src/Instrumentation/airspeed_indicator.hxx

   1 // airspeed_indicator.hxx - a regular VSI tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // Last modified by Eric van den Berg, 24 Nov 2012
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7
   8 #ifndef __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX
   9 #define __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX 1
  10
  11 #ifndef __cplusplus
  12 # error This library requires C++
  13 #endif
  14
  15 #include <simgear/props/props.hxx>
  16 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  17
  18 // forward decls
  19 class FGEnvironmentMgr;
  20
  21 /**
  22  * Model an airspeed indicator tied to the pitot and static ports.
  23  *
  24  * Input properties:
  25  *
  26  * /instrumentation/"name"/serviceable
  27  * "pitot_port"/total-pressure-inhg
  28  * "static_port"/pressure-inhg
  29  * /environment/density-slugft3
  30  *
  31  * Output properties:
  32  *
  33  * /instrumentation/"name"/indicated-speed-kt
  34  * /instrumentation/"name"/true-speed-kt
  35  * /instrumentation/"name"/indicated-mach
  36  */
  37 class AirspeedIndicator : public SGSubsystem
  38 {
  39
  40 public:
  41
  42     AirspeedIndicator ( SGPropertyNode *node );
  43     virtual ~AirspeedIndicator ();
  44
  45     virtual void init ();
  46     virtual void reinit ();
  47     virtual void update (double dt);
  48
  49 private:
  50     void computeMach();
  51
  52     std::string _name;
  53     unsigned int _num;
  54     std::string _total_pressure;
  55     std::string _static_pressure;
  56     bool _has_overspeed;
  57     std::string _pressure_alt_source;
  58     double _ias_limit;
  59     double _mach_limit;
  60     double _alt_threshold;
  61
  62     SGPropertyNode_ptr _ias_limit_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _mach_limit_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _alt_threshold_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _total_pressure_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _static_pressure_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _density_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  70     SGPropertyNode_ptr _airspeed_limit;
  71     SGPropertyNode_ptr _pressure_alt;
  72     SGPropertyNode_ptr _mach_node;
  73     SGPropertyNode_ptr _tas_node;
  74
  75     FGEnvironmentMgr* _environmentManager;
  76 };
  77
  78 #endif // __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX