src/Instrumentation/altimeter.hxx

   1 // altimeter.hxx - an altimeter tied to the static port.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 // Updated by John Denker to match changes in altimeter.cxx in 2007
   4 //
   5 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   6
   7
   8 #ifndef __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX
   9 #define __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX 1
  10
  11 #include <simgear/props/props.hxx>
  12 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  13 #include <Environment/atmosphere.hxx>
  14
  15
  16 /**
  17  * Model a barometric altimeter tied to the static port.
  18  *
  19  * Input properties:
  20  *
  21  * /instrumentation/<name>/serviceable
  22  * /instrumentation/<name>/setting-inhg
  23  * <static_pressure>
  24  *
  25  * Output properties:
  26  *
  27  * /instrumentation/<name>/indicated-altitude-ft
  28  */
  29 class Altimeter : public SGSubsystem
  30 {
  31
  32 public:
  33
  34     Altimeter (SGPropertyNode *node, double quantum = 0);
  35     virtual ~Altimeter ();
  36
  37     virtual void init ();
  38     virtual void update (double dt);
  39
  40 private:
  41
  42     string _name;
  43     int _num;
  44     string _static_pressure;
  45     double _tau;
  46     double _quantum;
  47     double _kollsman;
  48     double raw_PA;
  49
  50     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  51     SGPropertyNode_ptr _setting_node;
  52     SGPropertyNode_ptr _pressure_node;
  53     SGPropertyNode_ptr _press_alt_node;
  54     SGPropertyNode_ptr _mode_c_node;
  55     SGPropertyNode_ptr _altitude_node;
  56
  57     FGAltimeter _altimeter;
  58 };
  59
  60 #endif // __INSTRUMENTS_ALTIMETER_HXX