src/Instrumentation/KLN89/kln89_page_fpl.cxx

   1 // kln89_page_*.[ch]xx - this file is one of the "pages" that
   2 //                       are used in the KLN89 GPS unit simulation.
   3 //
   4 // Written by David Luff, started 2005.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - daveluff AT ntlworld.com
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "kln89_page_fpl.hxx"
  29
  30 #include <algorithm>
  31 #include <iostream>
  32
  33 using namespace std;
  34
  35 KLN89FplPage::KLN89FplPage(KLN89* parent)
  36 : KLN89Page(parent) {
  37     _nSubPages = 26;
  38     _subPage = 0;
  39     _name = "FPL";
  40     _fpMode = 0;
  41     _actFpMode = 0;
  42     _wLinePos = 0;
  43     _bEntWp = false;
  44     _bEntExp = false;
  45     _entWp = NULL;
  46     _fplPos = 0;
  47     _resetFplPos0 = true;
  48     _delFP = false;
  49     _delWp = false;
  50     _delAppr = false;
  51     _changeAppr = false;
  52     _fp0SelWpId = "";
  53 }
  54
  55 KLN89FplPage::~KLN89FplPage() {
  56 }
  57
  58 void KLN89FplPage::Update(double dt) {
  59     Calc();
  60
  61     // NOTE - we need to draw the active leg arrow outside of this block to avoid the _delFP check.
  62     // TODO - we really ought to merge the page 0 and other pages drawing code with a couple of lines of extra logic.
  63     if(_subPage == 0 && !_delFP) {  // Note that in the _delFP case, the active flightplan gets a header, and hence the same geometry as the other fps, so we draw it there.
  64         // active FlightPlan
  65         // NOTE THAT FOR THE ACTIVE FLIGHT PLAN, TOP POSITION IS STILL 4 in the underline position scheme, to make
  66         // copy and paste easier!!!!
  67
  68         // ---------------------------------- Copy the active FlightPlan and insert approach header and fence if required ---------------
  69         // For synatical convienience
  70         //vector<GPSWaypoint*> waylist = _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints;
  71         // Copy every waypoint for now.
  72         // This is inefficient, but allows us to insert dummy waypoints to represent the header and fence
  73         // in our *local copy* of the flightplan, if an approach is loaded.  There must be a better way to do this!!!!
  74         vector<GPSWaypoint> waylist;
  75         for(unsigned int i=0; i<_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size(); ++i) {
  76             waylist.push_back(*_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[i]);
  77         }
  78         _hdrPos = -1;
  79         _fencePos = -1;
  80         if(_kln89->_approachLoaded) {
  81             GPSWaypoint wp;
  82             wp.id = "HHHH";
  83             wp.type = GPS_WP_VIRT;
  84             wp.appType = GPS_HDR;
  85             for(unsigned int i=0; i<waylist.size(); ++i) {
  86                 // Insert the hdr immediately before the IAF
  87                 if(waylist[i].appType == GPS_IAF) {
  88                     waylist.insert(waylist.begin()+i, wp);
  89                     // Need to insert empty string into the params to keep them in sync
  90                     // Guard against empty params list.
  91                     // This shouldn't happen, but currently it can until ETE and UTC params are implemeted
  92                     // (and better the ugly params list ripped out and replaced with something more maintainable!).
  93                     if(!_params.empty()) {
  94                         _params.insert(_params.begin()+i-1, "");
  95                     }
  96                     _hdrPos = i;
  97                     break;
  98                 }
  99             }
 100             wp.id = "FFFF";
 101             wp.type = GPS_WP_VIRT;
 102             wp.appType = GPS_FENCE;
 103             for(unsigned int i=0; i<waylist.size(); ++i) {
 104                 // Insert the fence between the MAF and the MAP
 105                 if(waylist[i].appType == GPS_MAHP) {
 106                     waylist.insert(waylist.begin()+i, wp);
 107                     // Need to insert empty string into the params to keep them in sync
 108                     // Guard against empty params list. See comments a few lines above.
 109                     if(!_params.empty()) {
 110                         _params.insert(_params.begin()+i-1, "");
 111                     }
 112                     _fencePos = i;
 113                     break;
 114                 }
 115             }
 116         }
 117         /*
 118         // Now make up a vector of waypoint numbers, since they aren't aligned with list position anymore
 119         int num = 0;
 120         vector<int> numlist;
 121         numlist.clear();
 122         for(unsigned int i=0; i<waylist.size(); ++i) {
 123             if(waylist[i].appType != GPS_HDR && waylist[i].appType != GPS_FENCE) {
 124                 numlist.push_back(num);
 125                 num++;
 126             } else {
 127                 numlist.push_back(-1);
 128             }
 129         }
 130         */
 131         int hfcount = 0;
 132         for(unsigned int i=0; i<waylist.size(); ++i) {
 133             //cout << i + 1 - hfcount << ":  ID= " << waylist[i].id;
 134             if(waylist[i].appType == GPS_HDR) {
 135                 hfcount++;
 136                 //cout << " HDR!";
 137             }
 138             if(waylist[i].appType == GPS_FENCE) {
 139                 hfcount++;
 140                 //cout << " FENCE!";
 141             }
 142             //cout << '\n';
 143         }
 144         //----------------------------------------- end active FP copy ------------------------------------------------
 145
 146         // Recalculate which waypoint is displayed at the top of the list if required (generally if this page has lost focus).
 147         int idx = _kln89->GetActiveWaypointIndex();
 148         if(_resetFplPos0) {
 149             if(waylist.size() <= 1) {
 150                 _fplPos = 0;
 151             } else if(waylist.size() <= 4) {
 152                 _fplPos = 1;
 153             } else {
 154                 // Make the active waypoint the second WP displayed
 155                 _fplPos = idx;
 156                 if(_fplPos != 0) {
 157                     _fplPos--;
 158                 }
 159             }
 160             //cout << "HeaderPos = " << _hdrPos << ", fencePos = " << _fencePos << ", _fplPos = " << _fplPos << ", active waypoint index = " << _parent->GetActiveWaypointIndex() << '\n';
 161             if(_hdrPos >= 0 && idx >= _hdrPos) {
 162                 _fplPos++;
 163                 if(_fencePos >= 0 && (idx + 1) >= _fencePos) {
 164                     _fplPos++;
 165                 }
 166             }
 167             _resetFplPos0 = false;
 168         }
 169
 170         // Increment the active waypoint position if required due hdr and fence here not above so it gets called every frame
 171         if(_hdrPos >= 0 && idx >= _hdrPos) {
 172             idx++;
 173             if(_fencePos >= 0 && idx >= _fencePos) {
 174                 idx++;
 175             }
 176         }
 177
 178         // Draw the leg arrow etc
 179         int diff = idx - (int)_fplPos;
 180         int drawPos = -1;
 181         if(idx < 0) {
 182             // No active waypoint
 183         } else if(diff < 0) {
 184             // Off screen to the top
 185         } else if(diff > 2) {
 186             // TODO !
 187         } else {
 188             drawPos = diff;
 189         }
 190         // Only the head is blinked during waypoint alerting
 191         if(!(_kln89->_waypointAlert && _kln89->_blink)) {
 192             _kln89->DrawSpecialChar(4, 2, 0, 3-drawPos);
 193         }
 194         // If the active waypoint is immediately after an approach header then we need to do an extra-long tail leg
 195         if(_hdrPos >= 0 && idx == _hdrPos + 1) {
 196             if(drawPos > 0 && !_kln89->_dto) _kln89->DrawLongLegTail(3-drawPos);
 197         } else {
 198             if(drawPos > 0 && !_kln89->_dto) _kln89->DrawLegTail(3-drawPos);
 199         }
 200
 201         //cout << "Top pos is " << _fplPos0 << ' ';
 202
 203         if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 204             if(_uLinePos == 3) {
 205                 _kln89->Underline(2, 13, 3, 3);
 206             } else if(_uLinePos >= 4) {
 207                 if(_bEntWp) {
 208                     if(_wLinePos == 0) {
 209                         _kln89->Underline(2, 5, 3 - (_uLinePos - 4), 4);
 210                     } else if(_wLinePos == 4) {
 211                         _kln89->Underline(2, 4, 3 - (_uLinePos - 4), 4);
 212                     } else {
 213                         _kln89->Underline(2, 4, 3 - (_uLinePos - 4), _wLinePos);
 214                         _kln89->Underline(2, 5 + _wLinePos, 3 - (_uLinePos - 4), 4 - _wLinePos);
 215                     }
 216                     if(!_kln89->_blink) {
 217                         //_kln89->DrawText(_entWp->id, 2, 4, 2 - (_uLinePos - 4), false, _wLinePos);
 218                         _kln89->DrawEnt();
 219                     }
 220                 } else {
 221                     _kln89->Underline(2, 4, 3 - (_uLinePos - 4), 5);
 222                 }
 223             }
 224         }
 225         // ----------------------------------
 226
 227         // Sanity check the top position - remember that we can have an extra blank one at the bottom even if CRSR is off if crsr is switched on then off
 228         if((int)_fplPos > ((int)waylist.size()) - 3) _fplPos = (((int)waylist.size()) - 3 < 0 ? 0 : waylist.size() - 3);
 229         unsigned int last_pos;
 230         if(waylist.empty()) {
 231             last_pos = 0;
 232         } else {
 233             last_pos = ((int)_fplPos == ((int)waylist.size()) - 3 ? waylist.size() : waylist.size() - 1);
 234         }
 235         //cout << "Initialising last_pos, last_pos = " << last_pos << '\n';
 236         if(waylist.size() < 4) last_pos = waylist.size();
 237
 238         // Don't draw the cyclic field header if the top waypoint is the approach header
 239         // Not sure if this also applies to the fence - don't think so but TODO - check!
 240         if(!waylist.empty() && _fplPos < waylist.size()) {
 241             if(waylist[_fplPos].appType != GPS_HDR) {
 242                 _kln89->DrawChar('>', 2, 12, 3);
 243                 if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == 3 && _kln89->_blink)) {
 244                     DrawFpMode(3);
 245                 }
 246             }
 247         }
 248
 249         //
 250         // NOTE: this is the drawing routine for the ACTIVE flightplan, due to the number
 251         // of differences there is a seperate routine for the stored flightplans.
 252         //
 253         // There are 4 rows to display flightplan data on the KLN89.  Draw each row.
 254         for(unsigned int i=0; i<4; ++i) {
 255             // Sanity check - we should no longer tickle this.
 256             if((_fplPos+i) > waylist.size()) {
 257                 break;
 258             }
 259
 260             // Draw the number and (optional) colon for each row.
 261             bool drawNum = true;
 262             int n = (i < 3 ? _fplPos + i + 1 : last_pos + 1);
 263             if(_kln89->_approachLoaded) {
 264                 if(n > _hdrPos) --n;
 265                 if(n > _fencePos) --n;
 266             }
 267             string s = GPSitoa(n);
 268             if(_fplPos+i < waylist.size()) {
 269                 // Don't draw the waypoint number for the header or fence
 270                 if((waylist[_fplPos+i].appType == GPS_HDR || waylist[_fplPos+i].appType == GPS_FENCE)
 271                     && i != 3) {    // By definition, the header and fence lines can't be displayed on the last line hence the unconditional !i==3 is safe.
 272                     drawNum = false;
 273                 } else {
 274                     // Don't draw the colon for waypoints that are part of the published approach
 275                     if(waylist[_fplPos+i].appType == GPS_APP_NONE) {
 276                         s += ':';
 277                     }
 278                 }
 279             } else {
 280                 // We must be drawing the next entry field at the end of the list - this has a colon
 281                 s += ':';
 282             }
 283             if(drawNum) {
 284                 if(!(_delWp && _uLinePos == i+4)) _kln89->DrawText(s, 2, 4 - (s[s.size()-1] == ':' ? s.size() : s.size()+1), 3 - i);
 285             }
 286             // Done drawing numbers and colons.
 287
 288             bool drawID = true;
 289             if(_delWp && _uLinePos == i+4) {
 290                 if(!_kln89->_blink) {
 291                     _kln89->DrawText("Del", 2, 0, 3-i);
 292                     _kln89->DrawChar('?', 2, 10, 3-i);
 293                     _kln89->Underline(2, 0, 3-i, 11);
 294                     _kln89->DrawEnt();
 295                 }
 296             } else if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _bEntWp && _uLinePos == i+4) {
 297                 if(!_kln89->_blink) {
 298                     if(_wLinePos >= _entWp->id.size()) {
 299                         _kln89->DrawText(_entWp->id, 2, 4, 3-i);
 300                         _kln89->DrawChar(' ', 2, 4+_wLinePos, 3-i, false, true);
 301                     } else {
 302                         _kln89->DrawText(_entWp->id.substr(0, _wLinePos), 2, 4, 3-i);
 303                         _kln89->DrawChar(_entWp->id[_wLinePos], 2, 4+_wLinePos, 3-i, false, true);
 304                         _kln89->DrawText(_entWp->id.substr(_wLinePos+1, _entWp->id.size()-_wLinePos-1), 2, 5+_wLinePos, 3-i);
 305                     }
 306                 }
 307                 drawID = false;
 308             }
 309             if(drawID) {
 310                 if(i == 3 || _fplPos + i == waylist.size()) {
 311                     //cout << "_uLinePos = " << _uLinePos << ", i = " << i << ", waylist.size() = " << waylist.size() << endl;
 312                     if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == (i + 4) && _kln89->_blink)) {
 313                         // Draw the underline symbol at the end of the flightplan
 314                         _kln89->DrawText(last_pos < waylist.size() ? waylist[last_pos].GetAprId() : "_____", 2, 4, 3-i);
 315                     }
 316                     //cout << "last_pos = " << last_pos << endl;
 317                     if(last_pos > 0 && last_pos < waylist.size() && i > 0) {
 318                         // Draw the param
 319                         if(_actFpMode == 0) {
 320                             string s = _params[last_pos - 1];
 321                             _kln89->DrawText(s, 2, 16-s.size(), 3-i);
 322                         } else if(_actFpMode == 3) {
 323                             string s = _params[last_pos - 1];
 324                             _kln89->DrawText(s, 2, 15-s.size(), 3-i);
 325                             _kln89->DrawSpecialChar(0, 2, 15, 3-i);
 326                         }
 327                     }
 328                     break;
 329                 } else {
 330                     if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == (i + 4) && _kln89->_blink)) {
 331                         if(waylist[_fplPos+i].appType == GPS_HDR) {
 332                             if(_delAppr) {
 333                                 _kln89->DrawText("DELETE APPR?", 2, 1, 3-i);
 334                             } else if(_changeAppr) {
 335                                 _kln89->DrawText("CHANGE APPR?", 2, 1, 3-i);
 336                             } else {
 337                                 _kln89->DrawText(_kln89->_approachAbbrev, 2, 1, 3-i);
 338                                 _kln89->DrawText(_kln89->_approachRwyStr, 2, 7, 3-i);
 339                                 _kln89->DrawText(_kln89->_approachID, 2, 12, 3-i);
 340                             }
 341                         } else if(waylist[_fplPos+i].appType == GPS_FENCE) {
 342                             _kln89->DrawText("*NO WPT SEQ", 2, 0, 3-i);
 343                         } else {
 344                             _kln89->DrawText(waylist[_fplPos+i].GetAprId(), 2, 4, 3-i);
 345                         }
 346                     }
 347                 }
 348                 if(i > 0) {
 349                     // Draw the param
 350                     //cout << "i > 0 param draw...\n";
 351                     if(_actFpMode == 0) {
 352                         string s = _params[_fplPos + i - 1];
 353                         _kln89->DrawText(s, 2, 16-s.size(), 3-i);
 354                     } else if(_actFpMode == 3) {
 355                         string s = _params[_fplPos + i - 1];
 356                         _kln89->DrawText(s, 2, 15-s.size(), 3-i);
 357                         _kln89->DrawSpecialChar(0, 2, 15, 3-i);
 358                     }
 359                 }
 360             }
 361         }
 362     } else {  // Not active flightplan
 363         //cout << "Top pos is " << _fplPos << ' ';
 364         // For synatical convienience
 365         //int nWp = (_subPage == 0 && !_delFP ? 4 : 3); // number of waypoints to display
 366         vector<GPSWaypoint*> waylist = _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints;
 367         if(waylist.empty()) {
 368             if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == 1 && _kln89->_blink)) {
 369                 _kln89->DrawText(_delFP ? "Delete FPL?" : "Copy FPL 0?", 2, 0, 3);
 370             }
 371         } else {
 372             if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && (_uLinePos == 1 || _uLinePos == 2) && _kln89->_blink)) {
 373                 _kln89->DrawText(_delFP ? "Delete FPL?" : "Use?", 2, 0, 3);
 374             }
 375             if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == 2 && _kln89->_blink)) {
 376                 if(!_delFP) _kln89->DrawText("Inverted?", 2, 5, 3);
 377             }
 378         }
 379
 380         // ----------------------------------
 381         if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 382             if(_uLinePos == 1) {
 383                 if(!_kln89->_blink) {
 384                     _kln89->Underline(2, 0, 3, (waylist.empty() || _delFP ? 11 : 4));   // This underline is blinked
 385                     _kln89->DrawEnt();
 386                 }
 387             } else if(_uLinePos == 2) {
 388                 // assert(!waylist.empty());
 389                 if(!_kln89->_blink) {
 390                     _kln89->Underline(2, 0, 3, 14); // This underline is blinked
 391                     _kln89->DrawEnt();
 392                 }
 393             } else if(_uLinePos == 3) {
 394                 _kln89->Underline(2, 13, 2, 3);
 395             } else if(_uLinePos >= 4) {
 396                 if(_bEntWp) {
 397                     if(_wLinePos == 0) {
 398                         _kln89->Underline(2, 5, 2 - (_uLinePos - 4), 4);
 399                     } else if(_wLinePos == 4) {
 400                         _kln89->Underline(2, 4, 2 - (_uLinePos - 4), 4);
 401                     } else {
 402                         _kln89->Underline(2, 4, 2 - (_uLinePos - 4), _wLinePos);
 403                         _kln89->Underline(2, 5 + _wLinePos, 2 - (_uLinePos - 4), 4 - _wLinePos);
 404                     }
 405                     if(!_kln89->_blink) {
 406                         //_kln89->DrawText(_entWp->id, 2, 4, 2 - (_uLinePos - 4), false, _wLinePos);
 407                         _kln89->DrawEnt();
 408                     }
 409                 } else {
 410                     if(!_delWp) _kln89->Underline(2, 4, 2 - (_uLinePos - 4), 5);
 411                 }
 412             }
 413         }
 414         // ----------------------------------
 415
 416         _kln89->DrawChar('>', 2, 12, 2);
 417         if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == 3 && _kln89->_blink)) DrawFpMode(2);
 418         // Sanity check the top position - remember that we can have an extra blank one at the bottom even if CRSR is off if crsr is switched on then off
 419         if((int)_fplPos > ((int)waylist.size()) - 2) _fplPos = (((int)waylist.size()) - 2 < 0 ? 0 : waylist.size() - 2);
 420         unsigned int last_pos;
 421         if(waylist.empty()) {
 422             last_pos = 0;
 423         } else {
 424             last_pos = ((int)_fplPos == ((int)waylist.size()) - 2 ? waylist.size() : waylist.size() - 1);
 425         }
 426         if(waylist.size() < 3) last_pos = waylist.size();
 427         for(unsigned int i=0; i<3; ++i) {
 428             string s = GPSitoa(i < 2 ? _fplPos + i + 1 : last_pos + 1);
 429             s += ':';
 430             if(!(_delWp && _uLinePos == i+4)) _kln89->DrawText(s, 2, 4 - s.size(), 2 - i);
 431             bool drawID = true;
 432             if(_delWp && _uLinePos == i+4) {
 433                 if(!_kln89->_blink) {
 434                     _kln89->DrawText("Del", 2, 0, 2-i);
 435                     _kln89->DrawChar('?', 2, 10, 2-i);
 436                     _kln89->Underline(2, 0, 2-i, 11);
 437                     _kln89->DrawEnt();
 438                 }
 439             } else if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _bEntWp && _uLinePos == i+4) {
 440                 if(!_kln89->_blink) {
 441                     if(_wLinePos >= _entWp->id.size()) {
 442                         _kln89->DrawText(_entWp->id, 2, 4, 2-i);
 443                         _kln89->DrawChar(' ', 2, 4+_wLinePos, 2-i, false, true);
 444                     } else {
 445                         _kln89->DrawText(_entWp->id.substr(0, _wLinePos), 2, 4, 2-i);
 446                         _kln89->DrawChar(_entWp->id[_wLinePos], 2, 4+_wLinePos, 2-i, false, true);
 447                         _kln89->DrawText(_entWp->id.substr(_wLinePos+1, _entWp->id.size()-_wLinePos-1), 2, 5+_wLinePos, 2-i);
 448                     }
 449                 }
 450                 drawID = false;
 451             }
 452             if(drawID) {
 453                 if(i == 2 || _fplPos + i == waylist.size()) {
 454                     if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == (i + 4) && _kln89->_blink)) {
 455                         _kln89->DrawText(last_pos < waylist.size() ? waylist[last_pos]->id : "_____", 2, 4, 2-i);
 456                     }
 457                     if(last_pos > 0 && last_pos < waylist.size() && i > 0) {
 458                         // Draw the param
 459                         if(_fpMode == 0) {
 460                             string s = _params[last_pos - 1];
 461                             _kln89->DrawText(s, 2, 16-s.size(), 2-i);
 462                         }
 463                     }
 464                     break;
 465                 } else {
 466                     if(!(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR && _uLinePos == (i + 4) && _kln89->_blink)) {
 467                         _kln89->DrawText(waylist[_fplPos+i]->id, 2, 4, 2-i);
 468                     }
 469                     if(i > 0) {
 470                         // Draw the param
 471                         if(_fpMode == 0) {
 472                             string s = _params[_fplPos + i - 1];
 473                             _kln89->DrawText(s, 2, 16-s.size(), 2-i);
 474                         }
 475                     }
 476                 }
 477             }
 478         }
 479     }
 480
 481     KLN89Page::Update(dt);
 482 }
 483
 484 void KLN89FplPage::DrawFpMode(int ypos) {
 485     string s = "Dis";
 486     if(0 == _subPage) {
 487         if(_actFpMode == 1) {
 488             s = "ETE";
 489         } else if(_actFpMode == 2) {
 490             s = "UTC";  // TODO - alter depending on chosen timezone
 491         } else if(_actFpMode == 3) {
 492             s = (_kln89->_obsMode ? "OBS" : "Dtk");
 493         }
 494     } else {
 495         if(_fpMode == 1) {
 496             s = "Dtk";
 497         }
 498     }
 499     _kln89->DrawText(s, 2, 13, ypos);
 500 }
 501
 502 // Calculate the displayable parameters for the currently displayed flightplan.
 503 // These are Distance, ETE, ETA (UTC) and DTK for the active flight plan, and Distance and DTK for the stored flightplans.
 504 // These are then converted into strings and pushed onto a string list (_params) which matches the flightplan,
 505 // which is a really really really ugly and potentially bug-prone and hard to maintain way of doing this.
 506 // TODO: When the unit is fully working rip out _params and replace with a better solution.
 507 void KLN89FplPage::Calc() {
 508     _params.clear();
 509     GPSFlightPlan* fp = _kln89->_flightPlans[_subPage];
 510     vector<GPSWaypoint*> wv = fp->waypoints;
 511     // Some parameters are calculated differently for the active and the stored flightplans, so
 512     // do the two cases seperately.
 513     if(0 == _subPage) {
 514         // Active FP - parameters are only displayed for the active waypoint onwards for the active plan,
 515         // and distance is cumulative from the user position.
 516         if(0 == _actFpMode) {
 517             // Dis
 518             double cum_tot = 0.0;
 519             if(wv.size() > 0) {
 520                 cum_tot += _kln89->GetGreatCircleDistance(_kln89->_gpsLat, _kln89->_gpsLon, wv[0]->lat, wv[0]->lon);
 521             }
 522             for(unsigned int i=1; i<wv.size(); ++i) {
 523                 cum_tot += _kln89->GetGreatCircleDistance(wv[i-1]->lat, wv[i-1]->lon, wv[i]->lat, wv[i]->lon);  // TODO - add units switch!
 524                 int n = (int)(cum_tot + 0.5);
 525                 _params.push_back(GPSitoa(n));
 526             }
 527         } else if(1 == _actFpMode) {
 528             // TODO
 529         } else if(2 == _actFpMode) {
 530             // TODO
 531         } else {
 532             // Dtk
 533             for(unsigned int i=1; i<wv.size(); ++i) {
 534                 double dtk = _kln89->GetMagHeadingFromTo(wv[i-1]->lat, wv[i-1]->lon, wv[i]->lat, wv[i]->lon);
 535                 int n = (int)(dtk + 0.5);
 536                 _params.push_back(GPSitoa(n));
 537             }
 538
 539         }
 540     } else {
 541         // other FPs
 542         if(0 == _fpMode) {
 543             double cum_tot = 0.0;
 544             for(unsigned int i=1; i<wv.size(); ++i) {
 545                 cum_tot += _kln89->GetGreatCircleDistance(wv[i-1]->lat, wv[i-1]->lon, wv[i]->lat, wv[i]->lon);  // TODO - add units switch!
 546                 int n = (int)(cum_tot + 0.5);
 547                 _params.push_back(GPSitoa(n));
 548             }
 549         } else {
 550             // Dtk
 551             for(unsigned int i=1; i<wv.size(); ++i) {
 552                 double dtk = _kln89->GetMagHeadingFromTo(wv[i-1]->lat, wv[i-1]->lon, wv[i]->lat, wv[i]->lon);
 553                 int n = (int)(dtk + 0.5);
 554                 _params.push_back(GPSitoa(n));
 555             }
 556         }
 557     }
 558 }
 559
 560 void KLN89FplPage::CrsrPressed() {
 561     if(_delFP || _delAppr) {
 562         _delFP = _delAppr = false;
 563         _kln89->_mode = KLN89_MODE_DISP;
 564         return;
 565     }
 566
 567     _wLinePos = 0;
 568     if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_DISP) {
 569         _fp0SelWpId.clear();
 570         if(_bEntWp) {
 571             for(unsigned int i = 0; i < _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size(); ++i) {
 572                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[i] == _entWp) {
 573                     _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.erase(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.begin() + i);
 574                 }
 575             }
 576             delete _entWp;
 577             _entWp = NULL;
 578             _bEntWp = false;
 579             _entWpStr.clear();
 580         }
 581     } else {
 582         if(_kln89->_obsMode) {
 583             _uLinePos = 0;
 584         } else {
 585             if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty()) {
 586                 _uLinePos = 4;
 587             } else {
 588                 _uLinePos = (_subPage == 0 ? 3 : 1);
 589             }
 590         }
 591     }
 592 }
 593
 594 void KLN89FplPage::ClrPressed() {
 595     if(_delFP || _delAppr) {
 596         _delFP = _delAppr = false;
 597         _kln89->_mode = KLN89_MODE_DISP;
 598     } else {
 599         if(KLN89_MODE_CRSR == _kln89->_mode) {
 600             // TODO - see if we need to delete a waypoint
 601             if(_uLinePos >= 4) {
 602                 if(_delWp) {
 603                     _kln89->_mode = KLN89_MODE_DISP;
 604                     _delWp = false;
 605                 } else {
 606                     // First check that we're not trying to delete an approach waypoint.  Note that we can delete the approach by deleting the header though.
 607                     // Check for approach waypoints or header/fences in flightplan 0
 608                     int n = _fplPos + _uLinePos - 4;
 609                     bool hdrPos = false;
 610                     bool fencePos = false;
 611                     //cout << "_fplPos = " << _fplPos << ", _uLinePos = " << _uLinePos << ", n = " << n << ", _hdrPos = " << _hdrPos << ", _fencePos = " << _fencePos << '\n';
 612                     if(n == _hdrPos) {
 613                         //cout << "HEADER POS\n";
 614                         hdrPos = true;
 615                     }
 616                     if(n == _fencePos) {
 617                         //cout << "FENCE POS\n";
 618                         fencePos = true;
 619                     }
 620                     if(_hdrPos >= 0 && n > _hdrPos) --n;
 621                     if(_fencePos >= 0 && n >= _fencePos) --n;   // This one needs to be >= since n is already decremented by 1 in the line above!
 622                     //cout << "New n = " << n << '\n';
 623                     if(hdrPos) {
 624                         //cout << "HDRP\n";
 625                         _delAppr = true;
 626                     } else if(fencePos) {
 627                         //cout << "FENP\n";
 628                         // no-op
 629                     } else if(n >= static_cast<int>(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size())) {
 630                         // no-op - off the end of the list on the entry field
 631                     } else if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[n]->appType == GPS_APP_NONE) {
 632                         //cout << "DELFP\n";
 633                         _kln89->_mode = KLN89_MODE_CRSR;
 634                         _delWp = true;
 635                     } else {
 636                         ShowScratchpadMessage("Invald", " Del  ");
 637                     }
 638                 }
 639             } else if(_uLinePos == 3) {
 640                 if(_subPage == 0) {
 641                     _actFpMode++;
 642                     if(_actFpMode > 3) _actFpMode = 0;
 643                 } else {
 644                     _fpMode++;
 645                     if(_fpMode > 1) _fpMode = 0;
 646                 }
 647             }
 648         } else {
 649             _delFP = true;
 650             _uLinePos = 1;
 651             _kln89->_mode = KLN89_MODE_CRSR;
 652         }
 653     }
 654 }
 655
 656 void KLN89FplPage::CleanUp() {
 657     // TODO - possibly need to clean up _delWp here as well, since it goes off if dto and then ent are pressed.
 658
 659     _bEntWp = false;
 660     for(unsigned int i = 0; i < _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size(); ++i) {
 661         if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[i] == _entWp) {
 662             _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.erase(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.begin() + i);
 663         }
 664     }
 665     delete _entWp;
 666     _entWp = NULL;
 667     _entWpStr.clear();
 668     KLN89Page::CleanUp();
 669 }
 670
 671 void KLN89FplPage::LooseFocus() {
 672     _fplPos = 0;
 673     _resetFplPos0 = true;
 674     _wLinePos = 0;
 675     _uLinePos = 0;
 676     _fp0SelWpId.clear();
 677     _scratchpadMsg = false;
 678 }
 679
 680 void KLN89FplPage::EntPressed() {
 681     if(_delFP) {
 682         _kln89->ClearFlightPlan(_subPage);
 683         CrsrPressed();
 684     } else if(_delWp) {
 685         int pos = _uLinePos - 4 + _fplPos;
 686         // Sanity check - the calculated wp position should never be off the end of the waypoint list.
 687         if(pos > static_cast<int>(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size()) - 1) {
 688             cout << "ERROR - _uLinePos too big in KLN89FplPage::EntPressed!\n";
 689             return;
 690         }
 691         _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.erase(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.begin() + pos);
 692         _delWp = false;
 693         // Do we need to re-calc _fplPos here?
 694     } else if(_bEntExp) {
 695         _bEntWp = false;
 696         _bEntExp = false;
 697         _entWp = NULL;  // DON'T delete it! - it's been pushed onto the waypoint list at this point.
 698         _entWpStr.clear();
 699         _kln89->_cleanUpPage = -1;
 700         _wLinePos = 0;
 701         // TODO - in actual fact the previously underlined waypoint stays in the same position and underlined
 702         // in some or possibly all circumstances - need to check this out and match it, but not too important
 703         // for now.
 704     } else if(_bEntWp) {
 705         if(_entWp != NULL) {
 706             // TODO - should be able to get rid of this switch I think and use the enum values.
 707             switch(_entWp->type) {
 708             case GPS_WP_APT:
 709                 _kln89->_activePage = _kln89->_pages[0];
 710                 _kln89->_curPage = 0;
 711                 ((KLN89Page*)_kln89->_pages[0])->SetEntInvert(true);
 712                 break;
 713             case GPS_WP_VOR:
 714                 _kln89->_activePage = _kln89->_pages[1];
 715                 _kln89->_curPage = 1;
 716                 ((KLN89Page*)_kln89->_pages[1])->SetEntInvert(true);
 717                 break;
 718             case GPS_WP_NDB:
 719                 _kln89->_activePage = _kln89->_pages[2];
 720                 _kln89->_curPage = 2;
 721                 ((KLN89Page*)_kln89->_pages[2])->SetEntInvert(true);
 722                 break;
 723             case GPS_WP_INT:
 724                 _kln89->_activePage = _kln89->_pages[3];
 725                 _kln89->_curPage = 3;
 726                 ((KLN89Page*)_kln89->_pages[3])->SetEntInvert(true);
 727                 break;
 728             case GPS_WP_USR:
 729                 _kln89->_activePage = _kln89->_pages[4];
 730                 _kln89->_curPage = 4;
 731                 ((KLN89Page*)_kln89->_pages[4])->SetEntInvert(true);
 732                 break;
 733             default:
 734                 cout << "Error - unknown waypoint type found in KLN89::FplPage::EntPressed()\n";
 735             }
 736             _kln89->_activePage->SetId(_entWp->id);
 737             _kln89->_entJump = 7;
 738             _kln89->_cleanUpPage = 7;
 739             _kln89->_entRestoreCrsr = true;
 740             _kln89->_mode = KLN89_MODE_DISP;
 741         }
 742         _bEntExp = true;
 743     } else if(_uLinePos == 1) {
 744         if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty()) {
 745             // Copy fpl 0
 746             for(unsigned int i=0; i<_kln89->_flightPlans[0]->waypoints.size(); ++i) {
 747                 GPSWaypoint* wp = new GPSWaypoint;
 748                 *wp = *(_kln89->_flightPlans[0]->waypoints[i]);
 749                 _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.push_back(wp);
 750             }
 751         } else {
 752             // Use
 753             _kln89->ClearFlightPlan(0);
 754             for(unsigned int i=0; i<_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size(); ++i) {
 755                 GPSWaypoint* wp = new GPSWaypoint;
 756                 *wp = *(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[i]);
 757                 _kln89->_flightPlans[0]->waypoints.push_back(wp);
 758             }
 759             _kln89->OrientateToActiveFlightPlan();
 760             _subPage = 0;
 761         }
 762         _kln89->CrsrPressed();
 763     } else if(_uLinePos == 2) {
 764         if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty()) {
 765             // ERROR !!!
 766         } else {
 767             // Use Invert
 768             _kln89->ClearFlightPlan(0);
 769             for(unsigned int i=0; i<_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size(); ++i) {
 770                 GPSWaypoint* wp = new GPSWaypoint;
 771                 *wp = *(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[i]);
 772                 // FIXME - very inefficient - use a reverse iterator on the source array and push_back instead!!!!!!!!
 773                 _kln89->_flightPlans[0]->waypoints.insert(_kln89->_flightPlans[0]->waypoints.begin(), wp);
 774             }
 775             _kln89->OrientateToActiveFlightPlan();
 776         }
 777         _kln89->CrsrPressed();
 778         _subPage = 0;
 779     }
 780 }
 781
 782 void KLN89FplPage::Knob1Left1() {
 783     if(_delFP) {
 784         _delFP = false;
 785         return;
 786     }
 787     _delWp = false;
 788     _changeAppr = false;
 789
 790     if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 791         if(_bEntWp) {
 792             if(_wLinePos > 0) _wLinePos--;
 793         } else {
 794             // _uLinePos with empty/not-empty plan: 1 = Copy FPL 0? / Use?, 2 = unused if empty / Invert?, 3 = >Dis/Dtk field, 4+ = Waypoint 1+
 795             if(_uLinePos == 0) {
 796                 // No-op
 797             } else if(_uLinePos == 1 || _uLinePos == 2) {
 798                 _uLinePos--;
 799             } else if(_uLinePos == 3) {
 800                 _uLinePos = 4;
 801             } else if(_uLinePos == 4) {
 802                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty()) {
 803                     _uLinePos = (_subPage == 0 ? 0 : 1);
 804                 } else if(_fplPos == 0) {
 805                     _uLinePos = (_subPage == 0 ? 0 : 2);
 806                 } else {
 807                     _fplPos--;
 808                 }
 809             } else if(_uLinePos == 5) {
 810                 _uLinePos = 3;
 811             } else {
 812                 _uLinePos--;
 813             }
 814
 815             if(_subPage == 0 && _uLinePos > 3) {
 816                 int ix = _fplPos + (_uLinePos - 4);
 817                 if(_fencePos >= 0 && ix >= _fencePos) ix--;
 818                 if(_hdrPos >= 0 && ix >= _hdrPos) ix--;
 819                 if(ix >= static_cast<int>(_kln89->_activeFP->waypoints.size())) {
 820                     _fp0SelWpId.clear();
 821                 } else {
 822                     _fp0SelWpId = _kln89->_activeFP->waypoints[ix]->id;
 823                 }
 824             } else {
 825                 _fp0SelWpId.clear();
 826                 //cout << "Not page 0, or not in waypoints, clearing id!\n";
 827             }
 828         }
 829     }
 830 }
 831
 832 void KLN89FplPage::Knob1Right1() {
 833     if(_delFP) {
 834         _delFP = false;
 835         return;
 836     }
 837     _delWp = false;
 838     _changeAppr = false;
 839
 840     if(_kln89->_mode == KLN89_MODE_CRSR) {
 841         if(_bEntWp) {
 842             if(_wLinePos < 4) _wLinePos++;
 843         } else {
 844             // _uLinePos with empty/not-empty plan:
 845             // 1 = Copy FPL 0? / Use?, 2 = unused if empty / Invert?, 3 = >Dis/Dtk field, 4+ = Waypoint 1+
 846             if(_uLinePos == 0) {
 847                 _uLinePos = (_subPage == 0 ? 4 : 1);
 848             } else if(_uLinePos == 1) {
 849                 _uLinePos = (_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty() ? 4 : 2);
 850             } else if(_uLinePos == 2) {
 851                 _uLinePos = 4;
 852             } else if(_uLinePos == 3) {
 853                 if(!_kln89->_flightPlans[_subPage]->IsEmpty()) _uLinePos = 5;
 854             } else if(_uLinePos == 4) {
 855                 _uLinePos = 3;
 856             } else if((_subPage == 0 && _uLinePos == 6) || (_subPage > 0 && _uLinePos == 5)) {
 857                 // Urrggh - complicated!
 858                 // 3 possibilities:
 859                 // 1: We're on the entry field at the end of the list, and can't move any more.
 860                 // 2: We're on the last or second-last field, and move to the last position
 861                 // 3: We're on a field before the second-last one, and don't move, but change the list-head position
 862                 // And 4: _subPage 0 can be complicated by the presence of header/fence lines in an approach.
 863                 int hfcount = 0;
 864                 if(_subPage == 0) {
 865                     if(_hdrPos >= 0) hfcount++;
 866                     if(_fencePos >= 0) hfcount++;
 867                 }
 868                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size() == 1 || _fplPos == _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size() + hfcount - 1) {
 869                     // 1: Don't move
 870                 } else if(_fplPos >= _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size() + hfcount - (_subPage == 0 ? 4 : 3)) {
 871                     _uLinePos++;
 872                 } else {
 873                     _fplPos++;
 874                 }
 875             } else if(_uLinePos == 5) {
 876                 // Must be _subPage 0
 877                 _uLinePos++;
 878             } else {
 879                 // Must be the last line - either _uLinePos 6 or 7 depending on _subPage
 880                 const unsigned thresh = (_subPage == 0 ? 3 : 2);
 881                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size() == thresh || _fplPos == _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size() - thresh) {
 882                     // Don't move
 883                 } else {
 884                     _fplPos++;
 885                 }
 886             }
 887
 888             if(_subPage == 0 && _uLinePos > 3) {
 889                 int ix = _fplPos + (_uLinePos - 4);
 890                 if(_fencePos >= 0 && ix >= _fencePos) ix--;
 891                 if(_hdrPos >= 0 && ix >= _hdrPos) ix--;
 892                 if(ix >= static_cast<int>(_kln89->_activeFP->waypoints.size())) {
 893                     _fp0SelWpId.clear();
 894                 } else {
 895                     _fp0SelWpId = _kln89->_activeFP->waypoints[ix]->id;
 896                 }
 897             } else {
 898                 _fp0SelWpId.clear();
 899                 //cout << "Not page 0, or not in waypoints, clearing id!\n";
 900             }
 901         }
 902     }
 903 }
 904
 905 void KLN89FplPage::Knob2Left1() {
 906     if(_delFP) {
 907         _delFP = false;
 908         return;
 909     }
 910     _delWp = false;
 911
 912     if(_kln89->_mode != KLN89_MODE_CRSR || _uLinePos == 0) {
 913         if(_kln89->_mode != KLN89_MODE_CRSR) _resetFplPos0 = true;
 914         KLN89Page::Knob2Left1();
 915     } else {
 916         if(_uLinePos > 3) {
 917             // Check for approach waypoints or header/fences in flightplan 0
 918             int n = _fplPos + _uLinePos - 4;
 919             bool hdrPos = false;
 920             bool fencePos = false;
 921             bool appWp = false;
 922             //cout << "_fplPos = " << _fplPos << ", _uLinePos = " << _uLinePos << ", n = " << n << ", _hdrPos = " << _hdrPos << ", _fencePos = " << _fencePos << '\n';
 923             if(n == _hdrPos) {
 924                 //cout << "HEADER POS\n";
 925                 hdrPos = true;
 926             }
 927             if(n == _fencePos) {
 928                 //cout << "FENCE POS\n";
 929                 fencePos = true;
 930             }
 931             if(_hdrPos >= 0 && n > _hdrPos) --n;
 932             if(_fencePos >= 0 && n >= _fencePos) --n;   // This one needs to be >= since n is already decremented by 1 in the line above!
 933             //cout << "New n = " << n << '\n';
 934
 935             if(n < static_cast<int>(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size())) {
 936                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[n]->appType != GPS_APP_NONE) {
 937                     appWp = true;
 938                 }
 939             }
 940
 941             if(hdrPos) {
 942                 // TODO - not sure what we actually do in this condition
 943                 _changeAppr = true;
 944             } else if(fencePos) {
 945                 // no-op?
 946             } else if(appWp) {
 947                 ShowScratchpadMessage("Invald", " Add  ");
 948             } else {
 949                 if((_wLinePos + 1) > _entWpStr.size()) {
 950                     _entWpStr += '9';
 951                 } else {
 952                     _entWpStr[_wLinePos] = _kln89->DecChar(_entWpStr[_wLinePos], (_wLinePos == 0 ? false : true));
 953                 }
 954                 _bEntWp = true;
 955                 _fp0SelWpId.clear();    // Waypoints don't become the DTO default whilst being entered.
 956
 957                 GPSWaypoint* wp = _kln89->FindFirstById(_entWpStr.substr(0, _wLinePos+1));
 958                 if(NULL == wp) {
 959                     // no-op
 960                 } else {
 961                     if(_entWp) {
 962                         *_entWp = *wp; // copy
 963                         delete wp;
 964                     } else {
 965                         _entWp = wp;
 966                         if(_fplPos + (_uLinePos - 4) >= _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size()) {
 967                             _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.push_back(_entWp);
 968                         } else {
 969                             _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.insert(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.begin()+(_fplPos + (_uLinePos - 4)), _entWp);
 970                         }
 971                     }
 972                 }
 973             }
 974         }
 975     }
 976 }
 977
 978 void KLN89FplPage::Knob2Right1() {
 979     if(_delFP) {
 980         _delFP = false;
 981         return;
 982     }
 983     _delWp = false;
 984
 985     if(_kln89->_mode != KLN89_MODE_CRSR || _uLinePos == 0) {
 986         if(_kln89->_mode != KLN89_MODE_CRSR) _resetFplPos0 = true;
 987         KLN89Page::Knob2Right1();
 988     } else {
 989         if(_uLinePos > 3) {
 990             // Check for approach waypoints or header/fences in flightplan 0
 991             int n = _fplPos + _uLinePos - 4;
 992             bool hdrPos = false;
 993             bool fencePos = false;
 994             bool appWp = false;
 995             //cout << "_fplPos = " << _fplPos << ", _uLinePos = " << _uLinePos << ", n = " << n << ", _hdrPos = " << _hdrPos << ", _fencePos = " << _fencePos << '\n';
 996             if(n == _hdrPos) {
 997                 //cout << "HEADER POS\n";
 998                 hdrPos = true;
 999             }
1000             if(n == _fencePos) {
1001                 //cout << "FENCE POS\n";
1002                 fencePos = true;
1003             }
1004             if(_hdrPos >= 0 && n > _hdrPos) --n;
1005             if(_fencePos >= 0 && n >= _fencePos) --n;   // This one needs to be >= since n is already decremented by 1 in the line above!
1006             //cout << "New n = " << n << '\n';
1007
1008             if(n < static_cast<int>(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size())) {
1009                 if(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints[n]->appType != GPS_APP_NONE) {
1010                     appWp = true;
1011                 }
1012             }
1013
1014             if(hdrPos) {
1015                 // TODO - not sure what we actually do in this condition
1016                 _changeAppr = true;
1017             } else if(fencePos) {
1018                 // no-op?
1019             } else if(appWp) {
1020                 ShowScratchpadMessage("Invald", " Add  ");
1021             } else {
1022                 if((_wLinePos + 1) > _entWpStr.size()) {
1023                     _entWpStr += 'A';
1024                 } else {
1025                     _entWpStr[_wLinePos] = _kln89->IncChar(_entWpStr[_wLinePos], (_wLinePos == 0 ? false : true));
1026                 }
1027                 _bEntWp = true;
1028                 _fp0SelWpId.clear();    // Waypoints don't become the DTO default whilst being entered.
1029
1030                 GPSWaypoint* wp = _kln89->FindFirstById(_entWpStr.substr(0, _wLinePos+1));
1031                 if(NULL == wp) {
1032                     // no-op
1033                 } else {
1034                     if(_entWp) {
1035                         *_entWp = *wp; // copy
1036                         delete wp;
1037                     } else {
1038                         _entWp = wp;
1039                         if(_fplPos + (_uLinePos - 4) >= _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.size()) {
1040                             _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.push_back(_entWp);
1041                         } else {
1042                             _kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.insert(_kln89->_flightPlans[_subPage]->waypoints.begin()+(_fplPos + (_uLinePos - 4)), _entWp);
1043                         }
1044                     }
1045                 }
1046             }
1047         }
1048     }
1049 }