src/Instrumentation/agradar.hxx

   1 // Air Ground Radar
   2 //
   3 // Written by Vivian MEAZZA, started Feb 2008.
   4 //
   5 //
   6 // Copyright (C) 2008  Vivain MEAZZA - vivian.meazza@lineone.net
   7 //
   8 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   9 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11 // License, or (at your option) any later version.
  12 //
  13 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16 // General Public License for more details.
  17 //
  18 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  19 // along with this program; if not, write to the Free Software
  20 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  21 //
  22 //
  23
  24 #ifndef _INST_AGRADAR_HXX
  25 #define _INST_AGRADAR_HXX
  26
  27 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  28 #include <Scenery/scenery.hxx>
  29 #include <simgear/scene/material/mat.hxx>
  30
  31 #include "wxradar.hxx"
  32
  33 class agRadar : public wxRadarBg{
  34 public:
  35
  36     agRadar ( SGPropertyNode *node );
  37     agRadar ();
  38     virtual ~agRadar ();
  39
  40     virtual void init ();
  41     virtual void update (double dt);
  42
  43     void setUserPos();
  44     void setUserVec(double az, double el);
  45     void update_terrain();
  46     void setAntennaPos();
  47
  48     bool getMaterial();
  49
  50     double _load_resistance;    // ground load resistanc N/m^2
  51     double _frictionFactor;     // dimensionless modifier for Coefficient of Friction
  52     double _bumpinessFactor;    // dimensionless modifier for Bumpiness
  53     double _elevation_m;        // ground elevation in meters
  54     bool   _solid;              // if true ground is solid for FDMs
  55
  56     std::string _mat_name; // ground material
  57
  58     SGVec3d getCartUserPos() const;
  59     SGVec3d getCartAntennaPos()const;
  60
  61     SGVec3d uservec;
  62
  63     SGPropertyNode_ptr _user_hdg_deg_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _user_roll_deg_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _user_pitch_deg_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _terrain_warning_node;
  67
  68     SGPropertyNode_ptr _xOffsetMNode;
  69     SGPropertyNode_ptr _yOffsetMNode;
  70     SGPropertyNode_ptr _zOffsetMNode;
  71
  72     SGPropertyNode_ptr _elevLimitDegNode;
  73     SGPropertyNode_ptr _elevStepDegNode;
  74     SGPropertyNode_ptr _azLimitDegNode;
  75     SGPropertyNode_ptr _azStepDegNode;
  76     SGPropertyNode_ptr _maxRangeMNode;
  77     SGPropertyNode_ptr _minRangeMNode;
  78     SGPropertyNode_ptr _tiltNode;
  79
  80     SGPropertyNode_ptr _brgDegNode;
  81     SGPropertyNode_ptr _rangeMNode;
  82     SGPropertyNode_ptr _elevationMNode;
  83     SGPropertyNode_ptr _materialNode;
  84     SGPropertyNode_ptr _bumpinessNode;
  85
  86     SGPropertyNode_ptr _rollStabNode;
  87     SGPropertyNode_ptr _pitchStabNode;
  88
  89     SGGeod userpos;
  90     SGGeod hitpos;
  91     SGGeod antennapos;
  92 };
  93
  94 #endif // _INST_AGRADAR_HXX