src/Instrumentation/annunciator.cxx

   1 // annunciator.hxx - manage the annunciator states
   2 // Written by Curtis Olson, started May, 2003.
   3
   4 #include <math.h>
   5
   6 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
   7
   8 #include <Main/fg_props.hxx>
   9 #include <Main/util.hxx>
  10
  11 #include "annunciator.hxx"
  12
  13
  14 Annunciator::Annunciator ():
  15     timer0( 0.0 ),
  16     timer1( 0.0 ),
  17     timer2( 0.0 ),
  18     timer3( 0.0 ),
  19     timer4( 0.0 )
  20 {
  21 }
  22
  23 Annunciator::~Annunciator ()
  24 {
  25 }
  26
  27 void
  28 Annunciator::init ()
  29 {
  30     _volts = fgGetNode( "/systems/electrical/volts", true );
  31     _vac_l = fgGetNode( "/systems/vacuum[0]/suction-inhg", true );
  32     _vac_r = fgGetNode( "/systems/vacuum[1]/suction-inhg", true );
  33     _fuel_l = fgGetNode( "/consumables/fuel/tank[0]/level-gal_us", true );
  34     _fuel_r = fgGetNode( "/consumables/fuel/tank[1]/level-gal_us", true );
  35     _oil_px = fgGetNode( "/engines/engine[0]/oil-pressure-psi", true );
  36
  37     _ann_volts = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/volts", true );
  38     _ann_vac_l = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/vacuum-left", true );
  39     _ann_vac_r = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/vacuum-right", true );
  40     _ann_fuel_l = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/fuel-left", true );
  41     _ann_fuel_r = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/fuel-right", true );
  42     _ann_oil_px = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/oil-pressure", true );
  43 }
  44
  45 void
  46 Annunciator::update (double dt)
  47 {
  48     // timers
  49     timer0 += dt;
  50     timer1 += dt;
  51     timer2 += dt;
  52     timer3 += dt;
  53     timer4 += dt;
  54
  55     if ( _volts->getDoubleValue() < 5.0 ) {
  56         // Not enough juice to illuminate the display
  57         _ann_volts->setBoolValue( false );
  58         _ann_vac_l->setBoolValue( false );
  59         _ann_vac_r->setBoolValue( false );
  60         _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
  61         _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
  62         _ann_oil_px->setBoolValue( false );
  63     } else {
  64         // Volts
  65         if ( _volts->getDoubleValue() < 24.5 ) {
  66             if ( timer1 < 10 ) {
  67                 double rem = timer0 - (int)timer0;
  68                 if ( rem <= 0.5 ) {
  69                     _ann_volts->setBoolValue( true );
  70                 } else {
  71                     _ann_volts->setBoolValue( false );
  72                 }
  73             } else {
  74                 _ann_volts->setBoolValue( true );
  75             }
  76         } else {
  77             _ann_volts->setBoolValue( false );
  78             timer1 = 0.0;
  79         }
  80
  81         if ( _fuel_l->getDoubleValue() < 5.0
  82              && _fuel_r->getDoubleValue() < 5.0 )
  83         {
  84             if ( timer2 < 10 ) {
  85                 double rem = timer0 - (int)timer0;
  86                 if ( rem <= 0.5 ) {
  87                     _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
  88                     _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
  89                 } else {
  90                     _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
  91                     _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
  92                 }
  93             } else {
  94                 _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
  95                 _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
  96             }
  97         } else if ( _fuel_l->getDoubleValue() < 5.0 ) {
  98             if ( timer2 < 10 ) {
  99                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 100                 if ( rem <= 0.5 ) {
 101                     _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
 102                 } else {
 103                     _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 104                 }
 105             } else {
 106                 _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
 107             }
 108             _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 109         } else if ( _fuel_r->getDoubleValue() < 5.0 ) {
 110             if ( timer2 < 10 ) {
 111                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 112                 if ( rem <= 0.5 ) {
 113                     _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
 114                 } else {
 115                     _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 116                 }
 117             } else {
 118                 _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
 119             }
 120             _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 121         } else {
 122             _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 123             _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 124             timer2 = 0.0;
 125         }
 126
 127         // vacuum pumps
 128         if ( _vac_l->getDoubleValue() < 3.0
 129              && _vac_r->getDoubleValue() < 3.0 )
 130         {
 131             if ( timer3 < 10 ) {
 132                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 133                 if ( rem <= 0.5 ) {
 134                     _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 135                     _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 136                 } else {
 137                     _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 138                     _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 139                 }
 140             } else {
 141                 _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 142                 _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 143             }
 144         } else if ( _vac_l->getDoubleValue() < 3.0 ) {
 145             if ( timer3 < 10 ) {
 146                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 147                 if ( rem <= 0.5 ) {
 148                     _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 149                 } else {
 150                     _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 151                 }
 152             } else {
 153                 _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 154             }
 155             _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 156         } else if ( _vac_r->getDoubleValue() < 3.0 ) {
 157             if ( timer3 < 10 ) {
 158                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 159                 if ( rem <= 0.5 ) {
 160                     _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 161                 } else {
 162                     _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 163                 }
 164             } else {
 165                 _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 166             }
 167             _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 168         } else {
 169             _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 170             _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 171             timer3 = 0.0;
 172         }
 173
 174         // Oil pressure
 175         if ( _oil_px->getDoubleValue() < 20.0 ) {
 176             if ( timer4 < 10 ) {
 177                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 178                 if ( rem <= 0.5 ) {
 179                     _ann_oil_px->setBoolValue( true );
 180                 } else {
 181                     _ann_oil_px->setBoolValue( false );
 182                 }
 183             } else {
 184                 _ann_oil_px->setBoolValue( true );
 185             }
 186         } else {
 187             _ann_oil_px->setBoolValue( false );
 188             timer4 = 0.0;
 189         }
 190     }
 191 }
 192
 193
 194 // end of annunciator.cxx