src/Instrumentation/KLN89/kln89_page_oth.cxx

   1 // kln89_page_*.[ch]xx - this file is one of the "pages" that
   2 //                       are used in the KLN89 GPS unit simulation.
   3 //
   4 // Written by David Luff, started 2005.
   5 //
   6 // Copyright (C) 2005 - David C Luff - david.luff@nottingham.ac.uk
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 // $Id$
  23
  24 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  25 #  include "config.h"
  26 #endif
  27
  28 #include "kln89_page_oth.hxx"
  29
  30 KLN89OthPage::KLN89OthPage(KLN89* parent)
  31 : KLN89Page(parent) {
  32         _nSubPages = 12;
  33         _subPage = 0;
  34         _name = "OTH";
  35 }
  36
  37 KLN89OthPage::~KLN89OthPage() {
  38 }
  39
  40 void KLN89OthPage::Update(double dt) {
  41         // The OTH pages aren't terribly important at the moment, since we don't simulate
  42         // error and failure, but lets hardwire some representitive output anyway.
  43         if(_subPage == 0) {
  44                 _kln89->DrawText("State", 2, 0, 3);
  45                 _kln89->DrawText("GPS Alt", 2, 0, 2);
  46                 _kln89->DrawText("Estimated Posn", 2, 0, 1);
  47                 _kln89->DrawText("Error", 2, 1, 0);
  48
  49                 // FIXME - hardwired value.
  50                 _kln89->DrawText("NAV D", 2, 9, 3);
  51                 // TODO - add error physics to FG GPS where the alt value comes from.
  52                 char buf[6];
  53                 int n = snprintf(buf, 5, "%i", _kln89->_altUnits == GPS_ALT_UNITS_FT ? (int)_kln89->_alt : (int)(_kln89->_alt * SG_FEET_TO_METER));
  54                 _kln89->DrawText((string)buf, 2, 13-n, 2);
  55                 _kln89->DrawText(_kln89->_altUnits == GPS_ALT_UNITS_FT ? "ft" : "m", 2, 13, 2);
  56                 // FIXME - hardwired values.
  57                 // Note that a 5th digit if required is left padded one further at position 7.
  58                 _kln89->DrawText(_kln89->_distUnits == GPS_DIST_UNITS_NM ? "0.02nm" : "0.03km", 2, 8, 0);
  59         }
  60
  61         KLN89Page::Update(dt);
  62 }