src/Instrumentation/NavDisplay.hxx

   1 // Wx Radar background texture
   2 //
   3 // Written by Harald JOHNSEN, started May 2005.
   4 // With major amendments by Vivian MEAZZA May 2007
   5 // Ported to OSG by Tim MOORE Jun 2007
   6 //
   7 // Copyright (C) 2005  Harald JOHNSEN - hjohnsen@evc.net
   8 //
   9 // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  11 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  12 // License, or (at your option) any later version.
  13 //
  14 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  15 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17 // General Public License for more details.
  18 //
  19 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  20 // along with this program; if not, write to the Free Software
  21 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  22
  23 #ifndef _INST_ND_HXX
  24 #define _INST_ND_HXX
  25
  26 #include <osg/ref_ptr>
  27 #include <osg/Geode>
  28 #include <osg/Texture2D>
  29 #include <osgText/Text>
  30
  31 #include <simgear/props/props.hxx>
  32 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  33 #include <simgear/math/sg_geodesy.hxx>
  34
  35 #include <vector>
  36 #include <string>
  37
  38 class FGODGauge;
  39 class FGRouteMgr;
  40 class FGNavRecord;
  41 class FGPositioned;
  42
  43 class SymbolInstance;
  44 class SymbolDef;
  45
  46 namespace flightgear
  47 {
  48     class Waypt;
  49 }
  50
  51 typedef std::set<std::string> string_set;
  52 typedef std::vector<SymbolDef*> SymbolDefVector;
  53
  54 class NavDisplay : public SGSubsystem
  55 {
  56 public:
  57
  58     NavDisplay(SGPropertyNode *node);
  59     virtual ~NavDisplay();
  60
  61     virtual void init();
  62     virtual void update(double dt);
  63
  64 protected:
  65     std::string _name;
  66     int _num;
  67     double _time;
  68     double _updateInterval;
  69
  70     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  71     SGPropertyNode_ptr _Instrument;
  72     SGPropertyNode_ptr _radar_mode_control_node;
  73
  74     SGPropertyNode_ptr _user_lat_node;
  75     SGPropertyNode_ptr _user_lon_node;
  76     SGPropertyNode_ptr _user_heading_node;
  77     SGPropertyNode_ptr _user_alt_node;
  78
  79     FGODGauge *_odg;
  80
  81     // Convenience function for creating a property node with a
  82     // default value
  83     template<typename DefaultType>
  84     SGPropertyNode *getInstrumentNode(const char *name, DefaultType value);
  85
  86 private:
  87     void addSymbolsToScene();
  88     void addSymbolToScene(SymbolInstance* sym);
  89     void limitDisplayedSymbols();
  90
  91     void findItems();
  92     void foundPositionedItem(FGPositioned* pos);
  93     void computePositionedPropsAndHeading(FGPositioned* pos, SGPropertyNode* nd, double& heading);
  94     void computePositionedState(FGPositioned* pos, string_set& states);
  95     void processRoute();
  96     void computeWayptPropsAndHeading(flightgear::Waypt* wpt, const SGGeod& pos, SGPropertyNode* nd, double& heading);
  97     void processNavRadios();
  98     FGNavRecord* processNavRadio(const SGPropertyNode_ptr& radio);
  99     void processAI();
 100     void computeAIStates(const SGPropertyNode* ai, string_set& states);
 101
 102     bool anyRuleForType(const std::string& type) const;
 103     bool anyRuleMatches(const std::string& type, const string_set& states) const;
 104     void findRules(const std::string& type, const string_set& states, SymbolDefVector& rules);
 105
 106     void addSymbolInstance(const osg::Vec2& proj, double heading, SymbolDef* def, SGPropertyNode* vars);
 107     void addLine(osg::Vec2 a, osg::Vec2 b, const osg::Vec4& color);
 108     osg::Vec2 projectBearingRange(double bearingDeg, double rangeNm) const;
 109     osg::Vec2 projectGeod(const SGGeod& geod) const;
 110
 111     void updateFont();
 112
 113     std::string _texture_path;
 114
 115
 116     float _scale;   // factor to convert nm to display units
 117     float _view_heading;
 118
 119     SGPropertyNode_ptr _Radar_controls;
 120
 121
 122
 123     SGPropertyNode_ptr _font_node;
 124     SGPropertyNode_ptr _ai_enabled_node;
 125     SGPropertyNode_ptr _navRadio1Node;
 126     SGPropertyNode_ptr _navRadio2Node;
 127
 128     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _resultTexture;
 129     osg::ref_ptr<osg::Texture2D> _symbolTexture;
 130     osg::ref_ptr<osg::Geode> _radarGeode;
 131     osg::ref_ptr<osg::Geode> _textGeode;
 132
 133     osg::Geometry *_geom;
 134
 135     osg::DrawArrays* _symbolPrimSet;
 136     osg::Vec2Array *_vertices;
 137     osg::Vec2Array *_texCoords;
 138     osg::Vec4Array* _quadColors;
 139
 140     osg::Geometry* _lineGeometry;
 141     osg::DrawArrays* _linePrimSet;
 142     osg::Vec2Array* _lineVertices;
 143     osg::Vec4Array* _lineColors;
 144
 145
 146     osg::Matrixf _centerTrans;
 147     osg::Matrixf _projectMat;
 148
 149     osg::ref_ptr<osgText::Font> _font;
 150     osg::Vec4 _font_color;
 151     float _font_size;
 152     float _font_spacing;
 153
 154     FGRouteMgr* _route;
 155     SGGeod _pos;
 156     double _rangeNm;
 157
 158     SymbolDefVector _rules;
 159     FGNavRecord* _nav1Station;
 160     FGNavRecord* _nav2Station;
 161     std::vector<SymbolInstance*> _symbols;
 162     std::set<FGPositioned*> _routeSources;
 163     SGPropertyNode_ptr _excessDataNode;
 164 };
 165
 166 #endif // _INST_ND_HXX