src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_dir.hxx"
  42 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  43 #include "kln89_symbols.hxx"
  44 #include <iostream>
  45
  46 #include <ATC/ATCProjection.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <simgear/math/point3d.hxx>
  49
  50 SG_USING_STD(cout);
  51
  52 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
  53 : DCLGPS(instrument) {
  54         _mode = KLN89_MODE_DISP;
  55         _blink = false;
  56         _cum_dt = 0.0;
  57         _nFields = 2;
  58         _maxFields = 2;
  59         _xBorder = 0;
  60         _yBorder = 4;
  61         // ..Field..[0] => no fields in action
  62         _xFieldBorder[0] = 0;
  63         _xFieldBorder[1] = 0;
  64         _yFieldBorder[0] = 0;
  65         _yFieldBorder[1] = 0;
  66         _xFieldBorder[2] = 2;
  67         _yFieldBorder[2] = 0;
  68         _xFieldStart[0] = 0;
  69         _xFieldStart[1] = 0;
  70         _xFieldStart[2] = 45;
  71         _yFieldStart[0] = 0;
  72         _yFieldStart[1] = 0;
  73         _yFieldStart[2] = 0;
  74
  75         //_pixelated = true;
  76         _pixelated = false;
  77
  78         // Cyclic pages
  79         GPSPage* apt_page = new KLN89AptPage(this);
  80         _pages.push_back(apt_page);
  81         GPSPage* vor_page = new KLN89VorPage(this);
  82         _pages.push_back(vor_page);
  83         GPSPage* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
  84         _pages.push_back(ndb_page);
  85         GPSPage* int_page = new KLN89IntPage(this);
  86         _pages.push_back(int_page);
  87         GPSPage* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
  88         _pages.push_back(usr_page);
  89         GPSPage* act_page = new KLN89ActPage(this);
  90         _pages.push_back(act_page);
  91         GPSPage* nav_page = new KLN89NavPage(this);
  92         _pages.push_back(nav_page);
  93         GPSPage* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
  94         _pages.push_back(fpl_page);
  95         GPSPage* cal_page = new KLN89CalPage(this);
  96         _pages.push_back(cal_page);
  97         GPSPage* set_page = new KLN89SetPage(this);
  98         _pages.push_back(set_page);
  99         GPSPage* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 100         _pages.push_back(oth_page);
 101         _nPages = _pages.size();
 102         _curPage = 0;
 103
 104         // Other pages
 105         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 106         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 107
 108         _activePage = apt_page;
 109         _obsMode = false;
 110         _dto = false;
 111         _fullLegMode = true;
 112         _obsHeading = 215;
 113
 114         _maxFlightPlans = 26;
 115         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 116                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 117                 fp->waypoints.clear();
 118                 _flightPlans.push_back(fp);
 119         }
 120         _activeFP = _flightPlans[0];
 121
 122         // Hackish
 123         _entJump = -1;
 124         _entRestoreCrsr = false;
 125
 126         _dispMsg = false;
 127
 128         // Moving map stuff
 129         _mapOrientation = 0;
 130         _mapHeading = 0.0;
 131         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 132         _drawSUA = false;
 133         _drawVOR = false;
 134         _drawApt = true;
 135         //_mapScaleIndex = 20;
 136         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 137         _mapScaleAuto = true;
 138
 139         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 140         // TODO - do this better one day!
 141         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 142         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 143         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 144         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 145         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 146         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 147         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 148         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 149         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 150         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 151         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 152         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 153         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 154         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 155         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 156
 157         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 158         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 159         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 160         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 161         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 162         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 163         _airportStates["E16"] = "CA";
 164         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 165         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 166         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 167         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 168         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 169         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 170         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 171         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 172 }
 173
 174 KLN89::~KLN89() {
 175         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 176                 delete _pages[i];
 177         }
 178
 179         delete _dir_page;
 180
 181         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 182                 ClearFlightPlan(i);
 183                 delete _flightPlans[i];
 184         }
 185 }
 186
 187 void KLN89::bind() {
 188         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 189         DCLGPS::bind();
 190 }
 191
 192 void KLN89::unbind() {
 193         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 194         DCLGPS::unbind();
 195 }
 196
 197 void KLN89::update(double dt) {
 198         // Run any positional calc's required first
 199         DCLGPS::update(dt);
 200
 201         _cum_dt += dt;
 202         if(_blink) {
 203                 if(_cum_dt > 0.2) {
 204                         _cum_dt = 0.0;
 205                         _blink = false;
 206                 }
 207         } else {
 208                 if(_cum_dt > 0.8) {
 209                         _cum_dt = 0.0;
 210                         _blink = true;
 211                 }
 212         }
 213
 214         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 215         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 216                 UpdateMapHeading();
 217                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 218         }
 219
 220         _instrument->Flush();
 221         _instrument->DrawBackground();
 222
 223         if(_dispMsg) {
 224                 if(_messageStack.empty()) {
 225                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 226                 } else {
 227                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 228                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 229                 }
 230                 return;
 231         } else {
 232                 if(!_messageStack.empty()) {
 233                         DrawMessageAlert();
 234                 }
 235         }
 236
 237         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 238                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 239         } else if(_activePage == _nrst_page) {
 240                 // Don't draw the bar on the nearest page
 241         } else {
 242                 DrawBar(_curPage);
 243         }
 244
 245         _activePage->Update(dt);
 246 }
 247
 248 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 249         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 250         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 251         vector<string> ids;
 252         vector<GPSWpType> wps;
 253
 254         ids.clear();
 255         wps.clear();
 256         ids.push_back("KLSN");
 257         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 258         ids.push_back("VOLTA");
 259         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 260         ids.push_back("C83");
 261         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 262         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 263
 264         ids.clear();
 265         wps.clear();
 266         ids.push_back("KCCR");
 267         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 268         ids.push_back("SUZYE");
 269         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 270         ids.push_back("ALTAM");
 271         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 272         ids.push_back("C83");
 273         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 274         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 275
 276         ids.clear();
 277         wps.clear();
 278         ids.push_back("KLVK");
 279         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 280         ids.push_back("OAK");
 281         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 282         ids.push_back("PORTE");
 283         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 284         ids.push_back("KHAF");
 285         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 286         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 287
 288         ids.clear();
 289         wps.clear();
 290         ids.push_back("KDPA");
 291         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 292         ids.push_back("OBK");
 293         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 294         ids.push_back("ENW");
 295         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 296         ids.push_back("KRAC");
 297         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 298         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 299         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 300
 301         ids.clear();
 302         wps.clear();
 303         ids.push_back("KSFO");
 304         ids.push_back("KOAK");
 305         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 306         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 307         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 308
 309         ids.clear();
 310         wps.clear();
 311         //ids.push_back("KOSH");
 312         ids.push_back("KSFO");
 313         ids.push_back("KHAF");
 314         ids.push_back("OSI");
 315         ids.push_back("KSQL");
 316         //ids.push_back("KPAO");
 317         //ids.push_back("KHWD");
 318         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 319         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 320         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 321         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 322         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 323         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 324         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 325
 326         /*
 327         ids.clear();
 328         wps.clear();
 329         ids.push_back("KLVK");
 330         ids.push_back("KHWD");
 331         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 332         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 333         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 334         */
 335 }
 336
 337 void KLN89::Knob1Right1() {
 338         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 339                 _activePage->LooseFocus();
 340                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 341                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 342                         _cleanUpPage = -1;
 343                 }
 344                 _curPage++;
 345                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 346                 _activePage = _pages[_curPage];
 347         } else {
 348                 _activePage->Knob1Right1();
 349         }
 350         update(0.0);
 351 }
 352
 353 void KLN89::Knob1Left1() {
 354         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 355                 _activePage->LooseFocus();
 356                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 357                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 358                         _cleanUpPage = -1;
 359                 }
 360                 if(_curPage == 0) {
 361                         _curPage = _pages.size() - 1;
 362                 } else {
 363                         _curPage--;
 364                 }
 365                 _activePage = _pages[_curPage];
 366         } else {
 367                 _activePage->Knob1Left1();
 368         }
 369         update(0.0);
 370 }
 371
 372 void KLN89::Knob2Left1() {
 373         _activePage->Knob2Left1();
 374 }
 375
 376 void KLN89::Knob2Right1() {
 377         _activePage->Knob2Right1();
 378 }
 379
 380 void KLN89::CrsrPressed() {
 381         _dispMsg = false;
 382         if(_activePage == _nrst_page) return;   // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 383         if(_cleanUpPage >= 0) {
 384                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 385                 _cleanUpPage = -1;
 386         }
 387         _entRestoreCrsr = false;
 388         _entJump = -1;
 389         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 390         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 391                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 392                 _activePage->CrsrPressed();
 393         } else {
 394                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 395                 _activePage->CrsrPressed();
 396         }
 397         update(0.0);
 398 }
 399
 400 void KLN89::EntPressed() {
 401         if(_entJump >= 0) {
 402                 if(_curPage < 5) {
 403                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 404                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 405                         _activePage->EntPressed();
 406                 }
 407                 _curPage = _entJump;
 408                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 409                 if(_entRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 410                 _entJump = -1;
 411         }
 412         if(_activePage == _dir_page) {
 413                 _dir_page->EntPressed();
 414                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 415                 _activePage = _pages[_curPage];
 416         } else {
 417                 _activePage->EntPressed();
 418         }
 419 }
 420
 421 void KLN89::ClrPressed() {
 422         _activePage->ClrPressed();
 423 }
 424
 425 void KLN89::DtoPressed() {
 426         if(_activePage != _dir_page) {
 427                 // Figure out which waypoint the dir page should display
 428                 if(_curPage <= 5) {
 429                         // Apt, Vor, Ndb, Int, Usr or Act
 430                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 431                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 432                         } else {
 433                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 434                         }
 435                 // } else if(_curPage == 6 && _nav_page->GetSubPage() == 3 && 0) {
 436                         // NAV 4
 437                         // TODO
 438                         // The && 0 should be && outer knob is out.
 439                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 440                         //cout << "Checking the fpl page!\n";
 441                         // FPL 0
 442                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 443                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 444                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 445                         } else {
 446                                 //cout << "empty :-(\n";
 447                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 448                         }
 449                 } else {
 450                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 451                 }
 452                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL page clears it's current ID when it looses focus.
 453                 _activePage->LooseFocus();
 454                 _activePage = _dir_page;
 455                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 456         }
 457 }
 458
 459 void KLN89::NrstPressed() {
 460         if(_activePage != _nrst_page) {
 461                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 462                 _lastActivePage = _activePage;
 463                 _activePage = _nrst_page;
 464                 _lastMode = _mode;
 465                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 466         } else {
 467                 _activePage = _lastActivePage;
 468                 _mode = _lastMode;
 469         }
 470 }
 471
 472 void KLN89::AltPressed() {}
 473
 474 void KLN89::OBSPressed() {
 475         DCLGPS::OBSPressed();
 476         if(_obsMode) {
 477                 // if(ORS 02)
 478                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 479                 _activePage->OBSPressed();
 480         }
 481 }
 482
 483 void KLN89::MsgPressed() {
 484         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 485         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 486         // until the potential conflict no longer pertains).
 487         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 488                 _messageStack.pop_front();
 489         }
 490         _dispMsg = !_dispMsg;
 491 }
 492
 493 void KLN89::DrawBar(int page) {
 494         int px = 1 + (page * 15);
 495         int py = 1;
 496         for(int i=0; i<7; ++i) {
 497                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 498                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 499                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 500         }
 501 }
 502
 503 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 504 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 505         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 506 }
 507
 508 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 509 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 510
 511 /*
 512 // Clip, translate and draw a map pixel
 513 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 514 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 515         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 516         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 517         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 518 }
 519 */
 520
 521 // HACK - use something FG provides
 522 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 523         return(a <= b ? a : b);
 524 }
 525
 526 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 527         return(a >= b ? a : b);
 528 }
 529
 530 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 531         switch(_mapOrientation) {
 532         case 0:         // North up
 533                 _mapHeading = 0.0;
 534                 break;
 535         case 1:         // DTK up
 536                 _mapHeading = _dtkTrue;
 537                 break;
 538         case 2:         // Track up
 539                 _mapHeading = _track;
 540                 break;
 541         }
 542 }
 543
 544 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 545 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 546 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 547         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 548         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 549         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 550
 551         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 552         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 553
 554         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 555
 556         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 557
 558         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 559         FGATCAlignedProjection mapProj(Point3D(_gpsLon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, _gpsLat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0), _mapHeading);
 560
 561         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 562
 563         Point3D bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(Point3D(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 564         Point3D topRight = mapProj.ConvertFromLocal(Point3D(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 565
 566         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 567         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 568         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 569         // Ditto for SUA
 570         // Then flighttrack
 571         // Then waypoints
 572         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 573         // Then user pos.
 574         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 575
 576         if(_drawApt && draw_avs) {
 577                 airport_list apt;
 578                 /*
 579                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 580                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 581                 // Draw all the labels first...
 582                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 583                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 584                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 585                         //cout << p << " .... ";
 586                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 587                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 588                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 589                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 590                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 591                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 592                 }
 593                 // ...and then all the Apts.
 594                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 595                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 596                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 597                         //cout << p << " .... ";
 598                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 599                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 600                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 601                         DrawApt(mx, my);
 602                 }
 603                 //cout << '\n';
 604                 */
 605         }
 606         /*
 607         if(_drawVOR && draw_avs) {
 608                 Overlays::nav_array_type nav;
 609                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 610                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 611                 // Draw all the labels first...
 612                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 613                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 614                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 615                         //cout << p << " .... ";
 616                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 617                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 618                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 619                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 620                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 621                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 622                 }
 623                 // ...and then all the VORs.
 624                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 625                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 626                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 627                         //cout << p << " .... ";
 628                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 629                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 630                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 631                         DrawVOR(mx, my);
 632                 }
 633                 //cout << '\n';
 634         }
 635         */
 636
 637         // FlightTrack
 638         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 639                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 640                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 641                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 642                 double save_h;  // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 643                 bool drawTrack = true;
 644                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 645                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 646                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 647                         Point3D p0 = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(wp0->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, wp0->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 648                         Point3D p1 = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(wp1->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, wp1->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 649                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix) + 56;
 650                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 651                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix) + 56;
 652                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 653                         if(i == 1) {
 654                                 xvec.push_back(mx0);
 655                                 yvec.push_back(my0);
 656                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 657                                 // Adjust for map orientation
 658                                 h -= _mapHeading;
 659                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 660                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 661                         }
 662                         xvec.push_back(mx1);
 663                         yvec.push_back(my1);
 664                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 665                         if(i != 1) {
 666                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 667                                 // Adjust for map orientation
 668                                 h -= _mapHeading;
 669                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 670                         }
 671                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 672                         // Adjust for map orientation
 673                         save_h -= _mapHeading;
 674                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 675                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 676                         }
 677                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 678                         if(_approachLoaded) {
 679                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 680                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 681                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 682                                         drawTrack = false;
 683                                 }
 684                         }
 685                 }
 686                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 687                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 688                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 689                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 690                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 691                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 692                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 693                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 694                 }
 695         }
 696
 697         // User pos
 698         if(_mapOrientation == 0) {
 699                 // North up
 700                 DrawUser1(56, 19);
 701         } else if(_mapOrientation == 1) {
 702                 // DTK up
 703                 DrawUser1(56, 10);
 704         } else if(_mapOrientation == 2) {
 705                 // TK up
 706                 DrawUser2(56, 10);
 707         } else {
 708                 // Heading up
 709                 // TODO - don't know what to do here!
 710         }
 711
 712         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 713         _instrument->ResetClipRegion();
 714 }
 715
 716 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 717 // Heading specified FROM the waypoint.
 718 // 4 | 1
 719 // -----
 720 // 3 | 2
 721 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 722         while(h < 0.0) h += 360.0;
 723         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 724         if(h < 90.0) return(3);
 725         if(h < 180.0) return(4);
 726         if(h < 270.0) return(1);
 727         return(2);
 728 }
 729
 730 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 731 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 732 // 4 | 1
 733 // -----
 734 // 3 | 2
 735 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 736         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 737         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 738         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 739         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 740         double max_min_diff = 0.0;
 741         int quad;
 742         for(int i=0; i<4; ++i) {
 743                 double h = 45 + (90 * i);
 744                 double diff1 = fabs(h - h1);
 745                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 746                 double diff2 = fabs(h - h2);
 747                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 748                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 749                 if(min_diff > max_min_diff) {
 750                         max_min_diff = min_diff;
 751                         quad = i + 1;
 752                 }
 753         }
 754         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 755         return(quad);
 756 }
 757
 758 // Draw the diamond style of user pos
 759 //
 760 //    o
 761 //   oxo
 762 //  oxxxo
 763 // oxxxxxo
 764 //  oxxxo
 765 //   oxo
 766 //    o
 767 //
 768 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 769         MapToInstrument(x, y);
 770         int min_j = 0, max_j = 0;
 771         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 772                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 773                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 774                 }
 775                 if(i < 0) {
 776                         min_j--;
 777                         max_j++;
 778                 } else {
 779                         min_j++;
 780                         max_j--;
 781                 }
 782         }
 783 }
 784
 785 // Draw the airplane style of user pos
 786 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 787 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 788         MapToInstrument(x, y);
 789
 790         // Draw the background as three black quads first
 791         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 792         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 793         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 794
 795         if(_pixelated) {
 796                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 797                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 798                 }
 799                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 800                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 801                 }
 802                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
 803                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
 804                 }
 805         } else {
 806                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
 807                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
 808                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
 809         }
 810 }
 811
 812 // Draw an airport symbol on the moving map
 813 //
 814 //  ooo
 815 // ooxoo
 816 // oxxxo
 817 // ooxoo
 818 //  ooo
 819 //
 820 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
 821         MapToInstrument(x, y);
 822
 823         int j = y-2;
 824         int i;
 825         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 826         ++j;
 827         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 828         ++j;
 829         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
 830         ++j;
 831         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 832         ++j;
 833         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 834 }
 835
 836 // Draw a waypoint on the moving map
 837 //
 838 // ooooo
 839 // oxxxo
 840 // oxxxo
 841 // oxxxo
 842 // ooooo
 843 //
 844 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
 845         MapToInstrument(x, y);
 846         _instrument->SetDebugging(true);
 847
 848         // Draw black background
 849         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
 850
 851         // Draw the coloured square
 852         if(_pixelated) {
 853                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 854                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
 855                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
 856                         }
 857                 }
 858         } else {
 859                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
 860         }
 861         _instrument->SetDebugging(false);
 862 }
 863
 864 // Draw a VOR on the moving map
 865 //
 866 // ooooo
 867 // oxxxo
 868 // oxoxo
 869 // oxxxo
 870 // ooooo
 871 //
 872 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
 873         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
 874         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
 875         DrawWaypoint(x, y);
 876         MapToInstrument(x, y);
 877         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
 878 }
 879
 880 // Draw a line on the moving map
 881 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
 882         MapToInstrument(x1, y1);
 883         MapToInstrument(x2, y2);
 884         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
 885 }
 886
 887 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
 888         MapToInstrument(x, y);
 889         if(_pixelated) {
 890                 for(int j=0; j<7; ++j) {
 891                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
 892                 }
 893         } else {
 894                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
 895         }
 896         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
 897         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
 898         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
 899         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
 900 }
 901
 902 // Draw a quad on the moving map
 903 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
 904         MapToInstrument(x1, y1);
 905         MapToInstrument(x2, y2);
 906         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
 907 }
 908
 909 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
 910 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
 911 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
 912 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
 913         MapToInstrument(x1, y1);
 914         if(!right_align) {
 915                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
 916                         char c = s[i];
 917                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
 918                         x1 ++;
 919                 }
 920         } else {
 921                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
 922                         char c = s[i];
 923                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
 924                         x1--;
 925                 }
 926         }
 927 }
 928
 929 void KLN89::DrawCDI() {
 930         // Scale
 931         for(int i=0; i<5; ++i) {
 932                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
 933                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
 934         }
 935
 936         int field = 2;
 937         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
 938         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
 939
 940         // Deflection bar
 941         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
 942         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
 943         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
 944         int deflect;
 945         if(_cdiScaleTransition) {
 946                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
 947                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
 948                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
 949         } else {
 950                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
 951                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
 952                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
 953                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
 954                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
 955                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
 956                 }
 957         }
 958         if(deflect > 38) deflect = 38;
 959         if(deflect < -37) deflect = -37;
 960         if(_pixelated) {
 961                 for(int j=0; j<9; ++j) {
 962                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
 963                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
 964                 }
 965         } else {
 966                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
 967         }
 968
 969         // To/From indicator
 970         px-=4;
 971         py+=2;
 972         for(int j=4; j>=0; --j) {
 973                 int k = 10 - (2*j);
 974                 for(int i=0; i<k; ++i) {
 975                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
 976                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
 977                         if(i == 0 || i == k-1) {
 978                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
 979                         }
 980                 }
 981         }
 982 }
 983
 984 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
 985         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 986         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
 987
 988         px++;
 989         py+=3;
 990         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
 991
 992         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
 993         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
 994 }
 995
 996 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
 997         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 998         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
 999
1000         px++;
1001         py+=3;
1002         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1003
1004         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1005         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1006 }
1007
1008 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1009 }
1010
1011 void KLN89::DrawDivider() {
1012         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1013         int py = _yBorder;
1014         for(int i=0; i<36; ++i) {
1015                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1016         }
1017 }
1018
1019 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1020         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1021         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1022
1023         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1024         py++;
1025
1026         // E
1027         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1028         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1029         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1030         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1031         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1032         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1033
1034         px += 4;
1035         // N
1036         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1037         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1038         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1039         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1040
1041         px += 5;
1042         // T
1043         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1044         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1045         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1046 }
1047
1048 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1049         // TODO - draw the proper message indicator
1050         if(!_blink) {
1051                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1052                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1053
1054                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1055                 py++;
1056
1057                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1058                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1059                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1060                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1061                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1062                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1063                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1064                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1065         }
1066 }
1067
1068 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1069         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1070         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1071         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1072                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1073                 ++px;
1074         }
1075 }
1076
1077 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1078         // Add some border
1079         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1080         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1081
1082         px++;
1083         py++;
1084
1085         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1086                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1087                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1088                 if(j <= 1) {
1089                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1090                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1091                 }
1092         }
1093
1094         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1095                 if(i <= 2) {
1096                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1097                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1098                 }
1099                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1100         }
1101 }
1102
1103 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1104         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1105         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1106                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1107         }
1108
1109         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1110         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1111
1112         px++;
1113         py++;
1114
1115         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1116         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1117 }
1118
1119 // Takes character position
1120 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1121         // Ignore field for now
1122         // Add some border
1123         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1124         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1125
1126         // Draw an orange background for inverted characters
1127         if(invert) {
1128                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1129                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1130                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1131                         }
1132                 }
1133         }
1134
1135         if(c < 33) return;  // space
1136
1137         // Render normal decimal points in bold floats
1138         if(c == '.') bold = false;
1139
1140         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1141         for(int j=7; j>=0; --j) {
1142                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1143                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1144                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1145                         if(c1 & (01 << i)) {
1146                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1147                         }
1148                         ++px;
1149                 }
1150                 px -= 6;
1151                 ++py;
1152         }
1153 }
1154
1155 // Takes pixel position
1156 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1157
1158         if(draw_background) {
1159                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1160         }
1161
1162         if(c < 33) return;  // space
1163
1164         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1165         for(int j=7; j>=0; --j) {
1166                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1167                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1168                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1169                         if(c1 & (01 << i)) {
1170                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1171                         }
1172                         ++x;
1173                 }
1174                 x -= 6;
1175                 ++y;
1176         }
1177 }
1178
1179 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1180 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1181 // The return value is the pixel width of the visible portion
1182 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1183         // calculate the index into the SmallChar array
1184         int idx;
1185         if(c > 47 && c < 58) {
1186                 // number
1187                 idx = c - 48;
1188         } else if(c > 64 && c < 91) {
1189                 // Uppercase letter
1190                 idx = c - 55;
1191         } else {
1192                 return(0);
1193         }
1194
1195         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1196         if(align_right) x -= n;
1197
1198         // background
1199         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1200
1201         for(int j=7; j>=3; --j) {
1202                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1203                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1204                         if(c1 & (01 << i)) {
1205                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1206                         }
1207                         ++x;
1208                 }
1209                 x -= n;
1210                 ++y;
1211         }
1212
1213         return(n);
1214 }
1215
1216 // Takes character position
1217 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1218         if(c > 7) {
1219                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1220                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1221         }
1222
1223         // Convert character to pixel position.
1224         // Ignore field for now
1225         // Add some border
1226         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1227         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1228         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1229         for(int i=7; i>=0; --i) {
1230                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1231                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1232                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1233                         if(c1 & (01 << j)) {
1234                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1235                         }
1236                         ++px;
1237                 }
1238                 px -= 6;
1239                 ++py;
1240         }
1241 }
1242
1243 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1244         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1245                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1246         }
1247 }
1248
1249 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1250         MapToInstrument(x, y);
1251         if(draw_background) {
1252                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1253                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1254                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1255         }
1256
1257         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1258                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1259         }
1260 }
1261
1262 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1263         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1264         d = fabs(d);
1265         px += 1;
1266         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1267         char buf[8];
1268         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1269         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1270         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1271         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1272         string s = buf;
1273         //cout << s << "... " << n << '\n';
1274         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1275         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1276         s = buf;
1277         px += 3;
1278         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1279         px++;
1280         DrawText(s, field, px, py);
1281 }
1282
1283 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1284         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1285         d = fabs(d);
1286         px += 1;
1287         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1288         char buf[8];
1289         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1290         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1291         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1292         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1293         string s = buf;
1294         //cout << s << "... " << n << '\n';
1295         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1296         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1297         s = buf;
1298         px += 3;
1299         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1300         px++;
1301         DrawText(s, field, px, py);
1302 }
1303
1304 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1305         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1306         char buf[8];
1307         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1308         string s = buf;
1309         DrawText(s, field, px, py);
1310 }
1311
1312 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1313         int hrs = (int)(time / 3600);
1314         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1315         char buf[10];
1316         int n;
1317         if(time >= 60.0) {
1318                 // Draw hr:min
1319                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1320         } else {
1321                 // Draw :secs
1322                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1323         }
1324         string s = buf;
1325         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1326 }
1327
1328 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1329         char buf[4];
1330         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1331         string s = buf;
1332         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1333         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1334 }
1335
1336 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1337         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1338         char buf[10];
1339         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1340         string s = buf;
1341         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1342         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1343 }
1344
1345 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1346         // TODO - implement variable decimal places
1347         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1348         char buf[10];
1349         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1350         string s = buf;
1351         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1352                 s += "kt";
1353                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1354         } else {
1355                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1356                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1357         }
1358 }
1359
1360 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1361         DrawChar('>', field, px, py);
1362         char buf[8];
1363         double h;
1364         if(to_flag) {
1365                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1366         } else {
1367                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1368         }
1369         while(h < 0.0) h += 360.0;
1370         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1371         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1372         string s = buf;
1373         if(!(cursel && _blink)) {
1374                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1375                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1376                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1377                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1378         }
1379         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1380         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1381         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1382         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1383         if(d >= 100.0) {
1384                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1385         } else {
1386                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1387         }
1388         s = buf;
1389         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1390         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1391 }
1392
1393 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1394         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1395         if(c == 'Z') return('0');
1396         if(c == ' ') return('A');
1397         return(c + 1);
1398 }
1399
1400 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1401         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1402         if(c == '0') return('Z');
1403         if(c == ' ') return('9');
1404         return(c - 1);
1405 }