src/Instrumentation/NavDisplay.cxx

   1 // navigation display texture
   2 //
   3 // Written by James Turner, forked from wxradar code
   4 //
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19 //
  20 //
  21
  22 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  23 #  include "config.h"
  24 #endif
  25
  26 #include "NavDisplay.hxx"
  27
  28 #include <cassert>
  29 #include <boost/foreach.hpp>
  30 #include <algorithm>
  31
  32 #include <osg/Array>
  33 #include <osg/Geometry>
  34 #include <osg/Matrixf>
  35 #include <osg/PrimitiveSet>
  36 #include <osg/StateSet>
  37 #include <osg/LineWidth>
  38 #include <osg/Version>
  39
  40 #include <simgear/constants.h>
  41 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  42 #include <simgear/scene/model/model.hxx>
  43 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  44 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  45 #include <simgear/misc/strutils.hxx>
  46 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  47
  48 #include <sstream>
  49 #include <iomanip>
  50 #include <iostream>             // for cout, endl
  51
  52 using std::stringstream;
  53 using std::endl;
  54 using std::setprecision;
  55 using std::fixed;
  56 using std::setw;
  57 using std::setfill;
  58 using std::cout;
  59 using std::endl;
  60 using std::map;
  61 using std::string;
  62
  63 #include <Main/fg_props.hxx>
  64 #include <Main/globals.hxx>
  65 #include <Cockpit/panel.hxx>
  66 #include <Navaids/routePath.hxx>
  67 #include <Autopilot/route_mgr.hxx>
  68 #include <Navaids/navrecord.hxx>
  69 #include <Navaids/navlist.hxx>
  70 #include <Navaids/fix.hxx>
  71 #include <Airports/simple.hxx>
  72 #include <Airports/runways.hxx>
  73
  74 #include "instrument_mgr.hxx"
  75 #include "od_gauge.hxx"
  76
  77 static const char *DEFAULT_FONT = "typewriter.txf";
  78
  79 static
  80 osg::Matrixf degRotation(float angle)
  81 {
  82     return osg::Matrixf::rotate(angle * SG_DEGREES_TO_RADIANS, 0.0f, 0.0f, -1.0f);
  83 }
  84
  85 static osg::Vec4 readColor(SGPropertyNode* colorNode, const osg::Vec4& c)
  86 {
  87     osg::Vec4 result;
  88     result.r() = colorNode->getDoubleValue("red",   c.r());
  89     result.g() = colorNode->getDoubleValue("green", c.g());
  90     result.b() = colorNode->getDoubleValue("blue",  c.b());
  91     result.a() = colorNode->getDoubleValue("alpha", c.a());
  92     return result;
  93 }
  94
  95 static osgText::Text::AlignmentType readAlignment(const std::string& t)
  96 {
  97     if (t == "left-top") {
  98         return osgText::Text::LEFT_TOP;
  99     } else if (t == "left-center") {
 100         return osgText::Text::LEFT_CENTER;
 101     } else if (t == "left-bottom") {
 102         return osgText::Text::LEFT_BOTTOM;
 103     } else if (t == "center-top") {
 104         return osgText::Text::CENTER_TOP;
 105     } else if (t == "center-center") {
 106         return osgText::Text::CENTER_CENTER;
 107     } else if (t == "center-bottom") {
 108         return osgText::Text::CENTER_BOTTOM;
 109     } else if (t == "right-top") {
 110         return osgText::Text::RIGHT_TOP;
 111     } else if (t == "right-center") {
 112         return osgText::Text::RIGHT_CENTER;
 113     } else if (t == "right-bottom") {
 114         return osgText::Text::RIGHT_BOTTOM;
 115     } else if (t == "left-baseline") {
 116         return osgText::Text::LEFT_BASE_LINE;
 117     } else if (t == "center-baseline") {
 118         return osgText::Text::CENTER_BASE_LINE;
 119     } else if (t == "right-baseline") {
 120         return osgText::Text::RIGHT_BASE_LINE;
 121     }
 122
 123     return osgText::Text::BASE_LINE;
 124 }
 125
 126 static string formatPropertyValue(SGPropertyNode* nd, const string& format)
 127 {
 128     assert(nd);
 129     static char buf[512];
 130     if (format.find('d') != string::npos) {
 131         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getIntValue());
 132         return buf;
 133     }
 134
 135     if (format.find('s') != string::npos) {
 136         ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getStringValue());
 137         return buf;
 138     }
 139
 140 // assume it's a double/float
 141     ::snprintf(buf, 512, format.c_str(), nd->getDoubleValue());
 142     return buf;
 143 }
 144
 145 static osg::Vec2 mult(const osg::Vec2& v, const osg::Matrixf& m)
 146 {
 147     osg::Vec3 r = m.preMult(osg::Vec3(v.x(), v.y(), 0.0));
 148     return osg::Vec2(r.x(), r.y());
 149 }
 150
 151 class NavDisplay::CacheListener : public SGPropertyChangeListener
 152 {
 153 public:
 154     CacheListener(NavDisplay *nd) :
 155         _nd(nd)
 156     {}
 157
 158     virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 159     {
 160         _nd->invalidatePositionedCache();
 161         SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "invalidating NavDisplay cache");
 162     }
 163 private:
 164     NavDisplay* _nd;
 165 };
 166
 167 class NavDisplay::ForceUpdateListener : public SGPropertyChangeListener
 168 {
 169 public:
 170   ForceUpdateListener(NavDisplay *nd) :
 171     _nd(nd)
 172   {}
 173
 174   virtual void valueChanged (SGPropertyNode * prop)
 175   {
 176     SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "forcing NavDisplay update");
 177     _nd->forceUpdate();
 178   }
 179 private:
 180   NavDisplay* _nd;
 181 };
 182
 183 ///////////////////////////////////////////////////////////////////
 184
 185 class SymbolRule
 186 {
 187 public:
 188     SymbolRule()
 189     {
 190
 191     }
 192
 193     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 194     {
 195         if (!node->getChild("type")) {
 196             return false;
 197         }
 198
 199         type = node->getStringValue("type");
 200         SGPropertyNode* enableNode = node->getChild("enable");
 201         if (enableNode) {
 202             enable.reset(sgReadCondition(fgGetNode("/"), enableNode));
 203         }
 204
 205         int n=0;
 206         while (node->hasChild("state", n)) {
 207             string m = node->getChild("state", n++)->getStringValue();
 208             if (m[0] == '!') {
 209                 excluded_states.insert(m.substr(1));
 210             } else {
 211                 required_states.insert(m);
 212             }
 213         } // of matches parsing
 214
 215         return true;
 216     }
 217
 218     void setDefinition(SymbolDef* d)
 219     {
 220         definition = d;
 221     }
 222
 223     SymbolDef* getDefinition() const
 224     { return definition; }
 225
 226     bool matches(const string_set& states) const
 227     {
 228         BOOST_FOREACH(const string& s, required_states) {
 229             if (states.count(s) == 0) {
 230                 return false;
 231             }
 232         }
 233
 234         BOOST_FOREACH(const string& s, excluded_states) {
 235             if (states.count(s) != 0) {
 236                 return false;
 237             }
 238         }
 239
 240         return true;
 241     }
 242
 243     void checkEnabled()
 244     {
 245         if (enable.get()) {
 246             enabled = enable->test();
 247         } else {
 248             enabled = true;
 249         }
 250     }
 251
 252     bool enabled; // cached enabled state
 253     std::string type;
 254 private:
 255     SymbolDef* definition;
 256
 257     std::auto_ptr<SGCondition> enable;
 258     string_set required_states;
 259     string_set excluded_states;
 260
 261 };
 262
 263 class SymbolDef
 264 {
 265 public:
 266     bool initFromNode(SGPropertyNode* node, NavDisplay* owner)
 267     {
 268         if (node->getChild("type")) {
 269             SymbolRule* builtinRule = new SymbolRule;
 270             builtinRule->initFromNode(node, owner);
 271             builtinRule->setDefinition(this);
 272             owner->addRule(builtinRule);
 273         }
 274
 275         if (node->hasChild("width")) {
 276             float w = node->getFloatValue("width");
 277             float h = node->getFloatValue("height", w);
 278             xy0.x() = -w * 0.5;
 279             xy0.y() = -h * 0.5;
 280             xy1.x() = w * 0.5;
 281             xy1.y() = h * 0.5;
 282         } else {
 283             xy0.x()  = node->getFloatValue("x0", 0.0);
 284             xy0.y()  = node->getFloatValue("y0", 0.0);
 285             xy1.x()  = node->getFloatValue("x1", 5);
 286             xy1.y()  = node->getFloatValue("y1", 5);
 287         }
 288
 289         double texSize = node->getFloatValue("texture-size", owner->textureSize());
 290
 291         uv0.x()  = node->getFloatValue("u0", 0) / texSize;
 292         uv0.y()  = node->getFloatValue("v0", 0) / texSize;
 293         uv1.x()  = node->getFloatValue("u1", 1) / texSize;
 294         uv1.y()  = node->getFloatValue("v1", 1) / texSize;
 295
 296         color = readColor(node->getChild("color"), osg::Vec4(1, 1, 1, 1));
 297         priority = node->getIntValue("priority", 0);
 298         zOrder = node->getIntValue("zOrder", 0);
 299         rotateToHeading = node->getBoolValue("rotate-to-heading", false);
 300         roundPos = node->getBoolValue("round-position", true);
 301         hasText = false;
 302         if (node->hasChild("text")) {
 303             hasText = true;
 304             alignment = readAlignment(node->getStringValue("text-align"));
 305             textTemplate = node->getStringValue("text");
 306             textOffset.x() = node->getFloatValue("text-offset-x", 0);
 307             textOffset.y() = node->getFloatValue("text-offset-y", 0);
 308             textColor = readColor(node->getChild("text-color"), color);
 309         }
 310
 311         drawLine = node->getBoolValue("draw-line", false);
 312         lineColor = readColor(node->getChild("line-color"), color);
 313         drawRouteLeg = node->getBoolValue("draw-leg", false);
 314
 315         stretchSymbol = node->getBoolValue("stretch-symbol", false);
 316         if (stretchSymbol) {
 317             stretchY2 = node->getFloatValue("y2");
 318             stretchY3 = node->getFloatValue("y3");
 319             stretchV2 = node->getFloatValue("v2") / texSize;
 320             stretchV3 = node->getFloatValue("v3") / texSize;
 321         }
 322
 323         return true;
 324     }
 325
 326     osg::Vec2 xy0, xy1;
 327     osg::Vec2 uv0, uv1;
 328     osg::Vec4 color;
 329
 330     int priority;
 331     int zOrder;
 332     bool rotateToHeading;
 333     bool roundPos; ///< should position be rounded to integer values
 334     bool hasText;
 335     osg::Vec4 textColor;
 336     osg::Vec2 textOffset;
 337     osgText::Text::AlignmentType alignment;
 338     string textTemplate;
 339
 340     bool drawLine;
 341     osg::Vec4 lineColor;
 342
 343 // symbol stretching creates three quads (instead of one) - a start,
 344 // middle and end quad, positioned along the line of the symbol.
 345 // X (and U) axis values determined by the values above, so we only need
 346 // to define the Y (and V) values to build the other quads.
 347     bool stretchSymbol;
 348     double stretchY2, stretchY3;
 349     double stretchV2, stretchV3;
 350
 351     bool drawRouteLeg;
 352
 353 };
 354
 355 class SymbolInstance
 356 {
 357 public:
 358     SymbolInstance(const osg::Vec2& p, double h, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars) :
 359         pos(p),
 360         headingDeg(h),
 361         definition(def),
 362         props(vars)
 363     { }
 364
 365     osg::Vec2 pos; // projected position
 366     osg::Vec2 endPos;
 367     double headingDeg;
 368     SymbolDef* definition;
 369     SGPropertyNode_ptr props;
 370
 371     string text() const
 372     {
 373         assert(definition->hasText);
 374         string r;
 375         size_t lastPos = 0;
 376
 377         while (true) {
 378             size_t pos = definition->textTemplate.find('{', lastPos);
 379             if (pos == string::npos) { // no more replacements
 380                 r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos));
 381                 break;
 382             }
 383
 384             r.append(definition->textTemplate.substr(lastPos, pos - lastPos));
 385
 386             size_t endReplacement = definition->textTemplate.find('}', pos+1);
 387             if (endReplacement <= pos) {
 388                 return "bad replacement";
 389             }
 390
 391             string spec = definition->textTemplate.substr(pos + 1, endReplacement - (pos + 1));
 392         // look for formatter in spec
 393             size_t colonPos = spec.find(':');
 394             if (colonPos == string::npos) {
 395             // simple replacement
 396                 r.append(props->getStringValue(spec));
 397             } else {
 398                 string format = spec.substr(colonPos + 1);
 399                 string prop = spec.substr(0, colonPos);
 400                 r.append(formatPropertyValue(props->getNode(prop), format));
 401             }
 402
 403             lastPos = endReplacement + 1;
 404         }
 405
 406         return r;
 407     }
 408 };
 409
 410 //////////////////////////////////////////////////////////////////
 411
 412 NavDisplay::NavDisplay(SGPropertyNode *node) :
 413     _name(node->getStringValue("name", "nd")),
 414     _num(node->getIntValue("number", 0)),
 415     _time(0.0),
 416     _updateInterval(node->getDoubleValue("update-interval-sec", 0.1)),
 417     _forceUpdate(true),
 418     _odg(0),
 419     _scale(0),
 420     _view_heading(0),
 421     _resultTexture(0),
 422     _font_size(0),
 423     _font_spacing(0),
 424     _rangeNm(0)
 425 {
 426     _Instrument = fgGetNode(string("/instrumentation/" + _name).c_str(), _num, true);
 427     _font_node = _Instrument->getNode("font", true);
 428
 429 #define INITFONT(p, val, type) if (!_font_node->hasValue(p)) _font_node->set##type##Value(p, val)
 430     INITFONT("name", DEFAULT_FONT, String);
 431     INITFONT("size", 8, Float);
 432     INITFONT("line-spacing", 0.25, Float);
 433     INITFONT("color/red", 0, Float);
 434     INITFONT("color/green", 0.8, Float);
 435     INITFONT("color/blue", 0, Float);
 436     INITFONT("color/alpha", 1, Float);
 437 #undef INITFONT
 438
 439     _textureSize = _Instrument->getNode("symbol-texture-size", true)->getIntValue();
 440     SGPropertyNode* symbolsNode = node->getNode("symbols");
 441     SGPropertyNode* symbol;
 442
 443     map<string, SymbolDef*> definitionDict;
 444     for (int i = 0; (symbol = symbolsNode->getChild("symbol", i)) != NULL; ++i) {
 445         SymbolDef* def = new SymbolDef;
 446         if (!def->initFromNode(symbol, this)) {
 447           delete def;
 448           continue;
 449         }
 450
 451         const char* id = symbol->getStringValue("id");
 452         if (id && strlen(id)) {
 453             definitionDict[id] = def;
 454         }
 455
 456         _definitions.push_back(def);
 457     } // of symbol definition parsing
 458
 459     SGPropertyNode* rulesNode = node->getNode("rules");
 460     if (rulesNode) {
 461         SGPropertyNode* rule;
 462
 463         for (int i = 0; (rule = rulesNode->getChild("rule", i)) != NULL; ++i) {
 464             SymbolRule* r = new SymbolRule;
 465             if (!r->initFromNode(rule, this)) {
 466                 delete r;
 467                 continue;
 468             }
 469
 470             const char* id = symbol->getStringValue("symbol");
 471             if (id && strlen(id) && (definitionDict.find(id) != definitionDict.end())) {
 472                 r->setDefinition(definitionDict[id]);
 473             } else {
 474                 SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "symbol rule has missing/unknown definition id:" << id);
 475                 delete r;
 476                 continue;
 477             }
 478
 479             addRule(r);
 480         } // of symbol rule parsing
 481     }
 482
 483 }
 484
 485
 486 NavDisplay::~NavDisplay()
 487 {
 488 }
 489
 490
 491 void
 492 NavDisplay::init ()
 493 {
 494     _cachedItemsValid = false;
 495     _cacheListener.reset(new CacheListener(this));
 496     _forceUpdateListener.reset(new ForceUpdateListener(this));
 497
 498     _serviceable_node = _Instrument->getNode("serviceable", true);
 499     _rangeNode = _Instrument->getNode("range", true);
 500     if (!_rangeNode->hasValue()) {
 501       _rangeNode->setDoubleValue(40.0);
 502     }
 503     _rangeNode->addChangeListener(_cacheListener.get());
 504     _rangeNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 505
 506     _xCenterNode = _Instrument->getNode("x-center");
 507     if (!_xCenterNode->hasValue()) {
 508       _xCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 509     }
 510     _xCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 511     _yCenterNode = _Instrument->getNode("y-center");
 512     if (!_yCenterNode->hasValue()) {
 513       _yCenterNode->setDoubleValue(0.5);
 514     }
 515     _yCenterNode->addChangeListener(_forceUpdateListener.get());
 516
 517     // texture name to use in 2D and 3D instruments
 518     _texture_path = _Instrument->getStringValue("radar-texture-path",
 519         "Aircraft/Instruments/Textures/od_wxradar.rgb");
 520     _resultTexture = FGTextureManager::createTexture(_texture_path.c_str(), false);
 521
 522     string path = _Instrument->getStringValue("symbol-texture-path",
 523         "Aircraft/Instruments/Textures/nd-symbols.png");
 524     SGPath tpath = globals->resolve_aircraft_path(path);
 525     if (!tpath.exists()) {
 526       SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "ND symbol texture not found:" << path);
 527     }
 528
 529     // no mipmap or else alpha will mix with pixels on the border of shapes, ruining the effect
 530     _symbolTexture = SGLoadTexture2D(tpath, NULL, false, false);
 531
 532     FGInstrumentMgr *imgr = (FGInstrumentMgr *)globals->get_subsystem("instrumentation");
 533     _odg = (FGODGauge *)imgr->get_subsystem("od_gauge");
 534     _odg->setSize(_Instrument->getIntValue("texture-size", 512));
 535
 536     _route = static_cast<FGRouteMgr*>(globals->get_subsystem("route-manager"));
 537
 538     _navRadio1Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[0]", true);
 539     _navRadio2Node = fgGetNode("/instrumentation/nav[1]", true);
 540
 541     _excessDataNode = _Instrument->getChild("excess-data", 0, true);
 542     _excessDataNode->setBoolValue(false);
 543     _testModeNode = _Instrument->getChild("test-mode", 0, true);
 544     _testModeNode->setBoolValue(false);
 545
 546 // OSG geometry setup
 547     _radarGeode = new osg::Geode;
 548
 549     _geom = new osg::Geometry;
 550     _geom->setUseDisplayList(false);
 551
 552     osg::StateSet *stateSet = _geom->getOrCreateStateSet();
 553     stateSet->setTextureAttributeAndModes(0, _symbolTexture.get());
 554     stateSet->setDataVariance(osg::Object::STATIC);
 555
 556     // Initially allocate space for 128 quads
 557     _vertices = new osg::Vec2Array;
 558     _vertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 559     _vertices->reserve(128 * 4);
 560     _geom->setVertexArray(_vertices);
 561     _texCoords = new osg::Vec2Array;
 562     _texCoords->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 563     _texCoords->reserve(128 * 4);
 564     _geom->setTexCoordArray(0, _texCoords);
 565
 566     _quadColors = new osg::Vec4Array;
 567     _quadColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 568     _geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 569     _geom->setColorArray(_quadColors);
 570
 571     _symbolPrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS);
 572     _symbolPrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 573     _geom->addPrimitiveSet(_symbolPrimSet);
 574
 575     _geom->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 576         osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 577
 578     _radarGeode->addDrawable(_geom);
 579     _odg->allocRT();
 580     // Texture in the 2D panel system
 581     FGTextureManager::addTexture(_texture_path.c_str(), _odg->getTexture());
 582
 583     _lineGeometry = new osg::Geometry;
 584     _lineGeometry->setUseDisplayList(false);
 585     stateSet = _lineGeometry->getOrCreateStateSet();
 586     osg::LineWidth *lw = new osg::LineWidth();
 587     lw->setWidth(2.0);
 588     stateSet->setAttribute(lw);
 589
 590     _lineVertices = new osg::Vec2Array;
 591     _lineVertices->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 592     _lineVertices->reserve(128 * 4);
 593     _lineGeometry->setVertexArray(_lineVertices);
 594
 595
 596     _lineColors = new osg::Vec4Array;
 597     _lineColors->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 598     _lineGeometry->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX);
 599     _lineGeometry->setColorArray(_lineColors);
 600
 601     _linePrimSet = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINES);
 602     _linePrimSet->setDataVariance(osg::Object::DYNAMIC);
 603     _lineGeometry->addPrimitiveSet(_linePrimSet);
 604
 605     _lineGeometry->setInitialBound(osg::BoundingBox(osg::Vec3f(-256.0f, -256.0f, 0.0f),
 606                                             osg::Vec3f(256.0f, 256.0f, 0.0f)));
 607
 608     _radarGeode->addDrawable(_lineGeometry);
 609
 610     _textGeode = new osg::Geode;
 611
 612     osg::Camera *camera = _odg->getCamera();
 613     camera->addChild(_radarGeode.get());
 614     camera->addChild(_textGeode.get());
 615     osg::Texture2D* tex = _odg->getTexture();
 616     camera->setProjectionMatrixAsOrtho2D(0, tex->getTextureWidth(),
 617         0, tex->getTextureHeight());
 618
 619     updateFont();
 620 }
 621
 622 void
 623 NavDisplay::update (double delta_time_sec)
 624 {
 625   if (!fgGetBool("sim/sceneryloaded", false)) {
 626     return;
 627   }
 628
 629   if (!_odg || !_serviceable_node->getBoolValue()) {
 630     _Instrument->setStringValue("status", "");
 631     return;
 632   }
 633
 634   if (_forceUpdate) {
 635     _forceUpdate = false;
 636     _time = 0.0;
 637   } else {
 638     _time += delta_time_sec;
 639     if (_time < _updateInterval){
 640       return;
 641     }
 642     _time -= _updateInterval;
 643   }
 644
 645   _rangeNm = _rangeNode->getFloatValue();
 646   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 647     _view_heading = 90;
 648   } else if (_Instrument->getBoolValue("aircraft-heading-up", true)) {
 649     _view_heading = fgGetDouble("/orientation/heading-deg");
 650   } else {
 651     _view_heading = _Instrument->getFloatValue("heading-up-deg", 0.0);
 652   }
 653
 654   double xCenterFrac = _xCenterNode->getDoubleValue();
 655   double yCenterFrac = _yCenterNode->getDoubleValue();
 656   int pixelSize = _odg->size();
 657
 658   int rangePixels = _Instrument->getIntValue("range-pixels", -1);
 659   if (rangePixels < 0) {
 660     // hacky - assume (as is very common) that x-frac doesn't vary, and
 661     // y-frac is used to position the center at either the top or bottom of
 662     // the pixel area. Measure from the center to the furthest edge (top or bottom)
 663     rangePixels = pixelSize * std::max(fabs(1.0 - yCenterFrac), fabs(yCenterFrac));
 664   }
 665
 666   _scale = rangePixels / _rangeNm;
 667   _Instrument->setDoubleValue("scale", _scale);
 668
 669
 670   _centerTrans = osg::Matrixf::translate(xCenterFrac * pixelSize,
 671       yCenterFrac * pixelSize, 0.0);
 672
 673 // scale from nm to display units, rotate so aircraft heading is up
 674 // (as opposed to north), and compensate for centering
 675   _projectMat = osg::Matrixf::scale(_scale, _scale, 1.0) *
 676       degRotation(-_view_heading) * _centerTrans;
 677
 678   _pos = globals->get_aircraft_position();
 679
 680     // invalidate the cache of positioned items, if we travelled more than 1nm
 681     if (_cachedItemsValid) {
 682         SGVec3d cartNow(SGVec3d::fromGeod(_pos));
 683         double movedNm = dist(_cachedPos, cartNow) * SG_METER_TO_NM;
 684         _cachedItemsValid = (movedNm < 1.0);
 685         if (!_cachedItemsValid) {
 686             SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "invalidating NavDisplay cache due to moving: " << movedNm);
 687         }
 688     }
 689
 690   _vertices->clear();
 691   _lineVertices->clear();
 692   _lineColors->clear();
 693   _quadColors->clear();
 694   _texCoords->clear();
 695   _textGeode->removeDrawables(0, _textGeode->getNumDrawables());
 696
 697   BOOST_FOREACH(SymbolInstance* si, _symbols) {
 698       delete si;
 699   }
 700   _symbols.clear();
 701
 702   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
 703       r->checkEnabled();
 704   }
 705
 706   if (_testModeNode->getBoolValue()) {
 707     addTestSymbols();
 708   } else {
 709     processRoute();
 710     processNavRadios();
 711     processAI();
 712     findItems();
 713     limitDisplayedSymbols();
 714   }
 715
 716   addSymbolsToScene();
 717
 718   _symbolPrimSet->set(osg::PrimitiveSet::QUADS, 0, _vertices->size());
 719   _symbolPrimSet->dirty();
 720   _linePrimSet->set(osg::PrimitiveSet::LINES, 0, _lineVertices->size());
 721   _linePrimSet->dirty();
 722 }
 723
 724
 725 void
 726 NavDisplay::updateFont()
 727 {
 728     float red = _font_node->getFloatValue("color/red");
 729     float green = _font_node->getFloatValue("color/green");
 730     float blue = _font_node->getFloatValue("color/blue");
 731     float alpha = _font_node->getFloatValue("color/alpha");
 732     _font_color.set(red, green, blue, alpha);
 733
 734     _font_size = _font_node->getFloatValue("size");
 735     _font_spacing = _font_size * _font_node->getFloatValue("line-spacing");
 736     string path = _font_node->getStringValue("name", DEFAULT_FONT);
 737
 738     SGPath tpath;
 739     if (path[0] != '/') {
 740         tpath = globals->get_fg_root();
 741         tpath.append("Fonts");
 742         tpath.append(path);
 743     } else {
 744         tpath = path;
 745     }
 746
 747     osg::ref_ptr<osgDB::ReaderWriter::Options> fontOptions = new osgDB::ReaderWriter::Options("monochrome");
 748     osg::ref_ptr<osgText::Font> font = osgText::readFontFile(tpath.c_str(), fontOptions.get());
 749
 750     if (font != 0) {
 751         _font = font;
 752         _font->setMinFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 753         _font->setMagFilterHint(osg::Texture::NEAREST);
 754         _font->setGlyphImageMargin(0);
 755         _font->setGlyphImageMarginRatio(0);
 756     }
 757 }
 758
 759 void NavDisplay::addSymbolToScene(SymbolInstance* sym)
 760 {
 761     SymbolDef* def = sym->definition;
 762
 763     osg::Vec2 verts[4];
 764     verts[0] = def->xy0;
 765     verts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->xy0.y());
 766     verts[2] = def->xy1;
 767     verts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->xy1.y());
 768
 769     if (def->rotateToHeading) {
 770         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 771         for (int i=0; i<4; ++i) {
 772             verts[i] = mult(verts[i], m);
 773         }
 774     }
 775
 776     osg::Vec2 pos = sym->pos;
 777     if (def->roundPos) {
 778         pos = osg::Vec2((int) pos.x(), (int) pos.y());
 779     }
 780
 781     _texCoords->push_back(def->uv0);
 782     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->uv0.y()));
 783     _texCoords->push_back(def->uv1);
 784     _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 785
 786     for (int i=0; i<4; ++i) {
 787         _vertices->push_back(verts[i] + pos);
 788         _quadColors->push_back(def->color);
 789     }
 790
 791     if (def->stretchSymbol) {
 792         osg::Vec2 stretchVerts[4];
 793         stretchVerts[0] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY2);
 794         stretchVerts[1] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY2);
 795         stretchVerts[2] = osg::Vec2(def->xy1.x(), def->stretchY3);
 796         stretchVerts[3] = osg::Vec2(def->xy0.x(), def->stretchY3);
 797
 798         osg::Matrixf m(degRotation(sym->headingDeg - _view_heading));
 799         for (int i=0; i<4; ++i) {
 800             stretchVerts[i] = mult(stretchVerts[i], m);
 801         }
 802
 803     // stretched quad
 804         _vertices->push_back(verts[2] + pos);
 805         _vertices->push_back(stretchVerts[1] + sym->endPos);
 806         _vertices->push_back(stretchVerts[0] + sym->endPos);
 807         _vertices->push_back(verts[3] + pos);
 808
 809         _texCoords->push_back(def->uv1);
 810         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 811         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 812         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->uv1.y()));
 813
 814         for (int i=0; i<4; ++i) {
 815             _quadColors->push_back(def->color);
 816         }
 817
 818     // quad three, for the end portion
 819         for (int i=0; i<4; ++i) {
 820             _vertices->push_back(stretchVerts[i] + sym->endPos);
 821             _quadColors->push_back(def->color);
 822         }
 823
 824         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV2));
 825         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV2));
 826         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv1.x(), def->stretchV3));
 827         _texCoords->push_back(osg::Vec2(def->uv0.x(), def->stretchV3));
 828     }
 829
 830     if (def->drawLine) {
 831         addLine(sym->pos, sym->endPos, def->lineColor);
 832     }
 833
 834     if (!def->hasText) {
 835         return;
 836     }
 837
 838     osgText::Text* t = new osgText::Text;
 839     t->setFont(_font.get());
 840     t->setFontResolution(12, 12);
 841     t->setCharacterSize(_font_size);
 842     t->setLineSpacing(_font_spacing);
 843     t->setColor(def->textColor);
 844     t->setAlignment(def->alignment);
 845     t->setText(sym->text());
 846
 847
 848     osg::Vec2 textPos = def->textOffset + pos;
 849 // ensure we use ints here, or text visual quality goes bad
 850     t->setPosition(osg::Vec3((int)textPos.x(), (int)textPos.y(), 0));
 851     _textGeode->addDrawable(t);
 852 }
 853
 854 class OrderByPriority
 855 {
 856 public:
 857     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 858     {
 859         return a->definition->priority > b->definition->priority;
 860     }
 861 };
 862
 863 void NavDisplay::limitDisplayedSymbols()
 864 {
 865     unsigned int maxSymbols = _Instrument->getIntValue("max-symbols", 100);
 866     if (_symbols.size() <= maxSymbols) {
 867         _excessDataNode->setBoolValue(false);
 868         return;
 869     }
 870
 871     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByPriority());
 872     _symbols.resize(maxSymbols);
 873     _excessDataNode->setBoolValue(true);
 874 }
 875
 876 class OrderByZ
 877 {
 878 public:
 879     bool operator()(SymbolInstance* a, SymbolInstance* b)
 880     {
 881         return a->definition->zOrder > b->definition->zOrder;
 882     }
 883 };
 884
 885 void NavDisplay::addSymbolsToScene()
 886 {
 887     std::sort(_symbols.begin(), _symbols.end(), OrderByZ());
 888     BOOST_FOREACH(SymbolInstance* sym, _symbols) {
 889         addSymbolToScene(sym);
 890     }
 891 }
 892
 893 void NavDisplay::addLine(osg::Vec2 a, osg::Vec2 b, const osg::Vec4& color)
 894 {
 895     _lineVertices->push_back(a);
 896     _lineVertices->push_back(b);
 897     _lineColors->push_back(color);
 898     _lineColors->push_back(color);
 899 }
 900
 901 osg::Vec2 NavDisplay::projectBearingRange(double bearingDeg, double rangeNm) const
 902 {
 903     osg::Vec3 p(0, rangeNm, 0.0);
 904     p = degRotation(bearingDeg).preMult(p);
 905     p = _projectMat.preMult(p);
 906     return osg::Vec2(p.x(), p.y());
 907 }
 908
 909 osg::Vec2 NavDisplay::projectGeod(const SGGeod& geod) const
 910 {
 911     double rangeM, bearing, az2;
 912     SGGeodesy::inverse(_pos, geod, bearing, az2, rangeM);
 913     return projectBearingRange(bearing, rangeM * SG_METER_TO_NM);
 914 }
 915
 916 class Filter : public FGPositioned::Filter
 917 {
 918 public:
 919     double minRunwayLengthFt;
 920
 921     virtual bool pass(FGPositioned* aPos) const
 922     {
 923         if (aPos->type() == FGPositioned::FIX) {
 924             string ident(aPos->ident());
 925             // ignore fixes which end in digits
 926             if ((ident.size() > 4) && isdigit(ident[3]) && isdigit(ident[4])) {
 927                 return false;
 928             }
 929         }
 930
 931         if (aPos->type() == FGPositioned::AIRPORT) {
 932           FGAirport* apt = (FGAirport*) aPos;
 933           if (!apt->hasHardRunwayOfLengthFt(minRunwayLengthFt)) {
 934             return false;
 935           }
 936         }
 937
 938         return true;
 939     }
 940
 941     virtual FGPositioned::Type minType() const {
 942         return FGPositioned::AIRPORT;
 943     }
 944
 945     virtual FGPositioned::Type maxType() const {
 946         return FGPositioned::OBSTACLE;
 947     }
 948 };
 949
 950 void NavDisplay::findItems()
 951 {
 952     if (!_cachedItemsValid) {
 953         SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "re-validating NavDisplay cache");
 954         Filter filt;
 955         filt.minRunwayLengthFt = 2000;
 956         _itemsInRange = FGPositioned::findWithinRange(_pos, _rangeNm, &filt);
 957         _cachedItemsValid = true;
 958         _cachedPos = SGVec3d::fromGeod(_pos);
 959     }
 960
 961     BOOST_FOREACH(FGPositioned* pos, _itemsInRange) {
 962         foundPositionedItem(pos);
 963     }
 964 }
 965
 966 void NavDisplay::processRoute()
 967 {
 968     _routeSources.clear();
 969     RoutePath path(_route->waypts());
 970     int current = _route->currentIndex();
 971
 972     for (int w=0; w<_route->numWaypts(); ++w) {
 973         flightgear::WayptRef wpt(_route->wayptAtIndex(w));
 974         _routeSources.insert(wpt->source());
 975
 976         string_set state;
 977         state.insert("on-active-route");
 978
 979         if (w < current) {
 980             state.insert("passed");
 981         }
 982
 983         if (w == current) {
 984             state.insert("current-wp");
 985         }
 986
 987         if (w > current) {
 988             state.insert("future");
 989         }
 990
 991         if (w == (current + 1)) {
 992             state.insert("next-wp");
 993         }
 994
 995         SymbolRuleVector rules;
 996         findRules("waypoint" , state, rules);
 997         if (rules.empty()) {
 998             return; // no rules matched, we can skip this item
 999         }
1000
1001         SGGeod g = path.positionForIndex(w);
1002         SGPropertyNode* vars = _route->wayptNodeAtIndex(w);
1003         double heading;
1004         computeWayptPropsAndHeading(wpt, g, vars, heading);
1005
1006         osg::Vec2 projected = projectGeod(g);
1007         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1008             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1009
1010             if (r->getDefinition()->drawRouteLeg) {
1011                 SGGeodVec gv(path.pathForIndex(w));
1012                 if (!gv.empty()) {
1013                     osg::Vec2 pr = projectGeod(gv[0]);
1014                     for (unsigned int i=1; i<gv.size(); ++i) {
1015                         osg::Vec2 p = projectGeod(gv[i]);
1016                         addLine(pr, p, r->getDefinition()->lineColor);
1017                         pr = p;
1018                     }
1019                 }
1020             } // of leg drawing enabled
1021         } // of matching rules iteration
1022     } // of waypoints iteration
1023 }
1024
1025 void NavDisplay::computeWayptPropsAndHeading(flightgear::Waypt* wpt, const SGGeod& pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1026 {
1027     double rangeM, az2;
1028     SGGeodesy::inverse(_pos, pos, heading, az2, rangeM);
1029     nd->setIntValue("radial", heading);
1030     nd->setDoubleValue("distance-nm", rangeM * SG_METER_TO_NM);
1031
1032     heading = nd->getDoubleValue("leg-bearing-true-deg");
1033 }
1034
1035 void NavDisplay::processNavRadios()
1036 {
1037     _nav1Station = processNavRadio(_navRadio1Node);
1038     _nav2Station = processNavRadio(_navRadio2Node);
1039
1040     foundPositionedItem(_nav1Station);
1041     foundPositionedItem(_nav2Station);
1042 }
1043
1044 FGNavRecord* NavDisplay::processNavRadio(const SGPropertyNode_ptr& radio)
1045 {
1046     double mhz = radio->getDoubleValue("frequencies/selected-mhz", 0.0);
1047     FGNavRecord* nav = globals->get_navlist()->findByFreq(mhz, _pos);
1048     if (!nav || (nav->ident() != radio->getStringValue("nav-id"))) {
1049         // station was not found
1050         return NULL;
1051     }
1052
1053
1054     return nav;
1055 }
1056
1057 bool NavDisplay::anyRuleForType(const string& type) const
1058 {
1059     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
1060         if (!r->enabled) {
1061             continue;
1062         }
1063
1064         if (r->type == type) {
1065             return true;
1066         }
1067     }
1068
1069     return false;
1070 }
1071
1072 bool NavDisplay::anyRuleMatches(const string& type, const string_set& states) const
1073 {
1074     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, _rules) {
1075         if (!r->enabled || (r->type != type)) {
1076             continue;
1077         }
1078
1079         if (r->matches(states)) {
1080             return true;
1081         }
1082     } // of rules iteration
1083
1084     return false;
1085 }
1086
1087 void NavDisplay::findRules(const string& type, const string_set& states, SymbolRuleVector& rules)
1088 {
1089     BOOST_FOREACH(SymbolRule* candidate, _rules) {
1090         if (!candidate->enabled || (candidate->type != type)) {
1091             continue;
1092         }
1093
1094         if (candidate->matches(states)) {
1095             rules.push_back(candidate);
1096         }
1097     }
1098 }
1099
1100 void NavDisplay::foundPositionedItem(FGPositioned* pos)
1101 {
1102     if (!pos) {
1103         return;
1104     }
1105
1106     string type = FGPositioned::nameForType(pos->type());
1107     if (!anyRuleForType(type)) {
1108         return; // not diplayed at all, we're done
1109     }
1110
1111     string_set states;
1112     computePositionedState(pos, states);
1113
1114     SymbolRuleVector rules;
1115     findRules(type, states, rules);
1116     if (rules.empty()) {
1117         return; // no rules matched, we can skip this item
1118     }
1119
1120     SGPropertyNode_ptr vars(new SGPropertyNode);
1121     double heading;
1122     computePositionedPropsAndHeading(pos, vars, heading);
1123
1124     osg::Vec2 projected = projectGeod(pos->geod());
1125     if (pos->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
1126         FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1127         projected = projectGeod(rwy->threshold());
1128     }
1129
1130     BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1131         SymbolInstance* ins = addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1132         if (pos->type() == FGPositioned::RUNWAY) {
1133             FGRunway* rwy = (FGRunway*) pos;
1134             ins->endPos = projectGeod(rwy->end());
1135         }
1136     }
1137 }
1138
1139 void NavDisplay::computePositionedPropsAndHeading(FGPositioned* pos, SGPropertyNode* nd, double& heading)
1140 {
1141     nd->setStringValue("id", pos->ident());
1142     nd->setStringValue("name", pos->name());
1143     nd->setDoubleValue("elevation-ft", pos->elevation());
1144     nd->setIntValue("heading-deg", 0);
1145     heading = 0.0;
1146
1147     switch (pos->type()) {
1148     case FGPositioned::VOR:
1149     case FGPositioned::LOC:
1150     case FGPositioned::TACAN: {
1151         FGNavRecord* nav = static_cast<FGNavRecord*>(pos);
1152         nd->setDoubleValue("frequency-mhz", nav->get_freq());
1153
1154         if (pos == _nav1Station) {
1155             heading = _navRadio1Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1156         } else if (pos == _nav2Station) {
1157             heading = _navRadio2Node->getDoubleValue("radials/target-radial-deg");
1158         }
1159
1160         nd->setIntValue("heading-deg", heading);
1161         break;
1162     }
1163
1164     case FGPositioned::AIRPORT:
1165     case FGPositioned::SEAPORT:
1166     case FGPositioned::HELIPORT:
1167
1168         break;
1169
1170     case FGPositioned::RUNWAY: {
1171         FGRunway* rwy = static_cast<FGRunway*>(pos);
1172         heading = rwy->headingDeg();
1173         nd->setDoubleValue("heading-deg", heading);
1174         nd->setIntValue("length-ft", rwy->lengthFt());
1175         nd->setStringValue("airport", rwy->airport()->ident());
1176         break;
1177     }
1178
1179     default:
1180         break;
1181     }
1182 }
1183
1184 void NavDisplay::computePositionedState(FGPositioned* pos, string_set& states)
1185 {
1186     if (_routeSources.count(pos) != 0) {
1187         states.insert("on-active-route");
1188     }
1189
1190     switch (pos->type()) {
1191     case FGPositioned::VOR:
1192     case FGPositioned::LOC:
1193         if (pos == _nav1Station) {
1194             states.insert("tuned");
1195             states.insert("nav1");
1196         }
1197
1198         if (pos == _nav2Station) {
1199             states.insert("tuned");
1200             states.insert("nav2");
1201         }
1202         break;
1203
1204     case FGPositioned::AIRPORT:
1205     case FGPositioned::SEAPORT:
1206     case FGPositioned::HELIPORT:
1207         // mark alternates!
1208         // once the FMS system has some way to tell us about them, of course
1209
1210         if (pos == _route->departureAirport()) {
1211             states.insert("departure");
1212         }
1213
1214         if (pos == _route->destinationAirport()) {
1215             states.insert("destination");
1216         }
1217         break;
1218
1219     case FGPositioned::RUNWAY:
1220         if (pos == _route->departureRunway()) {
1221             states.insert("departure");
1222         }
1223
1224         if (pos == _route->destinationRunway()) {
1225             states.insert("destination");
1226         }
1227         break;
1228
1229     case FGPositioned::OBSTACLE:
1230     #if 0
1231         FGObstacle* obs = (FGObstacle*) pos;
1232         if (obj->isLit()) {
1233             states.insert("lit");
1234         }
1235
1236         if (obj->getHeightAGLFt() >= 1000) {
1237             states.insert("greater-1000-ft");
1238         }
1239     #endif
1240         break;
1241
1242     default:
1243         break;
1244     } // FGPositioned::Type switch
1245 }
1246
1247 static string mapAINodeToType(SGPropertyNode* model)
1248 {
1249   // assume all multiplayer items are aircraft for the moment. Not ideal.
1250   if (!strcmp(model->getName(), "multiplayer")) {
1251     return "ai-aircraft";
1252   }
1253
1254   return string("ai-") + model->getName();
1255 }
1256
1257 void NavDisplay::processAI()
1258 {
1259     SGPropertyNode *ai = fgGetNode("/ai/models", true);
1260     for (int i = ai->nChildren() - 1; i >= 0; i--) {
1261         SGPropertyNode *model = ai->getChild(i);
1262         if (!model->nChildren()) {
1263             continue;
1264         }
1265
1266     // prefix types with 'ai-', to avoid any chance of namespace collisions
1267     // with fg-positioned.
1268         string_set ss;
1269         computeAIStates(model, ss);
1270         SymbolRuleVector rules;
1271         findRules(mapAINodeToType(model), ss, rules);
1272         if (rules.empty()) {
1273             return; // no rules matched, we can skip this item
1274         }
1275
1276         double heading = model->getDoubleValue("orientation/true-heading-deg");
1277         SGGeod aiModelPos = SGGeod::fromDegFt(model->getDoubleValue("position/longitude-deg"),
1278                                             model->getDoubleValue("position/latitude-deg"),
1279                                             model->getDoubleValue("position/altitude-ft"));
1280     // compute some additional props
1281         int fl = (aiModelPos.getElevationFt() / 1000);
1282         model->setIntValue("flight-level", fl * 10);
1283
1284         osg::Vec2 projected = projectGeod(aiModelPos);
1285         BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1286             addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), (SGPropertyNode*) model);
1287         }
1288     } // of ai models iteration
1289 }
1290
1291 void NavDisplay::computeAIStates(const SGPropertyNode* ai, string_set& states)
1292 {
1293     int threatLevel = ai->getIntValue("tcas/threat-level",-1);
1294     if (threatLevel < 1)
1295       threatLevel = 0;
1296
1297     states.insert("tcas");
1298
1299     std::ostringstream os;
1300     os << "tcas-threat-level-" << threatLevel;
1301     states.insert(os.str());
1302
1303     double vspeed = ai->getDoubleValue("velocities/vertical-speed-fps");
1304     if (vspeed < -3.0) {
1305         states.insert("descending");
1306     } else if (vspeed > 3.0) {
1307         states.insert("climbing");
1308     }
1309 }
1310
1311 SymbolInstance* NavDisplay::addSymbolInstance(const osg::Vec2& proj, double heading, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars)
1312 {
1313     if (isProjectedClipped(proj)) {
1314         return NULL;
1315     }
1316
1317     SymbolInstance* sym = new SymbolInstance(proj, heading, def, vars);
1318     _symbols.push_back(sym);
1319     return sym;
1320 }
1321
1322 bool NavDisplay::isProjectedClipped(const osg::Vec2& projected) const
1323 {
1324     double size = _odg->size();
1325     return (projected.x() < 0.0) ||
1326         (projected.y() < 0.0) ||
1327         (projected.x() >= size) ||
1328             (projected.y() >= size);
1329 }
1330
1331 void NavDisplay::addTestSymbol(const std::string& type, const std::string& states, const SGGeod& pos, double heading, SGPropertyNode* vars)
1332 {
1333   string_set stateSet;
1334   BOOST_FOREACH(std::string s, simgear::strutils::split(states, ",")) {
1335     stateSet.insert(s);
1336   }
1337
1338   SymbolRuleVector rules;
1339   findRules(type, stateSet, rules);
1340   if (rules.empty()) {
1341     return; // no rules matched, we can skip this item
1342   }
1343
1344   osg::Vec2 projected = projectGeod(pos);
1345   BOOST_FOREACH(SymbolRule* r, rules) {
1346     addSymbolInstance(projected, heading, r->getDefinition(), vars);
1347   }
1348 }
1349
1350 void NavDisplay::addTestSymbols()
1351 {
1352   _pos = SGGeod::fromDeg(-122.3748889, 37.6189722); // KSFO
1353
1354   SGGeod a1;
1355   double dummy;
1356   SGGeodesy::direct(_pos, 45.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1357
1358   addTestSymbol("airport", "", a1, 0.0, NULL);
1359
1360   SGGeodesy::direct(_pos, 95.0, 40.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1361
1362   addTestSymbol("vor", "", a1, 0.0, NULL);
1363
1364   SGGeodesy::direct(_pos, 120, 80.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1365
1366   addTestSymbol("airport", "destination", a1, 0.0, NULL);
1367
1368   SGGeodesy::direct(_pos, 80.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1369   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1370
1371
1372   SGGeodesy::direct(_pos, 140.0, 20.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1373   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1374
1375   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 10.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1376   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1377
1378   SGGeodesy::direct(_pos, 110.0, 5.0 * SG_NM_TO_METER, a1, dummy);
1379   addTestSymbol("fix", "", a1, 0.0, NULL);
1380 }
1381
1382 void NavDisplay::addRule(SymbolRule* r)
1383 {
1384     _rules.push_back(r);
1385 }
1386