src/Instrumentation/altimeter.hxx

   1 // altimeter.hxx - an altimeter tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 // Updated by John Denker to match changes in altimeter.cxx in 2007
   4 //
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7
   8 #ifndef __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX
   9 #define __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX 1
  10
  11 #include <simgear/props/props.hxx>
  12 #include <simgear/props/tiedpropertylist.hxx>
  13 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  14 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  15
  16
  17 /**
  18  * Model a barometric altimeter tied to the static port.
  19  *
  20  * Input properties:
  21  *
  22  * /instrumentation/<name>/serviceable
  23  * /instrumentation/<name>/setting-inhg
  24  * <static_pressure>
  25  *
  26  * Output properties:
  27  *
  28  * /instrumentation/<name>/indicated-altitude-ft
  29  */
  30 class Altimeter : public SGSubsystem
  31 {
  32
  33 public:
  34
  35     Altimeter (SGPropertyNode *node, double quantum = 0);
  36     virtual ~Altimeter ();
  37
  38     virtual void init ();
  39     virtual void reinit ();
  40     virtual void update (double dt);
  41     virtual void bind();
  42     virtual void unbind();
  43
  44     double getSettingInHg() const;
  45     void setSettingInHg( double value );
  46     double getSettingHPa() const;
  47     void setSettingHPa( double value );
  48
  49 private:
  50     SGPropertyNode_ptr _rootNode;
  51     string _static_pressure;
  52     double _tau;
  53     double _quantum;
  54     double _kollsman;
  55     double _raw_PA;
  56     double _settingInHg;
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _pressure_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _press_alt_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _mode_c_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  63
  64     FGAltimeter _altimeter;
  65
  66     simgear::TiedPropertyList _tiedProperties;
  67 };
  68
  69 #endif // __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX