894 //    o
 895 //   oxo
 896 //  oxxxo
 897 // oxxxxxo
 898 //  oxxxo
 899 //   oxo
 900 //    o
 901 //
 902 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 903         MapToInstrument(x, y);
 904         int min_j = 0, max_j = 0;
 905         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 906                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 907                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 908                 }
 909                 if(i < 0) {
 910                         min_j--;
 911                         max_j++;
 912                 } else {
 913                         min_j++;
 914                         max_j--;
 915                 }
 916         }
 917 }
 918
 919 // Draw the airplane style of user pos
 920 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 921 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 922         MapToInstrument(x, y);
 923
 924         // Draw the background as three black quads first
 925         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 926         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 927         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 928
 929         if(_pixelated) {
 930                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 931                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 932                 }
 933                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 934                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 935                 }
 936                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
 937                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
 938                 }
 939         } else {
 940                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
 941                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
 942                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
 943         }
 944 }
 945
 946 // Draw an airport symbol on the moving map
 947 //
 948 //  ooo
 949 // ooxoo
 950 // oxxxo
 951 // ooxoo
 952 //  ooo
 953 //
 954 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
 955         MapToInstrument(x, y);
 956
 957         int j = y-2;
 958         int i;
 959         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 960         ++j;
 961         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 962         ++j;
 963         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
 964         ++j;
 965         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 966         ++j;
 967         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 968 }
 969
 970 // Draw a waypoint on the moving map
 971 //
 972 // ooooo
 973 // oxxxo
 974 // oxxxo
 975 // oxxxo
 976 // ooooo
 977 //
 978 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
 979         MapToInstrument(x, y);
 980         _instrument->SetDebugging(true);
 981
 982         // Draw black background
 983         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
 984
 985         // Draw the coloured square
 986         if(_pixelated) {
 987                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 988                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
 989                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
 990                         }
 991                 }
 992         } else {
 993                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
 994         }
 995         _instrument->SetDebugging(false);
 996 }
 997
 998 // Draw a VOR on the moving map
 999 //
1000 // ooooo
1001 // oxxxo
1002 // oxoxo
1003 // oxxxo
1004 // ooooo
1005 //
1006 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
1007         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
1008         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
1009         DrawWaypoint(x, y);
1010         MapToInstrument(x, y);
1011         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
1012 }
1013
1014 // Draw a line on the moving map
1015 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
1016         MapToInstrument(x1, y1);
1017         MapToInstrument(x2, y2);
1018         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
1019 }
1020
1021 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
1022         MapToInstrument(x, y);
1023         if(_pixelated) {
1024                 for(int j=0; j<7; ++j) {
1025                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
1026                 }
1027         } else {
1028                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
1029         }
1030         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
1031         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
1032         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
1033         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
1034 }
1035
1036 // Draw a quad on the moving map
1037 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
1038         MapToInstrument(x1, y1);
1039         MapToInstrument(x2, y2);
1040         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
1041 }
1042
1043 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
1044 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
1045 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
1046 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
1047         MapToInstrument(x1, y1);
1048         if(!right_align) {
1049                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
1050                         char c = s[i];
1051                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
1052                         x1 ++;
1053                 }
1054         } else {
1055                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
1056                         char c = s[i];
1057                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
1058                         x1--;
1059                 }
1060         }
1061 }
1062
1063 void KLN89::DrawCDI() {
1064         // Scale
1065         for(int i=0; i<5; ++i) {
1066                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
1067                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
1068         }
1069
1070         int field = 2;
1071         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
1072         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1073
1074         // Deflection bar
1075         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
1076         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
1077         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
1078         int deflect;
1079         if(_cdiScaleTransition) {
1080                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
1081                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
1082                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
1083         } else {
1084                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
1085                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
1086                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
1087                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
1088                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
1089                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
1090                 }
1091         }
1092         if(deflect > 38) deflect = 38;
1093         if(deflect < -37) deflect = -37;
1094         if(_pixelated) {
1095                 for(int j=0; j<9; ++j) {
1096                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
1097                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
1098                 }
1099         } else {
1100                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
1101         }
1102
1103         // To/From indicator
1104         px-=4;
1105         py+=2;
1106         for(int j=4; j>=0; --j) {
1107                 int k = 10 - (2*j);
1108                 for(int i=0; i<k; ++i) {
1109                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
1110                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
1111                         if(i == 0 || i == k-1) {
1112                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
1113                         }
1114                 }
1115         }
1116 }
1117
1118 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
1119         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1120         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1121
1122         px++;
1123         py+=3;
1124         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1125
1126         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1127         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
1128 }
1129
1130 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
1131         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1132         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1133
1134         px++;
1135         py+=3;
1136         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1137
1138         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1139         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1140 }
1141
1142 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1143 }
1144
1145 void KLN89::DrawDivider() {
1146         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1147         int py = _yBorder;
1148         for(int i=0; i<36; ++i) {
1149                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1150         }
1151 }
1152
1153 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1154         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1155         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1156
1157         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1158         py++;
1159
1160         // E
1161         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1162         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1163         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1164         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1165         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1166         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1167
1168         px += 4;
1169         // N
1170         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1171         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1172         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1173         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1174
1175         px += 5;
1176         // T
1177         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1178         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1179         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1180 }
1181
1182 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1183         // TODO - draw the proper message indicator
1184         if(!_blink) {
1185                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1186                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1187
1188                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1189                 py++;
1190
1191                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1192                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1193                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1194                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1195                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1196                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1197                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1198                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1199         }
1200 }
1201
1202 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1203         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1204         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1205         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1206                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1207                 ++px;
1208         }
1209 }
1210
1211 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1212         // Add some border
1213         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1214         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1215
1216         px++;
1217         py++;
1218
1219         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1220                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1221                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1222                 if(j <= 1) {
1223                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1224                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1225                 }
1226         }
1227
1228         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1229                 if(i <= 2) {
1230                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1231                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1232                 }
1233                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1234         }
1235 }
1236
1237 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1238         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1239         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1240                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1241         }
1242
1243         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1244         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1245
1246         px++;
1247         py++;
1248
1249         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1250         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1251 }
1252
1253 // Takes character position
1254 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1255         // Ignore field for now
1256         // Add some border
1257         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1258         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1259
1260         // Draw an orange background for inverted characters
1261         if(invert) {
1262                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1263                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1264                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1265                         }
1266                 }
1267         }
1268
1269         if(c < 33) return;  // space
1270
1271         // Render normal decimal points in bold floats
1272         if(c == '.') bold = false;
1273
1274         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1275         for(int j=7; j>=0; --j) {
1276                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1277                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1278                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1279                         if(c1 & (01 << i)) {
1280                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1281                         }
1282                         ++px;
1283                 }
1284                 px -= 6;
1285                 ++py;
1286         }
1287 }
1288
1289 // Takes pixel position
1290 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1291
1292         if(draw_background) {
1293                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1294         }
1295
1296         if(c < 33) return;  // space
1297
1298         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1299         for(int j=7; j>=0; --j) {
1300                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1301                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1302                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1303                         if(c1 & (01 << i)) {
1304                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1305                         }
1306                         ++x;
1307                 }
1308                 x -= 6;
1309                 ++y;
1310         }
1311 }
1312
1313 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1314 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1315 // The return value is the pixel width of the visible portion
1316 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1317         // calculate the index into the SmallChar array
1318         int idx;
1319         if(c > 47 && c < 58) {
1320                 // number
1321                 idx = c - 48;
1322         } else if(c > 64 && c < 91) {
1323                 // Uppercase letter
1324                 idx = c - 55;
1325         } else {
1326                 return(0);
1327         }
1328
1329         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1330         if(align_right) x -= n;
1331
1332         // background
1333         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1334
1335         for(int j=7; j>=3; --j) {
1336                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1337                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1338                         if(c1 & (01 << i)) {
1339                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1340                         }
1341                         ++x;
1342                 }
1343                 x -= n;
1344                 ++y;
1345         }
1346
1347         return(n);
1348 }
1349
1350 // Takes character position
1351 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1352         if(c > 7) {
1353                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1354                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1355         }
1356
1357         // Convert character to pixel position.
1358         // Ignore field for now
1359         // Add some border
1360         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1361         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1362         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1363         for(int i=7; i>=0; --i) {
1364                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1365                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1366                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1367                         if(c1 & (01 << j)) {
1368                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1369                         }
1370                         ++px;
1371                 }
1372                 px -= 6;
1373                 ++py;
1374         }
1375 }
1376
1377 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1378         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1379                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1380         }
1381 }
1382
1383 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1384         MapToInstrument(x, y);
1385         if(draw_background) {
1386                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1387                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1388                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1389         }
1390
1391         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1392                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1393         }
1394 }
1395
1396 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1397         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1398         d = fabs(d);
1399         px += 1;
1400         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1401         char buf[8];
1402         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1403         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1404         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1405         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1406         string s = buf;
1407         //cout << s << "... " << n << '\n';
1408         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1409         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1410         s = buf;
1411         px += 3;
1412         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1413         px++;
1414         DrawText(s, field, px, py);
1415 }
1416
1417 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1418         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1419         d = fabs(d);
1420         px += 1;
1421         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1422         char buf[8];
1423         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1424         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1425         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1426         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1427         string s = buf;
1428         //cout << s << "... " << n << '\n';
1429         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1430         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1431         s = buf;
1432         px += 3;
1433         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1434         px++;
1435         DrawText(s, field, px, py);
1436 }
1437
1438 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1439         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1440         char buf[8];
1441         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1442         string s = buf;
1443         DrawText(s, field, px, py);
1444 }
1445
1446 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1447         int hrs = (int)(time / 3600);
1448         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1449         char buf[10];
1450         int n;
1451         if(time >= 60.0) {
1452                 // Draw hr:min
1453                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1454         } else {
1455                 // Draw :secs
1456                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1457         }
1458         string s = buf;
1459         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1460 }
1461
1462 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1463         char buf[4];
1464         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1465         string s = buf;
1466         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1467         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1468 }
1469
1470 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1471         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1472         char buf[10];
1473         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1474         string s = buf;
1475         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1476         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1477 }
1478
1479 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1480         // TODO - implement variable decimal places
1481         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1482         char buf[10];
1483         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1484         string s = buf;
1485         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1486                 s += "kt";
1487                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1488         } else {
1489                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1490                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1491         }
1492 }
1493
1494 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1495         DrawChar('>', field, px, py);
1496         char buf[8];
1497         double h;
1498         if(to_flag) {
1499                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1500         } else {
1501                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1502         }
1503         while(h < 0.0) h += 360.0;
1504         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1505         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1506         string s = buf;
1507         if(!(cursel && _blink)) {
1508                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1509                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1510                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1511                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1512         }
1513         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1514         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1515         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1516         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1517         if(d >= 100.0) {
1518                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1519         } else {
1520                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1521         }
1522         s = buf;
1523         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1524         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1525 }
1526
1527 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1528         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1529         if(c == 'Z') return('0');
1530         if(c == ' ') return('A');
1531         return(c + 1);
1532 }
1533
1534 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1535         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1536         if(c == '0') return('Z');
1537         if(c == ' ') return('9');
1538         return(c - 1);
1539 }