src/Instrumentation/airspeed_indicator.hxx

   1 // airspeed_indicator.hxx - a regular VSI tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17 // forward decls
  18 class FGEnvironmentMgr;
  19
  20 /**
  21  * Model an airspeed indicator tied to the pitot and static ports.
  22  *
  23  * Input properties:
  24  *
  25  * /instrumentation/"name"/serviceable
  26  * "pitot_port"/total-pressure-inhg
  27  * "static_port"/pressure-inhg
  28  * /environment/density-slugft3
  29  *
  30  * Output properties:
  31  *
  32  * /instrumentation/"name"/indicated-speed-kt
  33  */
  34 class AirspeedIndicator : public SGSubsystem
  35 {
  36
  37 public:
  38
  39     AirspeedIndicator ( SGPropertyNode *node );
  40     virtual ~AirspeedIndicator ();
  41
  42     virtual void init ();
  43     virtual void update (double dt);
  44
  45 private:
  46     void computeMach(double ias);
  47
  48     string _name;
  49     unsigned int _num;
  50     string _total_pressure;
  51     string _static_pressure;
  52     bool _has_overspeed;
  53     string _pressure_alt_source;
  54     double _ias_limit;
  55     double _mach_limit;
  56     double _alt_threshold;
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _ias_limit_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _mach_limit_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _alt_threshold_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _total_pressure_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _static_pressure_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _density_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _airspeed_limit;
  67     SGPropertyNode_ptr _pressure_alt;
  68     SGPropertyNode_ptr _mach_node;
  69     SGPropertyNode_ptr _tas_node;
  70
  71     FGEnvironmentMgr* _environmentManager;
  72 };
  73
  74 #endif // __INSTRUMENTS_AIRSPEED_INDICATOR_HXX