src/Instrumentation/NavDisplay.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_ND_HXX
  24 #define _INST_ND_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  34
  35 #include <vector>
  36 #include <string>
  37
  38 class FGODGauge;
  39 class FGRouteMgr;
  40 class FGNavRecord;
  41
  42 class NavDisplay : public SGSubsystem
  43 {
  44 public:
  45
  46     NavDisplay(SGPropertyNode *node);
  47     virtual ~NavDisplay();
  48
  49     virtual void init();
  50     virtual void update(double dt);
  51
  52 protected:
  53     string _name;
  54     int _num;
  55     double _time;
  56     double _updateInterval;
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  60     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  61
  62     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  66
  67     FGODGauge *_odg;
  68
  69     // Convenience function for creating a property node with a
  70     // default value
  71     template<typename DefaultType>
  72     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  73
  74 private:
  75     string _texture_path;
  76
  77     typedef enum { ARC, MAP, PLAN, ROSE, BSCAN} DisplayMode;
  78     DisplayMode _display_mode;
  79
  80     float _scale;   // factor to convert nm to display units
  81     float _view_heading;
  82     bool _drawData;
  83
  84     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
  85
  86     SGPropertyNode_ptr _radar_weather_node;
  87     SGPropertyNode_ptr _radar_position_node;
  88     SGPropertyNode_ptr _radar_data_node;
  89     SGPropertyNode_ptr _radar_symbol_node;
  90     SGPropertyNode_ptr _radar_arpt_node;
  91     SGPropertyNode_ptr _radar_station_node;
  92
  93     SGPropertyNode_ptr _radar_centre_node;
  94     SGPropertyNode_ptr _radar_coverage_node;
  95     SGPropertyNode_ptr _radar_ref_rng_node;
  96     SGPropertyNode_ptr _radar_hdg_marker_node;
  97     SGPropertyNode_ptr _radar_rotate_node;
  98     SGPropertyNode_ptr _radar_tcas_node;
  99     SGPropertyNode_ptr _radar_absalt_node;
 100
 101     SGPropertyNode_ptr _draw_track_node;
 102     SGPropertyNode_ptr _draw_heading_node;
 103     SGPropertyNode_ptr _draw_north_node;
 104     SGPropertyNode_ptr _draw_fix_node;
 105
 106     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 107     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 108     SGPropertyNode_ptr _navRadio1Node;
 109     SGPropertyNode_ptr _navRadio2Node;
 110
 111     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 112     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _symbols;
 113     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 114     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 115
 116     osg::Geometry *_geom;
 117
 118     osg::DrawArrays* _symbolPrimSet;
 119     osg::Vec2Array *_vertices;
 120     osg::Vec2Array *_texCoords;
 121     osg::Vec3Array* _quadColors;
 122
 123     osg::Geometry* _lineGeometry;
 124     osg::DrawArrays* _linePrimSet;
 125     osg::Vec2Array* _lineVertices;
 126     osg::Vec3Array* _lineColors;
 127
 128
 129     osg::Matrixf _centerTrans;
 130     osg::Matrixf _projectMat;
 131
 132     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 133     osg::Vec4 _font_color;
 134     osg::Vec4 _tcas_colors[4];
 135     float _font_size;
 136     float _font_spacing;
 137
 138     FGRouteMgr* _route;
 139     SGGeod _pos;
 140     double _rangeNm;
 141
 142     void update_route();
 143     void update_aircraft();
 144     void update_stations();
 145     void update_airports();
 146     void update_waypoints();
 147
 148     bool update_tcas(const SGPropertyNode *model, const SGGeod& modelPos,
 149                             double user_alt,double alt, bool absMode);
 150     void update_data(const SGPropertyNode *ac, double altitude, double heading,
 151                                double radius, double bearing, bool selected);
 152     void updateFont();
 153
 154     osg::Matrixf project(const SGGeod& geod) const;
 155     osg::Vec2 projectBearingRange(double bearingDeg, double rangeNm) const;
 156     osg::Vec2 projectGeod(const SGGeod& geod) const;
 157
 158     void addSymbol(const SGGeod& pos, int symbolIndex,
 159         const std::string& data, const osg::Vec3& color);
 160
 161     void addLine(osg::Vec2 a, osg::Vec2 b, const osg::Vec3& color);
 162
 163     FGNavRecord* drawTunedNavaid(const SGPropertyNode_ptr& radio );
 164 };
 165
 166 #endif // _INST_ND_HXX