src/Instrumentation/KLN89/kln89.cxx

   1 // kln89_page.cxx - a class to manage the simulation of a KLN89
   2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the
   3 //                  simulation of the user interface and display
   4 //                  - the core GPS calculations such as position
   5 //                  and waypoint sequencing are done (or should
   6 //                  be done) by FG code.
   7 //
   8 // Written by David Luff, started 2005.
   9 //
  10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
  11 //
  12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  15 // License, or (at your option) any later version.
  16 //
  17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  20 // General Public License for more details.
  21 //
  22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  23 // along with this program; if not, write to the Free Software
  24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  25 //
  26 // $Id$
  27
  28 #include "kln89.hxx"
  29 #include "kln89_page.hxx"
  30 #include "kln89_page_apt.hxx"
  31 #include "kln89_page_vor.hxx"
  32 #include "kln89_page_ndb.hxx"
  33 #include "kln89_page_int.hxx"
  34 #include "kln89_page_usr.hxx"
  35 #include "kln89_page_act.hxx"
  36 #include "kln89_page_nav.hxx"
  37 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  38 #include "kln89_page_cal.hxx"
  39 #include "kln89_page_set.hxx"
  40 #include "kln89_page_oth.hxx"
  41 #include "kln89_page_dir.hxx"
  42 #include "kln89_page_nrst.hxx"
  43 #include "kln89_symbols.hxx"
  44 #include <iostream>
  45
  46 #include <ATCDCL/ATCProjection.hxx>
  47 #include <Main/fg_props.hxx>
  48 #include <simgear/math/SGMath.hxx>
  49 #include <simgear/structure/commands.hxx>
  50 #include <Airports/simple.hxx>
  51
  52 using std::cout;
  53
  54 // Command callbacks for FlightGear
  55
  56 static bool do_kln89_msg_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  57         //cout << "do_kln89_msg_pressed called!\n";
  58         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  59         gps->MsgPressed();
  60         return(true);
  61 }
  62
  63 static bool do_kln89_obs_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  64         //cout << "do_kln89_obs_pressed called!\n";
  65         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  66         gps->OBSPressed();
  67         return(true);
  68 }
  69
  70 static bool do_kln89_alt_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  71         //cout << "do_kln89_alt_pressed called!\n";
  72         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  73         gps->AltPressed();
  74         return(true);
  75 }
  76
  77 static bool do_kln89_nrst_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  78         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  79         gps->NrstPressed();
  80         return(true);
  81 }
  82
  83 static bool do_kln89_dto_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  84         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  85         gps->DtoPressed();
  86         return(true);
  87 }
  88
  89 static bool do_kln89_clr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  90         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  91         gps->ClrPressed();
  92         return(true);
  93 }
  94
  95 static bool do_kln89_ent_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
  96         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
  97         gps->EntPressed();
  98         return(true);
  99 }
 100
 101 static bool do_kln89_crsr_pressed(const SGPropertyNode* arg) {
 102         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 103         gps->CrsrPressed();
 104         return(true);
 105 }
 106
 107 static bool do_kln89_knob1left1(const SGPropertyNode* arg) {
 108         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 109         gps->Knob1Left1();
 110         return(true);
 111 }
 112
 113 static bool do_kln89_knob1right1(const SGPropertyNode* arg) {
 114         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 115         gps->Knob1Right1();
 116         return(true);
 117 }
 118
 119 static bool do_kln89_knob2left1(const SGPropertyNode* arg) {
 120         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 121         gps->Knob2Left1();
 122         return(true);
 123 }
 124
 125 static bool do_kln89_knob2right1(const SGPropertyNode* arg) {
 126         KLN89* gps = (KLN89*)globals->get_subsystem("kln89");
 127         gps->Knob2Right1();
 128         return(true);
 129 }
 130
 131 // End command callbacks
 132
 133 KLN89::KLN89(RenderArea2D* instrument)
 134 : DCLGPS(instrument) {
 135         _mode = KLN89_MODE_DISP;
 136         _blink = false;
 137         _cum_dt = 0.0;
 138         _nFields = 2;
 139         _maxFields = 2;
 140         _xBorder = 0;
 141         _yBorder = 4;
 142         // ..Field..[0] => no fields in action
 143         _xFieldBorder[0] = 0;
 144         _xFieldBorder[1] = 0;
 145         _yFieldBorder[0] = 0;
 146         _yFieldBorder[1] = 0;
 147         _xFieldBorder[2] = 2;
 148         _yFieldBorder[2] = 0;
 149         _xFieldStart[0] = 0;
 150         _xFieldStart[1] = 0;
 151         _xFieldStart[2] = 45;
 152         _yFieldStart[0] = 0;
 153         _yFieldStart[1] = 0;
 154         _yFieldStart[2] = 0;
 155
 156         //_pixelated = true;
 157         _pixelated = false;
 158
 159         // Cyclic pages
 160         _pages.clear();
 161         KLN89Page* apt_page = new KLN89AptPage(this);
 162         _pages.push_back(apt_page);
 163         KLN89Page* vor_page = new KLN89VorPage(this);
 164         _pages.push_back(vor_page);
 165         KLN89Page* ndb_page = new KLN89NDBPage(this);
 166         _pages.push_back(ndb_page);
 167         KLN89Page* int_page = new KLN89IntPage(this);
 168         _pages.push_back(int_page);
 169         KLN89Page* usr_page = new KLN89UsrPage(this);
 170         _pages.push_back(usr_page);
 171         KLN89Page* act_page = new KLN89ActPage(this);
 172         _pages.push_back(act_page);
 173         KLN89Page* nav_page = new KLN89NavPage(this);
 174         _pages.push_back(nav_page);
 175         KLN89Page* fpl_page = new KLN89FplPage(this);
 176         _pages.push_back(fpl_page);
 177         KLN89Page* cal_page = new KLN89CalPage(this);
 178         _pages.push_back(cal_page);
 179         KLN89Page* set_page = new KLN89SetPage(this);
 180         _pages.push_back(set_page);
 181         KLN89Page* oth_page = new KLN89OthPage(this);
 182         _pages.push_back(oth_page);
 183         _nPages = _pages.size();
 184         _curPage = 0;
 185
 186         // Other pages
 187         _dir_page = new KLN89DirPage(this);
 188         _nrst_page = new KLN89NrstPage(this);
 189
 190         _activePage = apt_page;
 191         _obsMode = false;
 192         _dto = false;
 193         _fullLegMode = true;
 194         _obsHeading = 215;
 195
 196         _maxFlightPlans = 26;
 197         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 198                 GPSFlightPlan* fp = new GPSFlightPlan;
 199                 fp->waypoints.clear();
 200                 _flightPlans.push_back(fp);
 201         }
 202         _activeFP = _flightPlans[0];
 203
 204         // Hackish
 205         _entJump = -1;
 206         _entRestoreCrsr = false;
 207
 208         _dispMsg = false;
 209
 210         _dtoReview = false;
 211
 212         // Moving map stuff
 213         _mapOrientation = 0;
 214         _mapHeading = 0.0;
 215         _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 216         _drawSUA = false;
 217         _drawVOR = false;
 218         _drawApt = true;
 219         //_mapScaleIndex = 20;
 220         _mapScaleIndex = 7;     // I think that the above is more accurate for no-flightplan default, but this is more sane for initial testing!
 221         _mapScaleAuto = true;
 222
 223         // Mega-hack - hardwire airport town and state names for the FG base area since we don't have any data for these at the moment
 224         // TODO - do this better one day!
 225         _airportTowns["KSFO"] = "San Francisco";
 226         _airportTowns["KSQL"] = "San Carlos";
 227         _airportTowns["KPAO"] = "Palo Alto";
 228         _airportTowns["KNUQ"] = "Mountain View";
 229         _airportTowns["KSJC"] = "San Jose";
 230         _airportTowns["KRHV"] = "San Jose";
 231         _airportTowns["E16"] = "San Martin";
 232         _airportTowns["KWVI"] = "Watsonville";
 233         _airportTowns["KOAK"] = "Oakland";
 234         _airportTowns["KHWD"] = "Hayward";
 235         _airportTowns["KLVK"] = "Livermore";
 236         _airportTowns["KCCR"] = "Concord";
 237         _airportTowns["KTCY"] = "Tracy";
 238         _airportTowns["KSCK"] = "Stockton";
 239         _airportTowns["KHAF"] = "Half Moon Bay";
 240
 241         _airportStates["KSFO"] = "CA";
 242         _airportStates["KSQL"] = "CA";
 243         _airportStates["KPAO"] = "CA";
 244         _airportStates["KNUQ"] = "CA";
 245         _airportStates["KSJC"] = "CA";
 246         _airportStates["KRHV"] = "CA";
 247         _airportStates["E16"] = "CA";
 248         _airportStates["KWVI"] = "CA";
 249         _airportStates["KOAK"] = "CA";
 250         _airportStates["KHWD"] = "CA";
 251         _airportStates["KLVK"] = "CA";
 252         _airportStates["KCCR"] = "CA";
 253         _airportStates["KTCY"] = "CA";
 254         _airportStates["KSCK"] = "CA";
 255         _airportStates["KHAF"] = "CA";
 256 }
 257
 258 KLN89::~KLN89() {
 259         for(unsigned int i=0; i<_pages.size(); ++i) {
 260                 delete _pages[i];
 261         }
 262
 263         delete _dir_page;
 264         delete _nrst_page;
 265
 266         for(unsigned int i=0; i<_maxFlightPlans; ++i) {
 267                 ClearFlightPlan(i);
 268                 delete _flightPlans[i];
 269         }
 270 }
 271
 272 void KLN89::bind() {
 273         fgTie("/instrumentation/gps/message-alert", this, &KLN89::GetMsgAlert);
 274         DCLGPS::bind();
 275 }
 276
 277 void KLN89::unbind() {
 278         fgUntie("/instrumentation/gps/message-alert");
 279         DCLGPS::unbind();
 280 }
 281
 282 void KLN89::init() {
 283         globals->get_commands()->addCommand("kln89_msg_pressed", do_kln89_msg_pressed);
 284         globals->get_commands()->addCommand("kln89_obs_pressed", do_kln89_obs_pressed);
 285         globals->get_commands()->addCommand("kln89_alt_pressed", do_kln89_alt_pressed);
 286         globals->get_commands()->addCommand("kln89_nrst_pressed", do_kln89_nrst_pressed);
 287         globals->get_commands()->addCommand("kln89_dto_pressed", do_kln89_dto_pressed);
 288         globals->get_commands()->addCommand("kln89_clr_pressed", do_kln89_clr_pressed);
 289         globals->get_commands()->addCommand("kln89_ent_pressed", do_kln89_ent_pressed);
 290         globals->get_commands()->addCommand("kln89_crsr_pressed", do_kln89_crsr_pressed);
 291         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1left1", do_kln89_knob1left1);
 292         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob1right1", do_kln89_knob1right1);
 293         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2left1", do_kln89_knob2left1);
 294         globals->get_commands()->addCommand("kln89_knob2right1", do_kln89_knob2right1);
 295
 296         DCLGPS::init();
 297 }
 298
 299 void KLN89::update(double dt) {
 300         // Run any positional calc's required first
 301         DCLGPS::update(dt);
 302
 303         _cum_dt += dt;
 304         if(_blink) {
 305                 if(_cum_dt > 0.2) {
 306                         _cum_dt = 0.0;
 307                         _blink = false;
 308                 }
 309         } else {
 310                 if(_cum_dt > 0.8) {
 311                         _cum_dt = 0.0;
 312                         _blink = true;
 313                 }
 314         }
 315
 316         _mapHeadingUpdateTimer += dt;
 317         if(_mapHeadingUpdateTimer > 1.0) {
 318                 UpdateMapHeading();
 319                 _mapHeadingUpdateTimer = 0.0;
 320         }
 321
 322         _instrument->Flush();
 323         _instrument->DrawBackground();
 324
 325         if(_dispMsg) {
 326                 if(_messageStack.empty()) {
 327                         DrawText("No Message", 0, 5, 2);
 328                 } else {
 329                         // TODO - parse the message string for special strings that indicate degrees signs etc!
 330                         DrawText(*_messageStack.begin(), 0, 0, 3);
 331                 }
 332                 return;
 333         } else {
 334                 if(!_messageStack.empty()) {
 335                         DrawMessageAlert();
 336                 }
 337         }
 338
 339         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3) {
 340                 // Don't draw the bar on the nav-4 page
 341         } else if(_activePage == _nrst_page) {
 342                 // Don't draw the bar on the nearest page
 343         } else {
 344                 DrawBar(_curPage);
 345         }
 346
 347         _activePage->Update(dt);
 348 }
 349
 350 void KLN89::CreateDefaultFlightPlans() {
 351         // TODO - read these in from preferences.xml or similar instead!!!!
 352         // Create some hardwired default flightplans for testing.
 353         vector<string> ids;
 354         vector<GPSWpType> wps;
 355
 356         ids.clear();
 357         wps.clear();
 358         ids.push_back("KLSN");
 359         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 360         ids.push_back("VOLTA");
 361         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 362         ids.push_back("C83");
 363         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 364         CreateFlightPlan(_flightPlans[5], ids, wps);
 365
 366         ids.clear();
 367         wps.clear();
 368         ids.push_back("KCCR");
 369         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 370         ids.push_back("KHAF");
 371         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 372         CreateFlightPlan(_flightPlans[4], ids, wps);
 373
 374         ids.clear();
 375         wps.clear();
 376         ids.push_back("KLVK");
 377         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 378         ids.push_back("OAK");
 379         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 380         ids.push_back("PORTE");
 381         wps.push_back(GPS_WP_INT);
 382         ids.push_back("KHAF");
 383         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 384         CreateFlightPlan(_flightPlans[3], ids, wps);
 385
 386         ids.clear();
 387         wps.clear();
 388         ids.push_back("KDPA");
 389         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 390         ids.push_back("OBK");
 391         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 392         ids.push_back("ENW");
 393         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 394         ids.push_back("KRAC");
 395         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 396         CreateFlightPlan(_flightPlans[2], ids, wps);
 397         //cout << "Size of FP2 WP list is " << _flightPlans[2]->waypoints.size() << '\n';
 398
 399         ids.clear();
 400         wps.clear();
 401         ids.push_back("KSFO");
 402         ids.push_back("KOAK");
 403         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 404         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 405         CreateFlightPlan(_flightPlans[1], ids, wps);
 406
 407         ids.clear();
 408         wps.clear();
 409         //ids.push_back("KOSH");
 410         ids.push_back("KSFO");
 411         ids.push_back("KHAF");
 412         ids.push_back("OSI");
 413         ids.push_back("KSQL");
 414         //ids.push_back("KPAO");
 415         //ids.push_back("KHWD");
 416         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 417         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 418         wps.push_back(GPS_WP_VOR);
 419         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 420         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 421         //wps.push_back(GPS_WP_APT);
 422         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 423
 424         /*
 425         ids.clear();
 426         wps.clear();
 427         ids.push_back("KLVK");
 428         ids.push_back("KHWD");
 429         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 430         wps.push_back(GPS_WP_APT);
 431         CreateFlightPlan(_flightPlans[0], ids, wps);
 432         */
 433 }
 434
 435 void KLN89::Knob1Right1() {
 436         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 437                 _activePage->LooseFocus();
 438                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 439                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 440                         _cleanUpPage = -1;
 441                 }
 442                 _curPage++;
 443                 if(_curPage >= _pages.size()) _curPage = 0;
 444                 _activePage = _pages[_curPage];
 445         } else {
 446                 _activePage->Knob1Right1();
 447         }
 448         update(0.0);
 449 }
 450
 451 void KLN89::Knob1Left1() {
 452         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 453                 _activePage->LooseFocus();
 454                 if(_cleanUpPage >= 0) {
 455                         _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 456                         _cleanUpPage = -1;
 457                 }
 458                 if(_curPage == 0) {
 459                         _curPage = _pages.size() - 1;
 460                 } else {
 461                         _curPage--;
 462                 }
 463                 _activePage = _pages[_curPage];
 464         } else {
 465                 _activePage->Knob1Left1();
 466         }
 467         update(0.0);
 468 }
 469
 470 void KLN89::Knob2Left1() {
 471         _activePage->Knob2Left1();
 472 }
 473
 474 void KLN89::Knob2Right1() {
 475         _activePage->Knob2Right1();
 476 }
 477
 478 void KLN89::CrsrPressed() {
 479         _dispMsg = false;
 480         // CRSR cannot be switched off on nrst page.
 481         if(_activePage == _nrst_page) { return; }
 482         // CRSR is always off when inner-knob is out on nav4 page.
 483         if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull")) { return; }
 484         if(_cleanUpPage >= 0) {
 485                 _pages[(unsigned int)_cleanUpPage]->CleanUp();
 486                 _cleanUpPage = -1;
 487         }
 488         _entRestoreCrsr = false;
 489         _entJump = -1;
 490         ((KLN89Page*)_activePage)->SetEntInvert(false);
 491         if(_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 492                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 493                 _activePage->CrsrPressed();
 494         } else {
 495                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 496                 _activePage->CrsrPressed();
 497         }
 498         update(0.0);
 499 }
 500
 501 void KLN89::EntPressed() {
 502         if(_entJump >= 0) {
 503                 if(_curPage < 5) {
 504                         // one of the data pages.  Signal ent pressed to it here, and ent pressed to the call back page a few lines further down.
 505                         // Ie. 2 ent pressed signals in this case is deliberate.
 506                         _activePage->EntPressed();
 507                 }
 508                 _curPage = _entJump;
 509                 _activePage = _pages[(unsigned int)_entJump];
 510                 if(_entRestoreCrsr) _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 511                 _entJump = -1;
 512         }
 513         if(_activePage == _dir_page) {
 514                 _dir_page->EntPressed();
 515                 _mode = KLN89_MODE_DISP;
 516                 _activePage = _pages[_curPage];
 517         } else {
 518                 _activePage->EntPressed();
 519         }
 520 }
 521
 522 void KLN89::ClrPressed() {
 523         _activePage->ClrPressed();
 524 }
 525
 526 void KLN89::DtoPressed() {
 527         if(_activePage != _dir_page) {
 528                 // Figure out which waypoint the dir page should display, according to the following rules:
 529                 // 1. If the FPL 0 page is displayed AND the cursor is over one of the waypoints, display that waypoint.
 530                 // 2. If the NAV 4 page is displayed with the inner knob pulled out, display the waypoint highlighted in the lower RH corner of the nav page.
 531                 // 3. If any of APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT pages is displayed then display the waypoint being viewed.
 532                 // 4. If none of the above, display the active waypoint, unless the active waypoint is the MAP of an approach and it has been flown past
 533                 // (no waypoint sequence past the MAP), in which case display the first waypoint of the missed approach procedure.
 534                 // 5. If none of the above (i.e. no active waypoint) then display blanks.
 535                 if(_curPage <= 5) {
 536                         // APT, VOR, NDB, INT, USR or ACT
 537                         if(!_activePage->GetId().empty()) {     // Guard against no user waypoints defined
 538                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 539                         } else {
 540                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 541                         }
 542                 } else if(_curPage == 6 && _activePage->GetSubPage() == 3 && fgGetBool("/instrumentation/kln89/scan-pull") && _activeFP->waypoints.size()) {
 543                         // NAV 4
 544                         _dir_page->SetId(((KLN89NavPage*)_activePage)->GetNav4WpId());
 545                 } else if(_curPage == 7 && _activePage->GetSubPage() == 0 && _mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 546                         // FPL 0
 547                         if(!_activePage->GetId().empty()) {
 548                                 //cout << "Not empty!!!\n";
 549                                 _dir_page->SetId(_activePage->GetId());
 550                         } else {
 551                                 //cout << "empty :-(\n";
 552                                 _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 553                         }
 554                 } else {
 555                         _dir_page->SetId(_activeWaypoint.id);
 556                 }
 557                 // This need to come after the bit before otherwise the FPL or NAV4 page clears their current ID when it looses focus.
 558                 _activePage->LooseFocus();
 559                 _activePage = _dir_page;
 560                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 561         }
 562 }
 563
 564 void KLN89::NrstPressed() {
 565         if(_activePage != _nrst_page) {
 566                 _activePage->LooseFocus();      // TODO - check whether we should call loose focus here
 567                 _lastActivePage = _activePage;
 568                 _activePage = _nrst_page;
 569                 _lastMode = _mode;
 570                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 571         } else {
 572                 _activePage = _lastActivePage;
 573                 _mode = _lastMode;
 574         }
 575 }
 576
 577 void KLN89::AltPressed() {}
 578
 579 void KLN89::OBSPressed() {
 580         ToggleOBSMode();
 581         if(_obsMode) {
 582                 // if(ORS 02)
 583                 _mode = KLN89_MODE_CRSR;
 584                 _activePage->OBSPressed();
 585         }
 586 }
 587
 588 void KLN89::MsgPressed() {
 589         // TODO - handle persistent messages such as SUA alerting.
 590         // (The message annunciation flashes before first view, but afterwards remains continuously lit with the message available
 591         // until the potential conflict no longer pertains).
 592         if(_dispMsg && _messageStack.size()) {
 593                 _messageStack.pop_front();
 594         }
 595         _dispMsg = !_dispMsg;
 596 }
 597
 598 void KLN89::ToggleOBSMode() {
 599         DCLGPS::ToggleOBSMode();
 600 }
 601
 602 void KLN89::DtoInitiate(const string& id) {
 603         _dtoReview = false;
 604         // Set the current page to NAV1
 605         _curPage = 6;
 606         _activePage = _pages[_curPage];
 607         _activePage->SetSubPage(0);
 608         // TODO - need to output a scratchpad message with the new course, but we don't know it yet!
 609         // Call the base class to actually initiate the DTO.
 610         DCLGPS::DtoInitiate(id);
 611 }
 612
 613 void KLN89::DrawBar(int page) {
 614         int px = 1 + (page * 15);
 615         int py = 1;
 616         for(int i=0; i<7; ++i) {
 617                 // Ugh - this is crude and inefficient!
 618                 _instrument->DrawPixel(px+i, py);
 619                 _instrument->DrawPixel(px+i, py+1);
 620         }
 621 }
 622
 623 // Convert moving map to instrument co-ordinates
 624 void KLN89::MapToInstrument(int &x, int &y) {
 625         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 626 }
 627
 628 // Draw a pixel specified in instrument co-ords, but clipped to the map region
 629 //void KLN89::DrawInstrMapPixel(int x, int y) {
 630
 631 /*
 632 // Clip, translate and draw a map pixel
 633 // If we didn't need per-pixel clipping, it would be cheaper to translate object rather than pixel positions.
 634 void KLN89::DrawMapPixel(int x, int y, bool invert) {
 635         if(x < 0 || x > 111 || y < 0 || y > 39)  return;
 636         x += _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 637         _instrument->DrawPixel(x, y, invert);
 638 }
 639 */
 640
 641 // HACK - use something FG provides
 642 static double gps_min(const double &a, const double &b) {
 643         return(a <= b ? a : b);
 644 }
 645
 646 static double gps_max(const double &a, const double &b) {
 647         return(a >= b ? a : b);
 648 }
 649
 650 void KLN89::UpdateMapHeading() {
 651         switch(_mapOrientation) {
 652         case 0:         // North up
 653                 _mapHeading = 0.0;
 654                 break;
 655         case 1:         // DTK up
 656                 _mapHeading = _dtkTrue;
 657                 break;
 658         case 2:         // Track up
 659                 _mapHeading = _track;
 660                 break;
 661         }
 662 }
 663
 664 // The screen area allocated to the moving map is 111 x 40 pixels.
 665 // In North up mode, the user position marker is at 57, 20. (Map co-ords).
 666 void KLN89::DrawMap(bool draw_avs) {
 667         // Set the clipping region to the moving map part of the display
 668         int xstart = _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
 669         _instrument->SetClipRegion(xstart, 0, xstart + 110, 39);
 670
 671         _mapScaleUnits = (int)_distUnits;
 672         _mapScale = (double)(KLN89MapScales[_mapScaleUnits][_mapScaleIndex]);
 673
 674         //cout << "Map scale = " << _mapScale << '\n';
 675
 676         double mapScaleMeters = _mapScale * (_mapScaleUnits == 0 ? SG_NM_TO_METER : 1000);
 677
 678         // TODO - use an aligned projection when either DTK or TK up!
 679         FGATCAlignedProjection mapProj(SGGeod::fromRad(_gpsLon, _gpsLat), _mapHeading);
 680
 681         double meter_per_pix = (_mapOrientation == 0 ? mapScaleMeters / 20.0f : mapScaleMeters / 29.0f);
 682
 683         SGGeod bottomLeft = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_max(-57.0 * meter_per_pix, -50000), gps_max((_mapOrientation == 0 ? -20.0 * meter_per_pix : -11.0 * meter_per_pix), -25000), 0.0));
 684         SGGeod topRight = mapProj.ConvertFromLocal(SGVec3d(gps_min(54.0 * meter_per_pix, 50000), gps_min((_mapOrientation == 0 ? 20.0 * meter_per_pix : 29.0 * meter_per_pix), 25000), 0.0));
 685
 686         // Draw Airport labels first (but not one's that are waypoints)
 687         // Draw Airports first (but not one's that are waypoints)
 688         // Ditto for VORs (not sure if SUA/VOR/Airport ordering is important or not).
 689         // Ditto for SUA
 690         // Then flighttrack
 691         // Then waypoints
 692         // Then waypoint labels (not sure if this should be before or after waypoints)
 693         // Then user pos.
 694         // Annotation then gets drawn by Nav page, NOT this function.
 695
 696         if(_drawApt && draw_avs) {
 697                 /*
 698                 bool have_apt = _overlays->FindArpByRegion(&apt, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 699                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 700                 // Draw all the labels first...
 701                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 702                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 703                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 704                         //cout << p << " .... ";
 705                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 706                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 707                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 708                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 709                         DrawLabel(apt[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 710                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 711                 }
 712                 // ...and then all the Apts.
 713                 for(unsigned int i=0; i<apt.size(); ++i) {
 714                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 715                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(apt[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, apt[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 716                         //cout << p << " .... ";
 717                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 718                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 719                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 720                         DrawApt(mx, my);
 721                 }
 722                 //cout << '\n';
 723                 */
 724         }
 725         /*
 726         if(_drawVOR && draw_avs) {
 727                 Overlays::nav_array_type nav;
 728                 bool have_vor = _overlays->FindVorByRegion(&nav, bottomLeft.lat(), bottomLeft.lon(), topRight.lat(), topRight.lon());
 729                 //cout << "Vors enclosed are: ";
 730                 // Draw all the labels first...
 731                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 732                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 733                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 734                         //cout << p << " .... ";
 735                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 736                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 737                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 738                         bool right_align = (p.x() < 0.0);
 739                         DrawLabel(nav[i]->id, mx + (right_align ? -2 : 3), my + (p.y() < 0.0 ? -7 : 3), right_align);
 740                         // I think that we probably should have -1 in the right_align case above to match the real life instrument.
 741                 }
 742                 // ...and then all the VORs.
 743                 for(unsigned int i=0; i<nav.size(); ++i) {
 744                         //cout << nav[i]->id << ' ';
 745                         Point3D p = mapProj.ConvertToLocal(Point3D(nav[i]->lon * SG_RADIANS_TO_DEGREES, nav[i]->lat * SG_RADIANS_TO_DEGREES, 0.0));
 746                         //cout << p << " .... ";
 747                         int mx = int(p.x() / meter_per_pix) + 56;
 748                         int my = int(p.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 749                         //cout << "mx = " << mx << ", my = " << my << '\n';
 750                         DrawVOR(mx, my);
 751                 }
 752                 //cout << '\n';
 753         }
 754         */
 755
 756         // FlightTrack
 757         if(_activeFP->waypoints.size() > 1) {
 758                 vector<int> xvec, yvec, qvec;   // qvec stores the quadrant that each waypoint label should
 759                                                                                 // be drawn in (relative to the waypoint).
 760                                                                                 // 1 = NE, 2 = SE, 3 = SW, 4 = NW.
 761                 double save_h = 0.0; // Each pass, save a heading from the previous one for label quadrant determination.
 762                 bool drawTrack = true;
 763                 for(unsigned int i=1; i<_activeFP->waypoints.size(); ++i) {
 764                         GPSWaypoint* wp0 = _activeFP->waypoints[i-1];
 765                         GPSWaypoint* wp1 = _activeFP->waypoints[i];
 766                         SGVec3d p0 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp0->lon, wp0->lat));
 767                         SGVec3d p1 = mapProj.ConvertToLocal(SGGeod::fromRad(wp1->lon, wp1->lat));
 768                         int mx0 = int(p0.x() / meter_per_pix) + 56;
 769                         int my0 = int(p0.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 770                         int mx1 = int(p1.x() / meter_per_pix) + 56;
 771                         int my1 = int(p1.y() / meter_per_pix) + (_mapOrientation == 0 ? 19 : 10);
 772                         if(i == 1) {
 773                                 xvec.push_back(mx0);
 774                                 yvec.push_back(my0);
 775                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 776                                 // Adjust for map orientation
 777                                 h -= _mapHeading;
 778                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(h));
 779                                 //cout << "i = " << i << ", h = " << h << ", qvec[0] = " << qvec[0] << '\n';
 780                         }
 781                         xvec.push_back(mx1);
 782                         yvec.push_back(my1);
 783                         if(drawTrack) { DrawLine(mx0, my0, mx1, my1); }
 784                         if(i != 1) {
 785                                 double h = GetGreatCircleCourse(wp0->lat, wp0->lon, wp1->lat, wp1->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 786                                 // Adjust for map orientation
 787                                 h -= _mapHeading;
 788                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h, h));
 789                         }
 790                         save_h = GetGreatCircleCourse(wp1->lat, wp1->lon, wp0->lat, wp0->lon) * SG_RADIANS_TO_DEGREES;
 791                         // Adjust for map orientation
 792                         save_h -= _mapHeading;
 793                         if(i == _activeFP->waypoints.size() - 1) {
 794                                 qvec.push_back(GetLabelQuadrant(save_h));
 795                         }
 796                         // Don't draw flight track beyond the missed approach point of an approach
 797                         if(_approachLoaded) {
 798                                 //cout << "Waypoints are " << wp0->id << " and " << wp1->id << '\n';
 799                                 //cout << "Types are " << wp0->appType << " and " << wp1->appType << '\n';
 800                                 if(wp1->appType == GPS_MAP) {
 801                                         drawTrack = false;
 802                                 }
 803                         }
 804                 }
 805                 // ASSERT(xvec.size() == yvec.size() == qvec.size() == _activeFP->waypoints.size());
 806                 for(unsigned int i=0; i<xvec.size(); ++i) {
 807                         DrawWaypoint(xvec[i], yvec[i]);
 808                         bool right_align = (qvec[i] > 2);
 809                         bool top = (qvec[i] == 1 || qvec[i] == 4);
 810                         // TODO - not sure if labels should be drawn in sequence with waypoints and flightpaths,
 811                         // or all before or all afterwards.  Doesn't matter a huge deal though.
 812                         DrawLabel(_activeFP->waypoints[i]->id, xvec[i] + (right_align ? -2 : 3), yvec[i] + (top ? 3 : -7), right_align);
 813                 }
 814         }
 815
 816         // User pos
 817         if(_mapOrientation == 0) {
 818                 // North up
 819                 DrawUser1(56, 19);
 820         } else if(_mapOrientation == 1) {
 821                 // DTK up
 822                 DrawUser1(56, 10);
 823         } else if(_mapOrientation == 2) {
 824                 // TK up
 825                 DrawUser2(56, 10);
 826         } else {
 827                 // Heading up
 828                 // TODO - don't know what to do here!
 829         }
 830
 831         // And finally, reset the clip region to stop the rest of the code going pear-shaped!
 832         _instrument->ResetClipRegion();
 833 }
 834
 835 // Get the quadrant to draw the label of the start or end waypoint (i.e. one with only one track from it).
 836 // Heading specified FROM the waypoint.
 837 // 4 | 1
 838 // -----
 839 // 3 | 2
 840 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h) {
 841         while(h < 0.0) h += 360.0;
 842         while(h > 360.0) h -= 360.0;
 843         if(h < 90.0) return(3);
 844         if(h < 180.0) return(4);
 845         if(h < 270.0) return(1);
 846         return(2);
 847 }
 848
 849 // Get the quadrant to draw the label of an en-route waypoint,
 850 // with BOTH tracks specified as headings FROM the waypoint.
 851 // 4 | 1
 852 // -----
 853 // 3 | 2
 854 int KLN89::GetLabelQuadrant(double h1, double h2) {
 855         while(h1 < 0.0) h1 += 360.0;
 856         while(h1 > 360.0) h1 -= 360.0;
 857         while(h2 < 0.0) h2 += 360.0;
 858         while(h2 > 360.0) h2 -= 360.0;
 859         double max_min_diff = 0.0;
 860         int quad;
 861         for(int i=0; i<4; ++i) {
 862                 double h = 45 + (90 * i);
 863                 double diff1 = fabs(h - h1);
 864                 if(diff1 > 180) diff1 = 360 - diff1;
 865                 double diff2 = fabs(h - h2);
 866                 if(diff2 > 180) diff2 = 360 - diff2;
 867                 double min_diff = gps_min(diff1, diff2);
 868                 if(min_diff > max_min_diff) {
 869                         max_min_diff = min_diff;
 870                         quad = i + 1;
 871                 }
 872         }
 873         //cout << "GetLabelQuadrant, h1 = " << h1 << ", h2 = " << h2 << ", quad = " << quad << '\n';
 874         return(quad);
 875 }
 876
 877 // Draw the diamond style of user pos
 878 //
 879 //    o
 880 //   oxo
 881 //  oxxxo
 882 // oxxxxxo
 883 //  oxxxo
 884 //   oxo
 885 //    o
 886 //
 887 void KLN89::DrawUser1(int x, int y) {
 888         MapToInstrument(x, y);
 889         int min_j = 0, max_j = 0;
 890         for(int i=-3; i<=3; ++i) {
 891                 for(int j=min_j; j<=max_j; ++j) {
 892                         _instrument->DrawPixel(x+j, y+i, (j == min_j || j == max_j ? true : false));
 893                 }
 894                 if(i < 0) {
 895                         min_j--;
 896                         max_j++;
 897                 } else {
 898                         min_j++;
 899                         max_j--;
 900                 }
 901         }
 902 }
 903
 904 // Draw the airplane style of user pos
 905 // Define the origin to be the midpoint of the *fuselage*
 906 void KLN89::DrawUser2(int x, int y) {
 907         MapToInstrument(x, y);
 908
 909         // Draw the background as three black quads first
 910         _instrument->DrawQuad(x-2, y-3, x+2, y-1, true);
 911         _instrument->DrawQuad(x-3, y, x+3, y+2, true);
 912         _instrument->DrawQuad(x-1, y+3, x+1, y+3, true);
 913
 914         if(_pixelated) {
 915                 for(int j=y-2; j<=y+2; ++j) {
 916                         _instrument->DrawPixel(x, j);
 917                 }
 918                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 919                         _instrument->DrawPixel(i, y-2);
 920                 }
 921                 for(int i=x-2; i<=x+2; ++i) {
 922                         _instrument->DrawPixel(i, y+1);
 923                 }
 924         } else {
 925                 _instrument->DrawQuad(x, y-2, x, y+2);
 926                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-2, x+1, y-2);
 927                 _instrument->DrawQuad(x-2, y+1, x+2, y+1);
 928         }
 929 }
 930
 931 // Draw an airport symbol on the moving map
 932 //
 933 //  ooo
 934 // ooxoo
 935 // oxxxo
 936 // ooxoo
 937 //  ooo
 938 //
 939 void KLN89::DrawApt(int x, int y) {
 940         MapToInstrument(x, y);
 941
 942         int j = y-2;
 943         int i;
 944         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 945         ++j;
 946         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 947         ++j;
 948         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (abs(i - x) > 1 ? true : false));
 949         ++j;
 950         for(i=x-2; i<=x+2; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, (i != x ? true : false));
 951         ++j;
 952         for(i=x-1; i<=x+1; ++i) _instrument->DrawPixel(i, j, true);
 953 }
 954
 955 // Draw a waypoint on the moving map
 956 //
 957 // ooooo
 958 // oxxxo
 959 // oxxxo
 960 // oxxxo
 961 // ooooo
 962 //
 963 void KLN89::DrawWaypoint(int x, int y) {
 964         MapToInstrument(x, y);
 965         _instrument->SetDebugging(true);
 966
 967         // Draw black background
 968         _instrument->DrawQuad(x-2, y-2, x+2, y+2, true);
 969
 970         // Draw the coloured square
 971         if(_pixelated) {
 972                 for(int i=x-1; i<=x+1; ++i) {
 973                         for(int j=y-1; j<=y+1; ++j) {
 974                                 _instrument->DrawPixel(i, j);
 975                         }
 976                 }
 977         } else {
 978                 _instrument->DrawQuad(x-1, y-1, x+1, y+1);
 979         }
 980         _instrument->SetDebugging(false);
 981 }
 982
 983 // Draw a VOR on the moving map
 984 //
 985 // ooooo
 986 // oxxxo
 987 // oxoxo
 988 // oxxxo
 989 // ooooo
 990 //
 991 void KLN89::DrawVOR(int x, int y) {
 992         // Cheat - draw a waypoint and then a black pixel in the middle.
 993         // Need to call Waypoint draw *before* translating co-ords.
 994         DrawWaypoint(x, y);
 995         MapToInstrument(x, y);
 996         _instrument->DrawPixel(x, y, true);
 997 }
 998
 999 // Draw a line on the moving map
1000 void KLN89::DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2) {
1001         MapToInstrument(x1, y1);
1002         MapToInstrument(x2, y2);
1003         _instrument->DrawLine(x1, y1, x2, y2);
1004 }
1005
1006 void KLN89::DrawMapUpArrow(int x, int y) {
1007         MapToInstrument(x, y);
1008         if(_pixelated) {
1009                 for(int j=0; j<7; ++j) {
1010                         _instrument->DrawPixel(x + 2, y + j);
1011                 }
1012         } else {
1013                 _instrument->DrawQuad(x+2, y, x+2, y+6);
1014         }
1015         _instrument->DrawPixel(x, y+4);
1016         _instrument->DrawPixel(x+1, y+5);
1017         _instrument->DrawPixel(x+3, y+5);
1018         _instrument->DrawPixel(x+4, y+4);
1019 }
1020
1021 // Draw a quad on the moving map
1022 void KLN89::DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert) {
1023         MapToInstrument(x1, y1);
1024         MapToInstrument(x2, y2);
1025         _instrument->DrawQuad(x1, y1, x2, y2, invert);
1026 }
1027
1028 // Draw an airport or waypoint label on the moving map
1029 // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
1030 // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
1031 void KLN89::DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align) {
1032         MapToInstrument(x1, y1);
1033         if(!right_align) {
1034                 for(unsigned int i=0; i<s.size(); ++i) {
1035                         char c = s[i];
1036                         x1 += DrawSmallChar(c, x1, y1);
1037                         x1 ++;
1038                 }
1039         } else {
1040                 for(int i=(int)(s.size()-1); i>=0; --i) {
1041                         char c = s[i];
1042                         x1 -= DrawSmallChar(c, x1, y1, right_align);
1043                         x1--;
1044                 }
1045         }
1046 }
1047
1048 void KLN89::DrawCDI() {
1049         // Scale
1050         for(int i=0; i<5; ++i) {
1051                 DrawSpecialChar(2, 2, 3+i, 2);
1052                 DrawSpecialChar(1, 2, 9+i, 2);
1053         }
1054
1055         int field = 2;
1056         int px = 8 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field] + 2;
1057         int py = 2 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1058
1059         // Deflection bar
1060         // Every 7 pixels deflection left or right is one dot on the scale, and hence 1/5 FSD.
1061         // Maximum deflection is 37 pixels left, or 38 pixels right !?!
1062         double xtd = CalcCrossTrackDeviation();
1063         int deflect;
1064         if(_cdiScaleTransition) {
1065                 double dots = (xtd / _currentCdiScale) * 5.0;
1066                 deflect = (int)(dots * 7.0 * -1.0);
1067                 // TODO - for all these I think I should add 0.5 before casting to int, and *then* multiply by -1.  Possibly!
1068         } else {
1069                 if(0 == _currentCdiScaleIndex) {        // 5.0nm FSD => 1 nm per dot => 7 pixels per nm.
1070                         deflect = (int)(xtd * 7.0 * -1.0);      // The -1.0 is because we move the 'needle' indicating the course, not the plane.
1071                 } else if(1 == _currentCdiScaleIndex) {
1072                         deflect = (int)(xtd * 35.0 * -1.0);
1073                 } else {        // 0.3 == _cdiScale
1074                         deflect = (int)(xtd * 116.6666666667 * -1.0);
1075                 }
1076         }
1077         if(deflect > 38) deflect = 38;
1078         if(deflect < -37) deflect = -37;
1079         if(_pixelated) {
1080                 for(int j=0; j<9; ++j) {
1081                         _instrument->DrawPixel(px + deflect, py+j);
1082                         _instrument->DrawPixel(px + deflect + 1, py+j);
1083                 }
1084         } else {
1085                 _instrument->DrawQuad(px + deflect, py, px + deflect + 1, py + 8);
1086         }
1087
1088         // To/From indicator
1089         px-=4;
1090         py+=2;
1091         for(int j=4; j>=0; --j) {
1092                 int k = 10 - (2*j);
1093                 for(int i=0; i<k; ++i) {
1094                         _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j : py+4-j));
1095                         // At the extremities, draw the outlining dark pixel
1096                         if(i == 0 || i == k-1) {
1097                                 _instrument->DrawPixel(px+j+i, (_headingBugTo ? py+j+1 : py+3-j), true);
1098                         }
1099                 }
1100         }
1101 }
1102
1103 void KLN89::DrawLegTail(int py) {
1104         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1105         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1106
1107         px++;
1108         py+=3;
1109         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1110
1111         for(int i=0; i<9; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1112         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+9);
1113 }
1114
1115 void KLN89::DrawLongLegTail(int py) {
1116         int px = 0 * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[2] + _xFieldStart[2];
1117         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[2] + _yFieldStart[2];
1118
1119         px++;
1120         py+=3;
1121         py++;   // Hack - not sure if this represents a border issue.
1122
1123         for(int i=0; i<18; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1124         for(int i2=0; i2<5; ++i2) _instrument->DrawPixel(px+i2, py+18);
1125 }
1126
1127 void KLN89::DrawHalfLegTail(int py) {
1128 }
1129
1130 void KLN89::DrawDivider() {
1131         int px = _xFieldStart[2] - 1;
1132         int py = _yBorder;
1133         for(int i=0; i<36; ++i) {
1134                 _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1135         }
1136 }
1137
1138 void KLN89::DrawEnt(int field, int px, int py) {
1139         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1140         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field] + 1;
1141
1142         px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1143         py++;
1144
1145         // E
1146         for(int i=0; i<5; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1147         _instrument->DrawPixel(px+1, py);
1148         _instrument->DrawPixel(px+2, py);
1149         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1150         _instrument->DrawPixel(px+1, py+4);
1151         _instrument->DrawPixel(px+2, py+4);
1152
1153         px += 4;
1154         // N
1155         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px, py+i);
1156         _instrument->DrawPixel(px+1, py+2);
1157         _instrument->DrawPixel(px+2, py+1);
1158         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+3, py+i);
1159
1160         px += 5;
1161         // T
1162         _instrument->DrawPixel(px, py+3);
1163         for(int i=0; i<4; ++i) _instrument->DrawPixel(px+1, py+i);
1164         _instrument->DrawPixel(px+2, py+3);
1165 }
1166
1167 void KLN89::DrawMessageAlert() {
1168         // TODO - draw the proper message indicator
1169         if(!_blink) {
1170                 int px = _xBorder + _xFieldBorder[1] + _xFieldStart[1];
1171                 int py = 1 * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[1] + _yFieldStart[1] + 1;
1172
1173                 px++;   // Not sure why we need px++, but it seems to work!
1174                 py++;
1175
1176                 DrawText("  ", 1, 0, 1, false, 99);
1177                 _instrument->DrawQuad(px+1, py-1, px+2, py+5, true);
1178                 _instrument->DrawQuad(px+3, py+3, px+3, py+5, true);
1179                 _instrument->DrawQuad(px+4, py+2, px+4, py+4, true);
1180                 _instrument->DrawQuad(px+5, py+1, px+6, py+3, true);
1181                 _instrument->DrawQuad(px+7, py+2, px+7, py+4, true);
1182                 _instrument->DrawQuad(px+8, py+3, px+8, py+5, true);
1183                 _instrument->DrawQuad(px+9, py-1, px+10, py+5, true);
1184         }
1185 }
1186
1187 void KLN89::Underline(int field, int px, int py, int len) {
1188         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1189         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1190         for(int i=0; i<(len*7); ++i) {
1191                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1192                 ++px;
1193         }
1194 }
1195
1196 void KLN89::DrawKPH(int field, int cx, int cy) {
1197         // Add some border
1198         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1199         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1200
1201         px++;
1202         py++;
1203
1204         for(int j=0; j<=4; ++j) {
1205                 _instrument->DrawPixel(px, py + 2 +j);
1206                 _instrument->DrawPixel(px + 8, py + j);
1207                 if(j <= 1) {
1208                         _instrument->DrawPixel(px + 11, py + j);
1209                         _instrument->DrawPixel(px + 9 + j, py + 2);
1210                 }
1211         }
1212
1213         for(int i=0; i<=6; ++i) {
1214                 if(i <= 2) {
1215                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + 4 + i);
1216                         _instrument->DrawPixel(px + 1 + i, py + (4 - i));
1217                 }
1218                 _instrument->DrawPixel(px + 2 + i, py + i);
1219         }
1220 }
1221
1222 void KLN89::DrawDTO(int field, int cx, int cy) {
1223         DrawSpecialChar(6, field, cx, cy);
1224         if(!(_waypointAlert && _blink)) {
1225                 DrawSpecialChar(3, field, cx+1, cy);
1226         }
1227
1228         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1229         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1230
1231         px++;
1232         py++;
1233
1234         // Fill in the gap between the 'D' and the arrow.
1235         _instrument->DrawPixel(px+5, py+3);
1236 }
1237
1238 // Takes character position
1239 void KLN89::DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold, bool invert) {
1240         // Ignore field for now
1241         // Add some border
1242         px = px * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1243         py = py * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1244
1245         // Draw an orange background for inverted characters
1246         if(invert) {
1247                 for(int i=0; i<7; ++i) {
1248                         for(int j=0; j<9; ++j) {
1249                                 _instrument->DrawPixel(px + i, py + j);
1250                         }
1251                 }
1252         }
1253
1254         if(c < 33) return;  // space
1255
1256         // Render normal decimal points in bold floats
1257         if(c == '.') bold = false;
1258
1259         ++py;   // Shift the char up by one pixel
1260         for(int j=7; j>=0; --j) {
1261                 char c1 = (bold ? NumbersBold[c-48][j] : UpperAlpha[c-33][j]);
1262                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1263                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1264                         if(c1 & (01 << i)) {
1265                                 _instrument->DrawPixel(px, py, invert);
1266                         }
1267                         ++px;
1268                 }
1269                 px -= 6;
1270                 ++py;
1271         }
1272 }
1273
1274 // Takes pixel position
1275 void KLN89::DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background) {
1276
1277         if(draw_background) {
1278                 _instrument->DrawQuad(x, y, x+6, y+8, true);
1279         }
1280
1281         if(c < 33) return;  // space
1282
1283         ++y;    // Shift the char up by one pixel
1284         for(int j=7; j>=0; --j) {
1285                 char c1 = UpperAlpha[c-33][j];
1286                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1287                 for(int i=5; i>=0; --i) {
1288                         if(c1 & (01 << i)) {
1289                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1290                         }
1291                         ++x;
1292                 }
1293                 x -= 6;
1294                 ++y;
1295         }
1296 }
1297
1298 // Takes instrument pixel co-ordinates.
1299 // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
1300 // The return value is the pixel width of the visible portion
1301 int KLN89::DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right) {
1302         // calculate the index into the SmallChar array
1303         int idx;
1304         if(c > 47 && c < 58) {
1305                 // number
1306                 idx = c - 48;
1307         } else if(c > 64 && c < 91) {
1308                 // Uppercase letter
1309                 idx = c - 55;
1310         } else {
1311                 return(0);
1312         }
1313
1314         char n = SmallChar[idx][0];             // Width of visible portion
1315         if(align_right) x -= n;
1316
1317         // background
1318         _instrument->DrawQuad(x - 1, y - 1, x + n, y + 5, true);
1319
1320         for(int j=7; j>=3; --j) {
1321                 char c1 = SmallChar[idx][j];
1322                 for(int i=n-1; i>=0; --i) {
1323                         if(c1 & (01 << i)) {
1324                                 _instrument->DrawPixel(x, y);
1325                         }
1326                         ++x;
1327                 }
1328                 x -= n;
1329                 ++y;
1330         }
1331
1332         return(n);
1333 }
1334
1335 // Takes character position
1336 void KLN89::DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold) {
1337         if(c > 7) {
1338                 cout << "ERROR - requested special char outside array bounds!\n";
1339                 return;  // Increment this as SpecialChar grows
1340         }
1341
1342         // Convert character to pixel position.
1343         // Ignore field for now
1344         // Add some border
1345         int px = cx * 7 + _xBorder + _xFieldBorder[field] + _xFieldStart[field];
1346         int py = cy * 9 + _yBorder + _yFieldBorder[field] + _yFieldStart[field];
1347         ++py;   // Total hack - the special chars were coming out 1 pixel too low!
1348         for(int i=7; i>=0; --i) {
1349                 char c1 = SpecialChar[(int)c][i];
1350                 // Don't do the last column for now (ie. j = 1, not 0)
1351                 for(int j=5; j>=0; --j) {
1352                         if(c1 & (01 << j)) {
1353                                 _instrument->DrawPixel(px, py);
1354                         }
1355                         ++px;
1356                 }
1357                 px -= 6;
1358                 ++py;
1359         }
1360 }
1361
1362 void KLN89::DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold, int invert) {
1363         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1364                 DrawChar(s[(unsigned int)i], field, px+i, py, bold, (invert == i || invert == 99));
1365         }
1366 }
1367
1368 void KLN89::DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background) {
1369         MapToInstrument(x, y);
1370         if(draw_background) {
1371                 //_instrument->DrawQuad(x, y, x + (7 * s.size()) - 1, y + 8, true);
1372                 _instrument->DrawQuad(x - 1, y, x + (7 * s.size()) - 2, y + 8, true);
1373                 // The minus 1 and minus 2 are an ugly hack to disguise the fact that I've lost track of exactly what's going on!
1374         }
1375
1376         for(int i = 0; i < (int)s.size(); ++i) {
1377                 DrawFreeChar(s[(unsigned int)i], x+(i * 7)-1, y);
1378         }
1379 }
1380
1381 void KLN89::DrawLatitude(double d, int field, int px, int py) {
1382         DrawChar((d >= 0 ? 'N' : 'S'), field, px, py);
1383         d = fabs(d);
1384         px += 1;
1385         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever by 2 chars wide
1386         char buf[8];
1387         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1388         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1389         // 3 not 2 in size before for trailing \0
1390         int n = snprintf(buf, 3, "%i", (int)d);
1391         string s = buf;
1392         //cout << s << "... " << n << '\n';
1393         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1394         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1395         s = buf;
1396         px += 3;
1397         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1398         px++;
1399         DrawText(s, field, px, py);
1400 }
1401
1402 void KLN89::DrawLongitude(double d, int field, int px, int py) {
1403         DrawChar((d >= 0 ? 'E' : 'W'), field, px, py);
1404         d = fabs(d);
1405         px += 1;
1406         // TODO - sanity check input to ensure major lat field can only ever be 2 chars wide
1407         char buf[8];
1408         // Don't know whether to zero pad the below for single digits or not?
1409         //cout << d << ", " << (int)d << '\n';
1410         // 4 not 3 in size before for trailing \0
1411         int n = snprintf(buf, 4, "%i", (int)d);
1412         string s = buf;
1413         //cout << s << "... " << n << '\n';
1414         DrawText(s, field, px+(3-n), py);
1415         n = snprintf(buf, 7, "%05.2f'", ((double)(d - (int)d)) * 60.0f);
1416         s = buf;
1417         px += 3;
1418         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1419         px++;
1420         DrawText(s, field, px, py);
1421 }
1422
1423 void KLN89::DrawFreq(double d, int field, int px, int py) {
1424         if(d >= 1000) d /= 100.0f;
1425         char buf[8];
1426         snprintf(buf, 7, "%6.2f", d);
1427         string s = buf;
1428         DrawText(s, field, px, py);
1429 }
1430
1431 void KLN89::DrawTime(double time, int field, int px, int py) {
1432         int hrs = (int)(time / 3600);
1433         int mins = (int)(ceil((time - (hrs * 3600)) / 60.0));
1434         char buf[10];
1435         int n;
1436         if(time >= 60.0) {
1437                 // Draw hr:min
1438                 n = snprintf(buf, 9, "%i:%02i", hrs, mins);
1439         } else {
1440                 // Draw :secs
1441                 n = snprintf(buf, 4, ":%02i", (int)time);
1442         }
1443         string s = buf;
1444         DrawText(s, field, px - n + 1, py);
1445 }
1446
1447 void KLN89::DrawHeading(int h, int field, int px, int py) {
1448         char buf[4];
1449         snprintf(buf, 4, "%i", h);
1450         string s = buf;
1451         DrawText(s, field, px - s.size(), py);
1452         DrawSpecialChar(0, field, px, py);      // Degrees symbol
1453 }
1454
1455 void KLN89::DrawDist(double d, int field, int px, int py) {
1456         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1457         char buf[10];
1458         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(d + 0.5));
1459         string s = buf;
1460         s += (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km");
1461         DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1462 }
1463
1464 void KLN89::DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimal) {
1465         // TODO - implement variable decimal places
1466         v *= (_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT ? 1.0 : 0.51444444444 * 0.001 * 3600.0);
1467         char buf[10];
1468         snprintf(buf, 9, "%i", (int)(v + 0.5));
1469         string s = buf;
1470         if(_velUnits == GPS_VEL_UNITS_KT) {
1471                 s += "kt";
1472                 DrawText(s, field, px - s.size() + 1, py);
1473         } else {
1474                 DrawText(s, field, px - s.size() - 1, py);
1475                 DrawKPH(field, px - 1, py);
1476         }
1477 }
1478
1479 void KLN89::DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag, bool cursel) {
1480         DrawChar('>', field, px, py);
1481         char buf[8];
1482         double h;
1483         if(to_flag) {
1484                 h = GetMagHeadingFromTo(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1485         } else {
1486                 h = GetMagHeadingFromTo(lat, lon, _gpsLat, _gpsLon);
1487         }
1488         while(h < 0.0) h += 360.0;
1489         while(h > 360.0) h -= 360.0;
1490         snprintf(buf, 4, "%3i", (int)(h + 0.5));
1491         string s = buf;
1492         if(!(cursel && _blink)) {
1493                 DrawText(s, field, px + 4 - s.size(), py);
1494                 DrawSpecialChar(0, field, px+4, py);
1495                 DrawText((to_flag ? "To" : "Fr"), field, px+5, py);
1496                 if(cursel) Underline(field, px + 1, py, 6);
1497         }
1498         //double d = GetHorizontalSeparation(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1499         //d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? SG_METER_TO_NM : 0.001);
1500         double d = GetGreatCircleDistance(_gpsLat, _gpsLon, lat, lon);
1501         d *= (_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? 1.0 : SG_NM_TO_METER * 0.001);
1502         if(d >= 100.0) {
1503                 snprintf(buf, 7, "%5i", (int)(d + 0.5));
1504         } else {
1505                 snprintf(buf, 7, "%4.1f", d);
1506         }
1507         s = buf;
1508         DrawText(s, field, px + 12 - s.size(), py);
1509         DrawText((_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "nm" : "Km"), field, px + 12, py);
1510 }
1511
1512 char KLN89::IncChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1513         if(c == '9') return(wrap ? (gap ? ' ' : 'A') : '9');
1514         if(c == 'Z') return('0');
1515         if(c == ' ') return('A');
1516         return(c + 1);
1517 }
1518
1519 char KLN89::DecChar(char c, bool gap, bool wrap) {
1520         if(c == 'A') return(wrap ? (gap ? ' ' : '9') : 'A');
1521         if(c == '0') return('Z');
1522         if(c == ' ') return('9');
1523         return(c - 1);
1524 }