src/Instrumentation/NavDisplay.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_ND_HXX
  24 #define _INST_ND_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  34
  35 #include <vector>
  36 #include <string>
  37
  38 class FGODGauge;
  39 class FGRouteMgr;
  40
  41 class NavDisplay : public SGSubsystem
  42 {
  43 public:
  44
  45     NavDisplay(SGPropertyNode *node);
  46     virtual ~NavDisplay();
  47
  48     virtual void init();
  49     virtual void update(double dt);
  50
  51 protected:
  52     string _name;
  53     int _num;
  54     double _time;
  55     double _interval;
  56     double _elapsed_time;
  57     double _persistance;
  58     bool _sim_init_done;
  59
  60     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  62     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  63
  64     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  68
  69     FGODGauge *_odg;
  70
  71     // Convenience function for creating a property node with a
  72     // default value
  73     template<typename DefaultType>
  74     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  75
  76 private:
  77     string _texture_path;
  78
  79     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE, BSCAN} DisplayMode;
  80     DisplayMode _display_mode;
  81
  82     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  83     float _angle_offset;
  84     float _view_heading;
  85     float _x_offset, _y_offset;
  86
  87     double _radar_ref_rng;
  88     double _lat, _lon;
  89
  90     bool _drawData;
  91
  92     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  93
  94     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
  95     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
  96     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
  97     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
  98
  99     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
 100     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
 101     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
 102     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
 103     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
 104     SGPropertyNode_ptr _radar_tcas_node;
 105     SGPropertyNode_ptr _radar_absalt_node;
 106
 107     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 108     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 109
 110     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 111     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _symbols;
 112     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 113     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 114
 115     osg::Geometry *_geom;
 116
 117     osg::DrawArrays* _symbolPrimSet;
 118     osg::Vec2Array *_vertices;
 119     osg::Vec2Array *_texCoords;
 120
 121     osg::Geometry* _lineGeometry;
 122     osg::DrawArrays* _linePrimSet;
 123     osg::Vec2Array* _lineVertices;
 124     osg::Vec3Array* _lineColors;
 125
 126
 127     osg::Matrixf _centerTrans;
 128     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 129     osg::Vec4 _font_color;
 130     osg::Vec4 _tcas_colors[4];
 131     float _font_size;
 132     float _font_spacing;
 133
 134     FGRouteMgr* _route;
 135     SGGeod _pos;
 136     double _rangeNm;
 137
 138     void update_route();
 139     void update_aircraft();
 140     bool update_tcas(const SGPropertyNode *model,double range,double user_alt,double alt,
 141                      double bearing,double radius, bool absMode);
 142     void update_data(const SGPropertyNode *ac, double altitude, double heading,
 143                                double radius, double bearing, bool selected);
 144     void updateFont();
 145
 146     osg::Matrixf project(const SGGeod& geod) const;
 147     void addSymbol(const SGGeod& pos, int symbolIndex, const std::string& data);
 148 };
 149
 150 #endif // _INST_ND_HXX