]> git.mxchange.org Git - flightgear.git/blob - src/Instrumentation/KLN89/kln89.hxx
Allow all approaches to be selected at airports with more than 3 approaches
[flightgear.git] / src / Instrumentation / KLN89 / kln89.hxx
1 // kln89_page.hxx - a class to manage the simulation of a KLN89
2 //                  GPS unit.  Note that this is primarily the 
3 //                  simulation of the user interface and display
4 //                  - the core GPS calculations such as position
5 //                  and waypoint sequencing are done (or should 
6 //                  be done) by FG code. 
7 //
8 // Written by David Luff, started 2005.
9 //
10 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
11 //
12 // This program is free software; you can redistribute it and/or
13 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
14 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
15 // License, or (at your option) any later version.
16 //
17 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
18 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
19 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
20 // General Public License for more details.
21 //
22 // You should have received a copy of the GNU General Public License
23 // along with this program; if not, write to the Free Software
24 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
25 //
26 // $Id$
27
28 #ifndef _KLN89_HXX
29 #define _KLN89_HXX
30
31 #include <Instrumentation/dclgps.hxx>
32 #include "kln89_page.hxx"
33
34 class KLN89Page;
35
36 const int KLN89MapScales[2][21] = {{1, 2, 3, 5, 7, 10, 12, 15, 17, 20, 25, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 160, 240, 320, 500},
37                                        {2, 4, 6, 9, 13, 18, 22, 28, 32, 37, 46, 55, 75, 110, 150, 185, 220, 300, 440, 600, 925}};
38
39 enum KLN89Mode {
40         KLN89_MODE_DISP,
41         KLN89_MODE_CRSR
42 };
43
44 /*
45 const char* KLN89TimeCodes[20] = { "UTC", "GST", "GDT", "ATS", "ATD", "EST", "EDT", "CST", "CDT", "MST", 
46                                    "MDT", "PST", "PDT", "AKS", "AKD", "HAS", "HAD", "SST", "SDT", "LCL" };
47 */
48
49 // Used for storing airport town and county mapped by ID, since currently FG does not store this
50 typedef map<string, string> airport_id_str_map_type;
51 typedef airport_id_str_map_type::iterator airport_id_str_map_iterator;
52
53 typedef vector<KLN89Page*> kln89_page_list_type;
54 typedef kln89_page_list_type::iterator kln89_page_list_itr;
55
56 class KLN89 : public DCLGPS {
57         
58         friend class KLN89Page;
59         friend class KLN89AptPage;
60         friend class KLN89VorPage;
61         friend class KLN89NDBPage;
62         friend class KLN89IntPage;
63         friend class KLN89UsrPage;
64         friend class KLN89ActPage;
65         friend class KLN89NavPage;
66         friend class KLN89FplPage;
67         friend class KLN89CalPage;
68         friend class KLN89SetPage;
69         friend class KLN89OthPage;
70         friend class KLN89DirPage;
71         friend class KLN89NrstPage;
72         
73 public:
74         KLN89(RenderArea2D* instrument);
75         ~KLN89();
76         
77         void bind();
78         void unbind();
79         void init();
80         void update(double dt);
81         
82         inline void SetTurnAnticipation(bool b) { _turnAnticipationEnabled = b; }
83         inline bool GetTurnAnticipation() { return(_turnAnticipationEnabled); }
84
85         inline void SetSuaAlertEnabled(bool b) { _suaAlertEnabled = b; }
86         inline bool GetSuaAlertEnabled() { return(_suaAlertEnabled); }
87         
88         inline void SetAltAlertEnabled(bool b) { _altAlertEnabled = b; }
89         inline bool GetAltAlertEnabled() { return(_altAlertEnabled); }
90         
91         inline bool GetMsgAlert() const { return(!_messageStack.empty()); }
92         
93         void Knob1Right1();
94         void Knob1Left1();
95         void Knob2Right1();
96         void Knob2Left1();
97         void CrsrPressed();
98         void EntPressed();
99         void ClrPressed();
100         void DtoPressed();
101         void NrstPressed();
102         void AltPressed();
103         void OBSPressed();
104         void MsgPressed();
105         
106         void CreateDefaultFlightPlans();
107
108 private:
109         void ToggleOBSMode();
110
111         //----------------------- Drawing functions which take CHARACTER units -------------------------
112         // Render string s in display field field at position x, y
113         // WHERE POSITION IS IN CHARACTER UNITS!
114         // zero y at bottom?
115         // invert: -1 => no inversion, 0 -> n => 1 char - s[invert] gets inverted, 99 => entire string gets inverted 
116         void DrawText(const string& s, int field, int px, int py, bool bold = false, int invert = -1);
117         
118         void DrawLatitude(double d, int field, int px, int py);
119         void DrawLongitude(double d, int field, int px, int py);
120
121         // Draw a frequency as xxx.xx
122         void DrawFreq(double d, int field, int px, int py);
123         
124         // Draw a time in seconds as hh:mm
125         // NOTE: px is RIGHT JUSTIFIED!
126         void DrawTime(double time, int field, int px, int py);
127
128         // Draw an integer heading, where px specifies the position of the degrees sign at the RIGHT of the value.
129         void DrawHeading(int h, int field, int px, int py);
130         
131         // Draw a distance spec'd as nm as an integer (TODO - may need 1 decimal place if < 100) where px specifies RHS of units.
132         // Some uses definately don't want decimal place though (as at present), so would have to be arg.
133         void DrawDist(double d, int field, int px, int py);
134         
135         // Draw a speed specifed in knots.  px is RHS of the units.  Can draw up to 2 decimal places.
136         void DrawSpeed(double v, int field, int px, int py, int decimals = 0);
137         
138         void Underline(int field, int px, int py, int len);
139         
140         // Render a char at a given position as above (position in CHARACTER units)
141         void DrawChar(char c, int field, int px, int py, bool bold = false, bool invert = false);
142         void DrawSpecialChar(char c, int field, int cx, int cy, bool bold = false);
143         
144         // Draws the dir/dist field at the bottom of the main field
145         void DrawDirDistField(double lat, double lon, int field, int px, int py, bool to_flag = true, bool cursel = false);
146         //
147         //--------------------------------- end char units -----------------------------------------------
148         
149         //----------------------- Drawing functions which take PIXEL units ------------------------------
150         //
151         // Takes instrument *pixel* co-ordinates NOT character units
152         // Position is specified by the bottom of the *visible* portion, by default the left position unless align_right is true.
153         // The return value is the pixel width of the visible portion
154         int DrawSmallChar(char c, int x, int y, bool align_right = false);
155         
156         void DrawFreeChar(char c, int x, int y, bool draw_background = false);
157         //
158         //----------------------------------- end pixel unit functions -----------------------------------
159         
160         void DrawDivider();
161         
162         void DrawEnt(int field = 1, int px = 0, int py = 1);
163         
164         void DrawMessageAlert();
165         
166         void DrawKPH(int field, int cx, int cy);
167         
168         void DrawDTO(int field, int cx, int cy);
169         
170         // Draw the bar that indicates which page we're on (zero-based)
171         void DrawBar(int page);
172         
173         void DrawCDI();
174         
175         void DrawLegTail(int py);
176         void DrawLongLegTail(int py);
177         void DrawHalfLegTail(int py);
178         
179         void UpdateMapHeading();
180         
181         // Draw the moving map
182         // Apt, VOR and SUA drawing can be suspended by setting draw_avs to false, without affecting the stored drawing preference state.
183         void DrawMap(bool draw_avs = true);
184         
185         // Set whether the display should be draw pixelated (more primatives, but might be closer to real-life)
186         // or not (in which case it is assumed that pixels are square and can be merged into quads).
187         bool _pixelated;
188         
189         // Flashing output should be hidden when blink is true 
190         bool _blink;
191         
192         double _cum_dt;
193         
194         // In Crsr mode, CRSR pressed events are passed to the active page, in disp mode they change which page is active
195         KLN89Mode _mode;
196         // And the facility to save a mode
197         KLN89Mode _lastMode;
198         
199         // Increment/Decrement a character in the KLN89 A-Z,0-9 scheme.  
200         // Set gap to true to get a space between A and 9 when wrapping, set wrap to false to disable wrap.
201         char IncChar(char c, bool gap = false, bool wrap = true);
202         char DecChar(char c, bool gap = false, bool wrap = true);
203
204         // ==================== Page organisation stuff =============
205         // The list of cyclical pages that the user can cycle through
206         kln89_page_list_type _pages;
207         
208         // The currently active page
209         KLN89Page* _activePage;
210         // And a facility to save the immediately preceeding active page
211         KLN89Page* _lastActivePage;
212         
213         // Hackish
214         int _entJump;   // The page to jump back to if ent is pressed.  -1 indicates no jump
215         bool _entRestoreCrsr;   // Indicates that pressing ENT at this point should restore cursor mode
216         
217         // Misc pages that aren't in the cyclic list.
218         // Direct To
219         KLN89Page* _dir_page;
220         // Nearest
221         KLN89Page* _nrst_page;
222         // ====================== end of page stuff ===================
223         
224         // Moving-map display stuff
225         int _mapOrientation;    // 0 => North (true) up, 1 => DTK up, 2 => TK up, 3 => heading up (only when connected to external heading source).
226         double _mapHeading;             // Degrees.  The actual map heading gets updated at a lower frequency than DrawMap() is called at, hence we need to store it.
227         double _mapHeadingUpdateTimer;  // Timer to determine when to update the above.
228         bool _mapScaleAuto;             // Indicates that map should autoscale when true.
229         int _mapScaleIndex;             // Index into array of available map scales.
230         int _mapScaleUnits;             // 0 => nm, 1 => km.
231         double _mapScale;       // nm or km from aircraft position to top of map.
232                                                 // Note that aircraft position differs depending on orientation, but 'scale' retains the same meaning,
233                                                 // so the scale per pixel alters to suit the defined scale when the rendered aircraft position changes.
234         bool _drawSUA;  // special user airspace
235         bool _drawVOR;
236         bool _drawApt;
237         
238         // Convert map to instrument coordinates
239         void MapToInstrument(int &x, int &y);
240         
241         // The following map drawing functions all take MAP co-ordinates, NOT instrument co-ordinates!
242         
243         // Draw the diamond style of user pos
244         void DrawUser1(int x, int y);
245
246         // Draw the airplane style of user pos
247         void DrawUser2(int x, int y);
248         
249         // Draw an airport symbol on the moving map
250         void DrawApt(int x, int y);
251         
252         // Draw a waypoint on the moving map
253         void DrawWaypoint(int x, int y);
254         
255         // Draw a VOR on the moving map
256         void DrawVOR(int x, int y);
257         
258         // Draw an airport or waypoint label on the moving map
259         // Specify position by the map pixel co-ordinate of the left or right, bottom, of the *visible* portion of the label.
260         // The black background quad will automatically overlap this by 1 pixel.
261         void DrawLabel(const string& s, int x1, int y1, bool right_align = false);
262         
263         int GetLabelQuadrant(double h);
264         int GetLabelQuadrant(double h1, double h2);
265         
266         // Draw a line on the moving map
267         void DrawLine(int x1, int y1, int x2, int y2);
268         
269         // Draw normal sized text on the moving map
270         void DrawMapText(const string& s, int x, int y, bool draw_background = false);
271         
272         void DrawMapUpArrow(int x, int y);
273         
274         // Draw a Quad on the moving map
275         void DrawMapQuad(int x1, int y1, int x2, int y2, bool invert = false);
276         
277         // Airport town and state mapped by ID, since currently FG does not store this
278         airport_id_str_map_type _airportTowns;
279         airport_id_str_map_type _airportStates;
280         
281         // NOTE - It is a deliberate decision not to have a proper message page class,
282         // since button events get directed to the page that was active before the
283         // message was displayed, not the message page itself.
284         bool _dispMsg;  // Set true while the message page is being displayed
285 };
286
287 #endif  // _KLN89_HXX