src/Instrumentation/NavDisplay.cxx

   1 // navigation display texture
   2 //
   3 // Written by James Turner, forked from wxradar code
   4 //
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 //
  20 //
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include "NavDisplay.hxx"
  27
  28 #include <cassert>
  29 #include <boost/foreach.hpp>
  30 #include <boost/algorithm/string/case_conv.hpp>
  31 #include <algorithm>
  32
  33 #include <osg/Array>
  34 #include <osg/Geometry>
  35 #include <osg/Matrixf>
  36 #include <osg/PrimitiveSet>
  37 #include <osg/StateSet>
  38 #include <osg/LineWidth>
  39 #include <osg/Version>
  40
  41 #include <simgear/constants.h>
  42 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  43 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  44 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  45 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  46 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  47 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  48
  49 #include <sstream>
  50 #include <iomanip>
  51 #include <iostream>             // for cout, endl
  52
  53 using std::stringstream;
  54 using std::endl;
  55 using std::setprecision;
  56 using std::fixed;
  57 using std::setw;
  58 using std::setfill;
  59 using std::cout;
  60 using std::endl;
  61 using std::map;
  62 using std::string;
  63
  64 #include <Main/fg_props.hxx>
  65 #include <Main/globals.hxx>
  66 #include <Cockpit/panel.hxx>
  67 #include <Navaids/routePath.hxx>
  68 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  69 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  70 #include <Navaids/navlist.hxx>
  71 #include <Navaids/fix.hxx>
  72 #include <Airports/simple.hxx>
  73 #include <Airports/runways.hxx>
  74
  75 #include "instrument_mgr.hxx"
  76 #include "od_gauge.hxx"
  77
  78 static const char *DEFAULT_FONT = "typewriter.txf";
  79
  80 static
  81 osg::Matrixf degRotation(float angle)
  82 {
  83     return osg::Matrixf::rotate(angle * SG_DEGREES_TO_RADIANS, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
  84 }
  85
  86 static osg::Vec4 readColor(SGPropertyNode* colorNode, const osg::Vec4& c)
  87 {
  88     osg::Vec4 result;
  89     result.r() = colorNode->getDoubleValue("red",   c.r());
  90     result.g() = colorNode->getDoubleValue("green", c.g());
  91     result.b() = colorNode->getDoubleValue("blue",  c.b());
  92     result.a() = colorNode->getDoubleValue("alpha", c.a());
  93     return result;
  94 }
  95
  96 static osgText::Text::AlignmentType readAlignment(const std::string& t)
  97 {
  98     if (t == "left-top") {
  99         return osgText::Text::LEFT_TOP;
 100     } else if (t == "left-center") {
 101         return osgText::Text::LEFT_CENTER;
 102     } else if (t == "left-bottom") {
 103         return osgText::Text::LEFT_BOTTOM;
 104     } else if (t == "center-top") {
 105         return osgText::Text::CENTER_TOP;
 106     } else if (t == "center-center") {
 107         return osgText::Text::CENTER_CENTER;
 108     } else if (t == "center-bottom") {
 109         return osgText::Text::CENTER_BOTTOM;
 110     } else if (t == "right-top") {
 111         return osgText::Text::RIGHT_TOP;
 112     } else if (t == "right-center") {
 113         return osgText::Text::RIGHT_CENTER;
 114     } else if (t == "right-bottom") {
 115         return osgText::Text::RIGHT_BOTTOM;
 116     } else if (t == "left-baseline") {
 117         return osgText::Text::LEFT_BASE_LINE;
 118     } else if (t == "center-baseline") {
 119         return osgText::Text::CENTER_BASE_LINE;
 120     } else if (t == "right-baseline") {
 121         return osgText::Text::RIGHT_BASE_LINE;
 122     }
 123
 124     return osgText::Text::BASE_LINE;
 125 }
 126
 127 static string formatPropertyValue(SGPropertyNode* nd, const string& format)
 128 {
 129     assert(nd);
 130     static char buf[512];
 131     if (format.find('d') != string::npos) {
 132         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getIntValue());
 133         return buf;
 134     }
 135
 136     if (format.find('s') != string::npos) {
 137         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getStringValue());
 138         return buf;
 139     }
 140
 141 // assume it's a double/float
 142     ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getDoubleValue());
 143     return buf;
 144 }
 145
 146 static osg::Vec2 mult(const osg::Vec2& v, const osg::Matrixf& m)
 147 {
 148     osg::Vec3 r = m.preMult(osg::Vec3(v.x(), v.y(), 0.0));
 149     return osg::Vec2(r.x(), r.y());
 150 }
 151
 152 class NavDisplay::CacheListener : public SGPropertyChangeListener
 153 {
 154 public:
 155     CacheListener(NavDisplay *nd) :
 156         _nd(nd)
 157     {}
 158
 159     virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 160     {
 161         _nd->invalidatePositionedCache();
 162     }
 163 private:
 164     NavDisplay* _nd;
 165 };
 166
 167 class NavDisplay::ForceUpdateListener : public SGPropertyChangeListener
 168 {
 169 public:
 170   ForceUpdateListener(NavDisplay *nd) :
 171     _nd(nd)
 172   {}
 173
 174   virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 175   {
 176     _nd->forceUpdate();
 177   }
 178 private:
 179   NavDisplay* _nd;
 180 };
 181
 182 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 183
 184 class SymbolRule
 185 {
 186 public:
 187     SymbolRule()
 188     {
 189
 190     }
 191
 192     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 193     {
 194         if (!node->getChild("type")) {
 195             return false;
 196         }
 197
 198         type = node->getStringValue("type");
 199         boost::to_lower(type);
 200         SGPropertyNode* enableNode = node->getChild("enable");
 201         if (enableNode) {
 202             enable.reset(sgReadCondition(fgGetNode("/"), enableNode));
 203         }
 204
 205         int n=0;
 206         while (node->hasChild("state", n)) {
 207             string m = node->getChild("state", n++)->getStringValue();
 208             if (m[0] == '!') {
 209                 excluded_states.insert(m.substr(1));
 210             } else {
 211                 required_states.insert(m);
 212             }
 213         } // of matches parsing
 214
 215         return true;
 216     }
 217
 218     void setDefinition(SymbolDef* d)
 219     {
 220         definition = d;
 221     }
 222
 223     SymbolDef* getDefinition() const
 224     { return definition; }
 225
 226     bool matches(const string_set& states) const
 227     {
 228         BOOST_FOREACH(const string& s, required_states) {
 229             if (states.count(s) == 0) {
 230                 return false;
 231             }
 232         }
 233
 234         BOOST_FOREACH(const string& s, excluded_states) {
 235             if (states.count(s) != 0) {
 236                 return false;
 237             }
 238         }
 239
 240         return true;
 241     }
 242
 243     void checkEnabled()
 244     {
 245         if (enable.get()) {
 246             enabled = enable->test();
 247         } else {
 248             enabled = true;
 249         }
 250     }
 251
 252     bool enabled; // cached enabled state
 253     std::string type;
 254 private:
 255     SymbolDef* definition;
 256
 257     std::auto_ptr<SGCondition> enable;
 258     string_set required_states;
 259     string_set excluded_states;
 260
 261 };
 262
 263 class SymbolDef
 264 {
 265 public:
 266     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 267     {
 268         if (node->getChild("type")) {
 269             SymbolRule* builtinRule = new SymbolRule;
 270             builtinRule->initFromNode(node, owner);
 271             builtinRule->setDefinition(this);
 272             owner->addRule(builtinRule);
 273         }
 274
 275         if (node->hasChild("width")) {
 276             float w = node->getFloatValue("width");
 277             float h = node->getFloatValue("height", w);
 278             xy0.x() = -w * 0.5;
 279             xy0.y() = -h * 0.5;
 280             xy1.x() = w * 0.5;
 281             xy1.y() = h * 0.5;
 282         } else {
 283             xy0.x()  = node->getFloatValue("x0", 0.0);
 284             xy0.y()  = node->getFloatValue("y0", 0.0);
 285             xy1.x()  = node->getFloatValue("x1", 5);
 286             xy1.y()  = node->getFloatValue("y1", 5);
 287         }
 288
 289         double texSize = node->getFloatValue("texture-size", owner->textureSize());
 290
 291         uv0.x()  = node->getFloatValue("u0", 0) / texSize;
 292         uv0.y()  = node->getFloatValue("v0", 0) / texSize;
 293         uv1.x()  = node->getFloatValue("u1", 1) / texSize;
 294         uv1.y()  = node->getFloatValue("v1", 1) / texSize;
 295
 296         color = readColor(node->getChild("color"), osg::Vec4(1, 1, 1, 1));
 297         priority = node->getIntValue("priority", 0);
 298         zOrder = node->getIntValue("zOrder", 0);
 299         rotateToHeading = node->getBoolValue("rotate-to-heading", false);
 300         roundPos = node->getBoolValue("round-position", true);
 301         hasText = false;
 302         if (node->hasChild("text")) {
 303             hasText = true;
 304             alignment = readAlignment(node->getStringValue("text-align"));
 305             textTemplate = node->getStringValue("text");
 306             textOffset.x() = node->getFloatValue("text-offset-x", 0);
 307             textOffset.y() = node->getFloatValue("text-offset-y", 0);
 308             textColor = readColor(node->getChild("text-color"), color);
 309         }
 310
 311         drawLine = node->getBoolValue("draw-line", false);
 312         lineColor = readColor(node->getChild("line-color"), color);
 313         drawRouteLeg = node->getBoolValue("draw-leg", false);
 314
 315         stretchSymbol = node->getBoolValue("stretch-symbol", false);
 316         if (stretchSymbol) {
 317             stretchY2 = node->getFloatValue("y2");
 318             stretchY3 = node->getFloatValue("y3");
 319             stretchV2 = node->getFloatValue("v2") / texSize;
 320             stretchV3 = node->getFloatValue("v3") / texSize;
 321         }
 322
 323         return true;
 324     }
 325
 326     osg::Vec2 xy0, xy1;
 327     osg::Vec2 uv0, uv1;
 328     osg::Vec4 color;
 329
 330     int priority;
 331     int zOrder;
 332     bool rotateToHeading;
 333     bool roundPos; ///< should position be rounded to integer values
 334     bool hasText;
 335     osg::Vec4 textColor;
 336     osg::Vec2 textOffset;
 337     osgText::Text::AlignmentType alignment;
 338     string textTemplate;
 339
 340     bool drawLine;
 341     osg::Vec4 lineColor;
 342
 343 // symbol stretching creates three quads (instead of one) - a start,
 344 // middle and end quad, positioned along the line of the symbol.
 345 // X (and U) axis values determined by the values above, so we only need
 346 // to define the Y (and V) values to build the other quads.
 347     bool stretchSymbol;
 348     double stretchY2, stretchY3;
 349     double stretchV2, stretchV3;
 350
 351     bool drawRouteLeg;
 352
 353 };
 354
 355 class SymbolInstance
 356 {
 357 public:
 358     SymbolInstance(const osg::Vec2& p, double h, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars) :
 359         pos(p),
 360         headingDeg(h),
 361         definition(def),
 362         props(vars)
 363     { }
 364
 365     osg::Vec2 pos; // projected position
 366     osg::Vec2 endPos;
 367     double headingDeg;
 368     SymbolDef* definition;
 369     SGPropertyNode_ptr props;
 370
 371     string text() const
 372     {
 373         assert(definition->hasText);
 374         string r;
 375         size_t lastPos = 0;
 376
 377         while (true) {
 378             size_t pos = definition->textTemplate.find('{', lastPos);
 379             if (pos == string::npos) { // no more replacements
 380                 r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos));
 381                 break;
 382             }
 383
 384             r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos, pos - lastPos));
 385
 386             size_t endReplacement = definition->textTemplate.find('}', pos+1);
 387             if (endReplacement <= pos) {
 388                 return "bad replacement";
 389             }
 390
 391             string spec = definition->textTemplate.substr(pos + 1, endReplacement - (pos + 1));
 392         // look for formatter in spec
 393             size_t colonPos = spec.find(':');
 394             if (colonPos == string::npos) {
 395             // simple replacement
 396                 r.append(props->getStringValue(spec));
 397             } else {
 398                 string format = spec.substr(colonPos + 1);
 399                 string prop = spec.substr(0, colonPos);
 400                 r.append(formatPropertyValue(props->getNode(prop), format));
 401             }
 402
 403             lastPos = endReplacement + 1;
 404         }
 405
 406         return r;
 407     }
 408 };
 409
 410 //////////////////////////////////////////////////////////////////
 411
 412 NavDisplay::NavDisplay(SGPropertyNode *node) :
 413     _name(node->getStringValue("name", "nd")),
 414     _num(node->getIntValue("number", 0)),
 415     _time(0.0),
 416     _updateInterval(node->getDoubleValue("update-interval-sec", 0.1)),
 417     _forceUpdate(true),
 418     _odg(0),
 419     _scale(0),
 420     _view_heading(0),
 421     _font_size(0),
 422     _font_spacing(0),
 423     _rangeNm(0)
 424 {
 425     _Instrument = fgGetNode(string("/instrumentation/" + _name).c_str(), _num, true);
 426     _font_node = _Instrument->getNode("font", true);
 427
 428 #define INITFONT(p, val, type) if (!_font_node->hasValue(p)) _font_node->set##type##Value(p, val)
 429     INITFONT("name", DEFAULT_FONT, String);
 430     INITFONT("size", 8, Float);
 431     INITFONT("line-spacing", 0.25, Float);
 432     INITFONT("color/red", 0, Float);
 433     INITFONT("color/green", 0.8, Float);
 434     INITFONT("color/blue", 0, Float);
 435     INITFONT("color/alpha", 1, Float);
 436 #undef INITFONT
 437
 438     _textureSize = _Instrument->getNode("symbol-texture-size", true)->getIntValue();
 439     SGPropertyNode* symbolsNode = node->getNode("symbols");
 440     SGPropertyNode* symbol;
 441
 442     map<string, SymbolDef*> definitionDict;
 443     for (int i = 0; (symbol = symbolsNode->getChild("symbol", i)) != NULL; ++i) {
 444         SymbolDef* def = new SymbolDef;
 445         if (!def->initFromNode(symbol, this)) {
 446           delete def;
 447           continue;
 448         }
 449
 450         const char* id = symbol->getStringValue("id");
 451         if (id && strlen(id)) {
 452             definitionDict[id] = def;
 453         }
 454
 455         _definitions.push_back(def);
 456     } // of symbol definition parsing
 457
 458     SGPropertyNode* rulesNode = node->getNode("rules");
 459     if (rulesNode) {
 460         SGPropertyNode* rule;
 461
 462         for (int i = 0; (rule = rulesNode->getChild("rule", i)) != NULL; ++i) {
 463             SymbolRule* r = new SymbolRule;
 464             if (!r->initFromNode(rule, this)) {
 465                 delete r;
 466                 continue;
 467             }
 468
 469             const char* id = symbol->getStringValue("symbol");
 470             if (id && strlen(id) && (definitionDict.find(id) != definitionDict.end())) {
 471                 r->setDefinition(definitionDict[id]);
 472             } else {
 473                 SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "symbol rule has missing/unknown definition id:" << id);
 474                 delete r;
 475                 continue;
 476             }
 477
 478             addRule(r);
 479         } // of symbol rule parsing
 480     }
 481
 482 }
 483
 484
 485 NavDisplay::~NavDisplay()
 486 {
 487   delete _odg;
 488 }
 489
 490 void
 491 NavDisplay::init ()
 492 {
 493     _cachedItemsValid = false;
 494     _cacheListener.reset(new CacheListener(this));
 495     _forceUpdateListener.reset(new ForceUpdateListener(this));
 496
 497     _serviceable_node = _Instrument->getNode("serviceable", true);
 498     _rangeNode = _Instrument->getNode("range", true);
 499     if (!_rangeNode->hasValue()) {
 500       _rangeNode->setDoubleValue(40.0);
 501     }
 502     _rangeNode->addChangeListener(_cacheListener.get());
 503     _rangeNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 504
 505     _xCenterNode = _Instrument->getNode("x-center");
 506     if (!_xCenterNode->hasValue()) {
 507       _xCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 508     }
 509     _xCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 510     _yCenterNode = _Instrument->getNode("y-center");
 511     if (!_yCenterNode->hasValue()) {
 512       _yCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 513     }
 514     _yCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 515
 516     // texture name to use in 2D and 3D instruments
 517     _texture_path = _Instrument->getStringValue("radar-texture-path",
 518         "Aircraft/Instruments/Textures/od_wxradar.rgb");
 519
 520     string path = _Instrument->getStringValue("symbol-texture-path",
 521         "Aircraft/Instruments/Textures/nd-symbols.png");
 522     SGPath tpath = globals->resolve_aircraft_path(path);
 523     if (!tpath.exists()) {
 524       SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "ND symbol texture not found:" << path);
 525     }
 526
 527     // no mipmap or else alpha will mix with pixels on the border of shapes, ruining the effect
 528     _symbolTexture = SGLoadTexture2D(tpath, NULL, false, false);
 529
 530     _odg = new FGODGauge;
 531     _odg->setSize(_Instrument->getIntValue("texture-size", 512));
 532
 533     _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 534
 535     _navRadio1Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", true);
 536     _navRadio2Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", true);
 537
 538     _excessDataNode = _Instrument->getChild("excess-data", 0, true);
 539     _excessDataNode->setBoolValue(false);
 540     _testModeNode = _Instrument->getChild("test-mode", 0, true);
 541     _testModeNode->setBoolValue(false);
 542
 543     _viewHeadingNode = _Instrument->getChild("view-heading-deg", 0, true);
 544 // OSG geometry setup
 545     _radarGeode = new osg::Geode;
 546
 547     _geom = new osg::Geometry;
 548     _geom->setUseDisplayList(false);
 549
 550     osg::StateSet *stateSet = _geom->getOrCreateStateSet();
 551     stateSet->setTextureAttributeAndModes(0, _symbolTexture.get());
 552     stateSet->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 553
 554     // Initially allocate space for 128 quads
 555     _vertices = new osg::Vec2Array;
 556     _vertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 557     _vertices->reserve(128 * 4);
 558     _geom->setVertexArray(_vertices);
 559     _texCoords = new osg::Vec2Array;
 560     _texCoords->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 561     _texCoords->reserve(128 * 4);
 562     _geom->setTexCoordArray(0, _texCoords);
 563
 564     _quadColors = new osg::Vec4Array;
 565     _quadColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 566     _geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 567     _geom->setColorArray(_quadColors);
 568
 569     _symbolPrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS);
 570     _symbolPrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 571     _geom->addPrimitiveSet(_symbolPrimSet);
 572
 573     _geom->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 574         osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 575
 576     _radarGeode->addDrawable(_geom);
 577     _odg->allocRT();
 578     // Texture in the 2D panel system
 579     FGTextureManager::addTexture(_texture_path.c_str(), _odg->getTexture());
 580
 581     _lineGeometry = new osg::Geometry;
 582     _lineGeometry->setUseDisplayList(false);
 583     stateSet = _lineGeometry->getOrCreateStateSet();
 584     osg::LineWidth *lw = new osg::LineWidth();
 585     lw->setWidth(2.0);
 586     stateSet->setAttribute(lw);
 587
 588     _lineVertices = new osg::Vec2Array;
 589     _lineVertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 590     _lineVertices->reserve(128 * 4);
 591     _lineGeometry->setVertexArray(_lineVertices);
 592
 593
 594     _lineColors = new osg::Vec4Array;
 595     _lineColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 596     _lineGeometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 597     _lineGeometry->setColorArray(_lineColors);
 598
 599     _linePrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES);
 600     _linePrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 601     _lineGeometry->addPrimitiveSet(_linePrimSet);
 602
 603     _lineGeometry->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 604                                             osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 605
 606     _radarGeode->addDrawable(_lineGeometry);
 607
 608     _textGeode = new osg::Geode;
 609
 610     osg::Camera *camera = _odg->getCamera();
 611     camera->addChild(_radarGeode.get());
 612     camera->addChild(_textGeode.get());
 613     osg::Texture2D* tex = _odg->getTexture();
 614     camera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(0, tex->getTextureWidth(),
 615         0, tex->getTextureHeight());
 616
 617     updateFont();
 618 }
 619
 620 void
 621 NavDisplay::update (double delta_time_sec)
 622 {
 623   if (!fgGetBool("sim/sceneryloaded", false)) {
 624     return;
 625   }
 626
 627   if (!_odg || !_serviceable_node->getBoolValue()) {
 628     _Instrument->setStringValue("status", "");
 629     return;
 630   }
 631
 632   if (_forceUpdate) {
 633     _forceUpdate = false;
 634     _time = 0.0;
 635   } else {
 636     _time += delta_time_sec;
 637     if (_time < _updateInterval){
 638       return;
 639     }
 640     _time -= _updateInterval;
 641   }
 642
 643   _rangeNm = _rangeNode->getFloatValue();
 644   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 645     _view_heading = 90;
 646   } else if (_Instrument->getBoolValue("aircraft-heading-up", true)) {
 647     _view_heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 648   } else {
 649     _view_heading = _Instrument->getFloatValue("heading-up-deg", 0.0);
 650   }
 651   _viewHeadingNode->setDoubleValue(_view_heading);
 652
 653   double xCenterFrac = _xCenterNode->getDoubleValue();
 654   double yCenterFrac = _yCenterNode->getDoubleValue();
 655   int pixelSize = _odg->size();
 656
 657   int rangePixels = _Instrument->getIntValue("range-pixels", -1);
 658   if (rangePixels < 0) {
 659     // hacky - assume (as is very common) that x-frac doesn't vary, and
 660     // y-frac is used to position the center at either the top or bottom of
 661     // the pixel area. Measure from the center to the furthest edge (top or bottom)
 662     rangePixels = pixelSize * std::max(fabs(1.0 - yCenterFrac), fabs(yCenterFrac));
 663   }
 664
 665   _scale = rangePixels / _rangeNm;
 666   _Instrument->setDoubleValue("scale", _scale);
 667
 668
 669   _centerTrans = osg::Matrixf::translate(xCenterFrac * pixelSize,
 670       yCenterFrac * pixelSize, 0.0);
 671
 672 // scale from nm to display units, rotate so aircraft heading is up
 673 // (as opposed to north), and compensate for centering
 674   _projectMat = osg::Matrixf::scale(_scale, _scale, 1.0) *
 675       degRotation(-_view_heading) * _centerTrans;
 676
 677   _pos = globals->get_aircraft_position();
 678
 679     // invalidate the cache of positioned items, if we travelled more than 1nm
 680     if (_cachedItemsValid) {
 681         SGVec3d cartNow(SGVec3d::fromGeod(_pos));
 682         double movedNm = dist(_cachedPos, cartNow) * SG_METER_TO_NM;
 683         _cachedItemsValid = (movedNm < 1.0);
 684     }
 685
 686   _vertices->clear();
 687   _lineVertices->clear();
 688   _lineColors->clear();
 689   _quadColors->clear();
 690   _texCoords->clear();
 691   _textGeode->removeDrawables(0, _textGeode->getNumDrawables());
 692
 693   BOOST_FOREACH(SymbolInstance* si, _symbols) {
 694       delete si;
 695   }
 696   _symbols.clear();
 697
 698   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
 699       r->checkEnabled();
 700   }
 701
 702   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 703     addTestSymbols();
 704   } else {
 705     processRoute();
 706     processNavRadios();
 707     processAI();
 708     findItems();
 709     limitDisplayedSymbols();
 710   }
 711
 712   addSymbolsToScene();
 713
 714   _symbolPrimSet->set(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, _vertices->size());
 715   _symbolPrimSet->dirty();
 716   _linePrimSet->set(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, _lineVertices->size());
 717   _linePrimSet->dirty();
 718 }
 719
 720
 721 void
 722 NavDisplay::updateFont()
 723 {
 724     float red = _font_node->getFloatValue("color/red");
 725     float green = _font_node->getFloatValue("color/green");
 726     float blue = _font_node->getFloatValue("color/blue");
 727     float alpha = _font_node->getFloatValue("color/alpha");
 728     _font_color.set(red, green, blue, alpha);
 729
 730     _font_size = _font_node->getFloatValue("size");
 731     _font_spacing = _font_size * _font_node->getFloatValue("line-spacing");
 732     string path = _font_node->getStringValue("name", DEFAULT_FONT);
 733
 734     SGPath tpath;
 735     if (path[0] != '/') {
 736         tpath = globals->get_fg_root();
 737         tpath.append("Fonts");
 738         tpath.append(path);
 739     } else {
 740         tpath = path;
 741     }
 742
 743     osg::ref_ptr<osgDB::ReaderWriter::Options> fontOptions = new osgDB::ReaderWriter::Options("monochrome");
 744     osg::ref_ptr<osgText::Font> font = osgText::readFontFile(tpath.c_str(), fontOptions.get());
 745
 746     if (font != 0) {
 747         _font = font;
 748         _font->setMinFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 749         _font->setMagFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 750         _font->setGlyphImageMargin(0);
 751         _font->setGlyphImageMarginRatio(0);
 752     }
 753 }
 754
 755 void NavDisplay::addSymbolToScene(SymbolInstance* sym)
 756 {
 757     SymbolDef* def = sym->definition;
 758
 759     osg::Vec2 verts[4];
 760     verts[0] = def->xy0;
 761     verts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->xy0.y());
 762     verts[2] = def->xy1;
 763     verts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->xy1.y());
 764
 765     if (def->rotateToHeading) {
 766         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 767         for (int i=0; i<4; ++i) {
 768             verts[i] = mult(verts[i], m);
 769         }
 770     }
 771
 772     osg::Vec2 pos = sym->pos;
 773     if (def->roundPos) {
 774         pos = osg::Vec2((int) pos.x(), (int) pos.y());
 775     }
 776
 777     _texCoords->push_back(def->uv0);
 778     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->uv0.y()));
 779     _texCoords->push_back(def->uv1);
 780     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 781
 782     for (int i=0; i<4; ++i) {
 783         _vertices->push_back(verts[i] + pos);
 784         _quadColors->push_back(def->color);
 785     }
 786
 787     if (def->stretchSymbol) {
 788         osg::Vec2 stretchVerts[4];
 789         stretchVerts[0] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY2);
 790         stretchVerts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY2);
 791         stretchVerts[2] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY3);
 792         stretchVerts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY3);
 793
 794         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 795         for (int i=0; i<4; ++i) {
 796             stretchVerts[i] = mult(stretchVerts[i], m);
 797         }
 798
 799     // stretched quad
 800         _vertices->push_back(verts[2] + pos);
 801         _vertices->push_back(stretchVerts[1] + sym->endPos);
 802         _vertices->push_back(stretchVerts[0] + sym->endPos);
 803         _vertices->push_back(verts[3] + pos);
 804
 805         _texCoords->push_back(def->uv1);
 806         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 807         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 808         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 809
 810         for (int i=0; i<4; ++i) {
 811             _quadColors->push_back(def->color);
 812         }
 813
 814     // quad three, for the end portion
 815         for (int i=0; i<4; ++i) {
 816             _vertices->push_back(stretchVerts[i] + sym->endPos);
 817             _quadColors->push_back(def->color);
 818         }
 819
 820         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 821         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 822         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV3));
 823         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV3));
 824     }
 825
 826     if (def->drawLine) {
 827         addLine(sym->pos, sym->endPos, def->lineColor);
 828     }
 829
 830     if (!def->hasText) {
 831         return;
 832     }
 833
 834     osgText::Text* t = new osgText::Text;
 835     t->setFont(_font.get());
 836     t->setFontResolution(12, 12);
 837     t->setCharacterSize(_font_size);
 838     t->setLineSpacing(_font_spacing);
 839     t->setColor(def->textColor);
 840     t->setAlignment(def->alignment);
 841     t->setText(sym->text());
 842
 843
 844     osg::Vec2 textPos = def->textOffset + pos;
 845 // ensure we use ints here, or text visual quality goes bad
 846     t->setPosition(osg::Vec3((int)textPos.x(), (int)textPos.y(), 0));
 847     _textGeode->addDrawable(t);
 848 }
 849
 850 class OrderByPriority
 851 {
 852 public:
 853     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 854     {
 855         return a->definition->priority > b->definition->priority;
 856     }
 857 };
 858
 859 void NavDisplay::limitDisplayedSymbols()
 860 {
 861     unsigned int maxSymbols = _Instrument->getIntValue("max-symbols", 100);
 862     if (_symbols.size() <= maxSymbols) {
 863         _excessDataNode->setBoolValue(false);
 864         return;
 865     }
 866
 867     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByPriority());
 868     _symbols.resize(maxSymbols);
 869     _excessDataNode->setBoolValue(true);
 870 }
 871
 872 class OrderByZ
 873 {
 874 public:
 875     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 876     {
 877         return a->definition->zOrder > b->definition->zOrder;
 878     }
 879 };
 880
 881 void NavDisplay::addSymbolsToScene()
 882 {
 883     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByZ());
 884     BOOST_FOREACH(SymbolInstance* sym, _symbols) {
 885         addSymbolToScene(sym);
 886     }
 887 }
 888
 889 void NavDisplay::addLine(osg::Vec2 a, osg::Vec2 b, const osg::Vec4& color)
 890 {
 891     _lineVertices->push_back(a);
 892     _lineVertices->push_back(b);
 893     _lineColors->push_back(color);
 894     _lineColors->push_back(color);
 895 }
 896
 897 osg::Vec2 NavDisplay::projectBearingRange(double bearingDeg, double rangeNm) const
 898 {
 899     osg::Vec3 p(0, rangeNm, 0.0);
 900     p = degRotation(bearingDeg).preMult(p);
 901     p = _projectMat.preMult(p);
 902     return osg::Vec2(p.x(), p.y());
 903 }
 904
 905 osg::Vec2 NavDisplay::projectGeod(const SGGeod& geod) const
 906 {
 907     double rangeM, bearing, az2;
 908     SGGeodesy::inverse(_pos, geod, bearing, az2, rangeM);
 909     return projectBearingRange(bearing, rangeM * SG_METER_TO_NM);
 910 }
 911
 912 class Filter : public FGPositioned::Filter
 913 {
 914 public:
 915     double minRunwayLengthFt;
 916
 917     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 918     {
 919         if (aPos->type() == FGPositioned::FIX) {
 920             string ident(aPos->ident());
 921             // ignore fixes which end in digits
 922             if ((ident.size() > 4) && isdigit(ident[3]) && isdigit(ident[4])) {
 923                 return false;
 924             }
 925         }
 926
 927         if (aPos->type() == FGPositioned::AIRPORT) {
 928           FGAirport* apt = (FGAirport*) aPos;
 929           if (!apt->hasHardRunwayOfLengthFt(minRunwayLengthFt)) {
 930             return false;
 931           }
 932         }
 933
 934         return true;
 935     }
 936
 937     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 938         return FGPositioned::AIRPORT;
 939     }
 940
 941     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 942         return FGPositioned::OBSTACLE;
 943     }
 944 };
 945
 946 void NavDisplay::findItems()
 947 {
 948     if (!_cachedItemsValid) {
 949         Filter filt;
 950         filt.minRunwayLengthFt = 2000;
 951         _itemsInRange = FGPositioned::findWithinRange(_pos, _rangeNm, &filt);
 952         _cachedItemsValid = true;
 953         _cachedPos = SGVec3d::fromGeod(_pos);
 954     }
 955
 956     BOOST_FOREACH(FGPositioned* pos, _itemsInRange) {
 957         foundPositionedItem(pos);
 958     }
 959 }
 960
 961 void NavDisplay::processRoute()
 962 {
 963     _routeSources.clear();
 964     flightgear::FlightPlan* fp = _route->flightPlan();
 965     RoutePath path(fp);
 966     int current = _route->currentIndex();
 967
 968     for (int l=0; l<fp->numLegs(); ++l) {
 969         flightgear::FlightPlan::Leg* leg = fp->legAtIndex(l);
 970         flightgear::WayptRef wpt(leg->waypoint());
 971         _routeSources.insert(wpt->source());
 972
 973         string_set state;
 974         state.insert("on-active-route");
 975
 976         if (l < current) {
 977             state.insert("passed");
 978         }
 979
 980         if (l == current) {
 981             state.insert("current-wp");
 982         }
 983
 984         if (l > current) {
 985             state.insert("future");
 986         }
 987
 988         if (l == (current + 1)) {
 989             state.insert("next-wp");
 990         }
 991
 992         SymbolRuleVector rules;
 993         findRules("waypoint" , state, rules);
 994         if (rules.empty()) {
 995             return; // no rules matched, we can skip this item
 996         }
 997
 998         SGGeod g = path.positionForIndex(l);
 999         SGPropertyNode* vars = _route->wayptNodeAtIndex(l);
1000         if (!vars) {
1001           continue; // shouldn't happen, but let's guard against it
1002         }
1003
1004         double heading;
1005         computeWayptPropsAndHeading(wpt, g, vars, heading);
1006
1007         osg::Vec2 projected = projectGeod(g);
1008         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1009             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1010
1011             if (r->getDefinition()->drawRouteLeg) {
1012                 SGGeodVec gv(path.pathForIndex(l));
1013                 if (!gv.empty()) {
1014                     osg::Vec2 pr = projectGeod(gv[0]);
1015                     for (unsigned int i=1; i<gv.size(); ++i) {
1016                         osg::Vec2 p = projectGeod(gv[i]);
1017                         addLine(pr, p, r->getDefinition()->lineColor);
1018                         pr = p;
1019                     }
1020                 }
1021             } // of leg drawing enabled
1022         } // of matching rules iteration
1023     } // of waypoints iteration
1024 }
1025
1026 void NavDisplay::computeWayptPropsAndHeading(flightgear::Waypt* wpt, const SGGeod& pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1027 {
1028     double rangeM, az2;
1029     SGGeodesy::inverse(_pos, pos, heading, az2, rangeM);
1030     nd->setIntValue("radial", heading);
1031     nd->setDoubleValue("distance-nm", rangeM * SG_METER_TO_NM);
1032
1033     heading = nd->getDoubleValue("leg-bearing-true-deg");
1034 }
1035
1036 void NavDisplay::processNavRadios()
1037 {
1038     _nav1Station = processNavRadio(_navRadio1Node);
1039     _nav2Station = processNavRadio(_navRadio2Node);
1040
1041     foundPositionedItem(_nav1Station);
1042     foundPositionedItem(_nav2Station);
1043 }
1044
1045 FGNavRecord* NavDisplay::processNavRadio(const SGPropertyNode_ptr& radio)
1046 {
1047     double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1048     FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _pos);
1049     if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1050         // station was not found
1051         return NULL;
1052     }
1053
1054
1055     return nav;
1056 }
1057
1058 bool NavDisplay::anyRuleForType(const string& type) const
1059 {
1060     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
1061         if (!r->enabled) {
1062             continue;
1063         }
1064
1065         if (r->type == type) {
1066             return true;
1067         }
1068     }
1069
1070     return false;
1071 }
1072
1073 bool NavDisplay::anyRuleMatches(const string& type, const string_set& states) const
1074 {
1075     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
1076         if (!r->enabled || (r->type != type)) {
1077             continue;
1078         }
1079
1080         if (r->matches(states)) {
1081             return true;
1082         }
1083     } // of rules iteration
1084
1085     return false;
1086 }
1087
1088 void NavDisplay::findRules(const string& type, const string_set& states, SymbolRuleVector& rules)
1089 {
1090     BOOST_FOREACH(SymbolRule* candidate, _rules) {
1091         if (!candidate->enabled || (candidate->type != type)) {
1092             continue;
1093         }
1094
1095         if (candidate->matches(states)) {
1096             rules.push_back(candidate);
1097         }
1098     }
1099 }
1100
1101 void NavDisplay::foundPositionedItem(FGPositioned* pos)
1102 {
1103     if (!pos) {
1104         return;
1105     }
1106
1107     string type = FGPositioned::nameForType(pos->type());
1108     //boost::to_lower(type);
1109     if (!anyRuleForType(type)) {
1110         return; // not diplayed at all, we're done
1111     }
1112
1113     string_set states;
1114     computePositionedState(pos, states);
1115
1116     SymbolRuleVector rules;
1117     findRules(type, states, rules);
1118     if (rules.empty()) {
1119         return; // no rules matched, we can skip this item
1120     }
1121
1122     SGPropertyNode_ptr vars(new SGPropertyNode);
1123     double heading;
1124     computePositionedPropsAndHeading(pos, vars, heading);
1125
1126     osg::Vec2 projected = projectGeod(pos->geod());
1127     if (pos->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
1128         FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1129         projected = projectGeod(rwy->threshold());
1130     }
1131
1132     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1133         SymbolInstance* ins = addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1134         if (pos->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
1135             FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1136             ins->endPos = projectGeod(rwy->end());
1137         }
1138     }
1139 }
1140
1141 void NavDisplay::computePositionedPropsAndHeading(FGPositioned* pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1142 {
1143     nd->setStringValue("id", pos->ident());
1144     nd->setStringValue("name", pos->name());
1145     nd->setDoubleValue("elevation-ft", pos->elevation());
1146     nd->setIntValue("heading-deg", 0);
1147     heading = 0.0;
1148
1149     switch (pos->type()) {
1150     case FGPositioned::VOR:
1151     case FGPositioned::LOC:
1152     case FGPositioned::TACAN: {
1153         FGNavRecord* nav = static_cast<FGNavRecord*>(pos);
1154         nd->setDoubleValue("frequency-mhz", nav->get_freq());
1155
1156         if (pos == _nav1Station) {
1157             heading = _navRadio1Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1158         } else if (pos == _nav2Station) {
1159             heading = _navRadio2Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1160         }
1161
1162         nd->setIntValue("heading-deg", heading);
1163         break;
1164     }
1165
1166     case FGPositioned::AIRPORT:
1167     case FGPositioned::SEAPORT:
1168     case FGPositioned::HELIPORT:
1169
1170         break;
1171
1172     case FGPositioned::RUNWAY: {
1173         FGRunway* rwy = static_cast<FGRunway*>(pos);
1174         heading = rwy->headingDeg();
1175         nd->setDoubleValue("heading-deg", heading);
1176         nd->setIntValue("length-ft", rwy->lengthFt());
1177         nd->setStringValue("airport", rwy->airport()->ident());
1178         break;
1179     }
1180
1181     default:
1182         break;
1183     }
1184 }
1185
1186 void NavDisplay::computePositionedState(FGPositioned* pos, string_set& states)
1187 {
1188     if (_routeSources.count(pos) != 0) {
1189         states.insert("on-active-route");
1190     }
1191
1192     flightgear::FlightPlan* fp = _route->flightPlan();
1193     switch (pos->type()) {
1194     case FGPositioned::VOR:
1195     case FGPositioned::LOC:
1196         if (pos == _nav1Station) {
1197             states.insert("tuned");
1198             states.insert("nav1");
1199         }
1200
1201         if (pos == _nav2Station) {
1202             states.insert("tuned");
1203             states.insert("nav2");
1204         }
1205         break;
1206
1207     case FGPositioned::AIRPORT:
1208     case FGPositioned::SEAPORT:
1209     case FGPositioned::HELIPORT:
1210         // mark alternates!
1211         // once the FMS system has some way to tell us about them, of course
1212
1213         if (pos == fp->departureAirport()) {
1214             states.insert("departure");
1215         }
1216
1217         if (pos == fp->destinationAirport()) {
1218             states.insert("destination");
1219         }
1220         break;
1221
1222     case FGPositioned::RUNWAY:
1223         if (pos == fp->departureRunway()) {
1224             states.insert("departure");
1225         }
1226
1227         if (pos == fp->destinationRunway()) {
1228             states.insert("destination");
1229         }
1230         break;
1231
1232     case FGPositioned::OBSTACLE:
1233     #if 0
1234         FGObstacle* obs = (FGObstacle*) pos;
1235         if (obj->isLit()) {
1236             states.insert("lit");
1237         }
1238
1239         if (obj->getHeightAGLFt() >= 1000) {
1240             states.insert("greater-1000-ft");
1241         }
1242     #endif
1243         break;
1244
1245     default:
1246         break;
1247     } // FGPositioned::Type switch
1248 }
1249
1250 static string mapAINodeToType(SGPropertyNode* model)
1251 {
1252   // assume all multiplayer items are aircraft for the moment. Not ideal.
1253   if (!strcmp(model->getName(), "multiplayer")) {
1254     return "ai-aircraft";
1255   }
1256
1257   return string("ai-") + model->getName();
1258 }
1259
1260 void NavDisplay::processAI()
1261 {
1262     SGPropertyNode *ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1263     for (int i = ai->nChildren() - 1; i >= 0; i--) {
1264         SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1265         if (!model->nChildren()) {
1266             continue;
1267         }
1268
1269     // prefix types with 'ai-', to avoid any chance of namespace collisions
1270     // with fg-positioned.
1271         string_set ss;
1272         computeAIStates(model, ss);
1273         SymbolRuleVector rules;
1274         findRules(mapAINodeToType(model), ss, rules);
1275         if (rules.empty()) {
1276             return; // no rules matched, we can skip this item
1277         }
1278
1279         double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1280         SGGeod aiModelPos = SGGeod::fromDegFt(model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1281                                             model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1282                                             model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1283     // compute some additional props
1284         int fl = (aiModelPos.getElevationFt() / 1000);
1285         model->setIntValue("flight-level", fl * 10);
1286
1287         osg::Vec2 projected = projectGeod(aiModelPos);
1288         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1289             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), (SGPropertyNode*) model);
1290         }
1291     } // of ai models iteration
1292 }
1293
1294 void NavDisplay::computeAIStates(const SGPropertyNode* ai, string_set& states)
1295 {
1296     int threatLevel = ai->getIntValue("tcas/threat-level",-1);
1297     if (threatLevel < 1)
1298       threatLevel = 0;
1299
1300     states.insert("tcas");
1301
1302     std::ostringstream os;
1303     os << "tcas-threat-level-" << threatLevel;
1304     states.insert(os.str());
1305
1306     double vspeed = ai->getDoubleValue("velocities/vertical-speed-fps");
1307     if (vspeed < -3.0) {
1308         states.insert("descending");
1309     } else if (vspeed > 3.0) {
1310         states.insert("climbing");
1311     }
1312 }
1313
1314 SymbolInstance* NavDisplay::addSymbolInstance(const osg::Vec2& proj, double heading, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars)
1315 {
1316     if (isProjectedClipped(proj)) {
1317         return NULL;
1318     }
1319
1320     SymbolInstance* sym = new SymbolInstance(proj, heading, def, vars);
1321     _symbols.push_back(sym);
1322     return sym;
1323 }
1324
1325 bool NavDisplay::isProjectedClipped(const osg::Vec2& projected) const
1326 {
1327     double size = _odg->size();
1328     return (projected.x() < 0.0) ||
1329         (projected.y() < 0.0) ||
1330         (projected.x() >= size) ||
1331             (projected.y() >= size);
1332 }
1333
1334 void NavDisplay::addTestSymbol(const std::string& type, const std::string& states, const SGGeod& pos, double heading, SGPropertyNode* vars)
1335 {
1336   string_set stateSet;
1337   BOOST_FOREACH(std::string s, simgear::strutils::split(states, ",")) {
1338     stateSet.insert(s);
1339   }
1340
1341   SymbolRuleVector rules;
1342   findRules(type, stateSet, rules);
1343   if (rules.empty()) {
1344     return; // no rules matched, we can skip this item
1345   }
1346
1347   osg::Vec2 projected = projectGeod(pos);
1348   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1349     addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1350   }
1351 }
1352
1353 void NavDisplay::addTestSymbols()
1354 {
1355   _pos = SGGeod::fromDeg(-122.3748889, 37.6189722); // KSFO
1356
1357   SGGeod a1;
1358   double dummy;
1359   SGGeodesy::direct(_pos, 45.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1360
1361   addTestSymbol("airport", "", a1, 0.0, NULL);
1362
1363   SGGeodesy::direct(_pos, 95.0, 40.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1364
1365   addTestSymbol("vor", "", a1, 0.0, NULL);
1366
1367   SGGeodesy::direct(_pos, 120, 80.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1368
1369   addTestSymbol("airport", "destination", a1, 0.0, NULL);
1370
1371   SGGeodesy::direct(_pos, 80.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1372   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1373
1374
1375   SGGeodesy::direct(_pos, 140.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1376   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1377
1378   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 10.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1379   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1380
1381   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 5.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1382   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1383 }
1384
1385 void NavDisplay::addRule(SymbolRule* r)
1386 {
1387     _rules.push_back(r);
1388 }
1389