src/Instrumentation/altimeter.hxx

   1 // altimeter.hxx - an altimeter tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 // Updated by John Denker to match changes in altimeter.cxx in 2007
   4 //
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7
   8 #ifndef __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX
   9 #define __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX 1
  10
  11 #include <simgear/props/props.hxx>
  12 #include <simgear/props/tiedpropertylist.hxx>
  13 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  14 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  15
  16
  17 /**
  18  * Model a barometric altimeter tied to the static port.
  19  *
  20  * Input properties:
  21  *
  22  * /instrumentation/<name>/serviceable
  23  * /instrumentation/<name>/setting-inhg
  24  * <static_pressure>
  25  *
  26  * Output properties:
  27  *
  28  * /instrumentation/<name>/indicated-altitude-ft
  29  */
  30 class Altimeter : public SGSubsystem
  31 {
  32
  33 public:
  34
  35     Altimeter (SGPropertyNode *node, const std::string& aDefaultName, double quantum = 0);
  36     virtual ~Altimeter ();
  37
  38     virtual void init ();
  39     virtual void reinit ();
  40     virtual void update (double dt);
  41     virtual void bind();
  42     virtual void unbind();
  43
  44     double getSettingInHg() const;
  45     void setSettingInHg( double value );
  46     int getSettingHPa() const;
  47     void setSettingHPa( int value );
  48
  49 private:
  50     std::string _name;
  51     int _num;
  52     SGPropertyNode_ptr _rootNode;
  53     std::string _static_pressure;
  54     double _tau;
  55     double _quantum;
  56     double _kollsman;
  57     double _raw_PA;
  58     double _settingInHg;
  59     bool _encodeModeC;
  60     bool _encodeModeS;
  61
  62     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _pressure_node;
  64     SGPropertyNode_ptr _press_alt_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _mode_c_node;
  66     SGPropertyNode_ptr _mode_s_node;
  67     SGPropertyNode_ptr _transponder_node;
  68     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  69
  70     FGAltimeter _altimeter;
  71
  72     simgear::TiedPropertyList _tiedProperties;
  73 };
  74
  75 #endif // __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX