src/Instrumentation/annunciator.cxx

   1 // annunciator.hxx - manage the annunciator states
   2 // Written by Curtis Olson, started May, 2003.
   3
   4 #include <math.h>
   5
   6 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
   7
   8 #include <Main/fg_props.hxx>
   9 #include <Main/util.hxx>
  10
  11 #include "annunciator.hxx"
  12
  13
  14 Annunciator::Annunciator ():
  15     timer0( 0.0 ),
  16     timer1( 0.0 ),
  17     timer2( 0.0 ),
  18     timer3( 0.0 ),
  19     timer4( 0.0 )
  20 {
  21 }
  22
  23 Annunciator::~Annunciator ()
  24 {
  25 }
  26
  27 void
  28 Annunciator::init ()
  29 {
  30     _volts = fgGetNode( "/systems/electrical/volts", true );
  31     _vac_l = fgGetNode( "/systems/vacuum[0]/suction-inhg", true );
  32     _vac_r = fgGetNode( "/systems/vacuum[1]/suction-inhg", true );
  33     _fuel_l = fgGetNode( "/consumables/fuel/tank[0]/level-gal_us", true );
  34     _fuel_r = fgGetNode( "/consumables/fuel/tank[1]/level-gal_us", true );
  35     _oil_px = fgGetNode( "/engines/engine[0]/oil-pressure-psi", true );
  36     _elec_serv = fgGetNode( "/systems/electrical/serviceable", true );
  37
  38     _ann_volts = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/volts", true );
  39     _ann_vac_l = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/vacuum-left", true );
  40     _ann_vac_r = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/vacuum-right", true );
  41     _ann_fuel_l = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/fuel-left", true );
  42     _ann_fuel_r = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/fuel-right", true );
  43     _ann_oil_px = fgGetNode( "/instrumentation/annunciator/oil-pressure", true );
  44 }
  45
  46 void
  47 Annunciator::update (double dt)
  48 {
  49     // timers
  50     timer0 += dt;
  51     timer1 += dt;
  52     timer2 += dt;
  53     timer3 += dt;
  54     timer4 += dt;
  55
  56     if ( _volts->getDoubleValue() < 5.0 || !_elec_serv->getBoolValue() ) {
  57         // Not enough juice to illuminate the display
  58         _ann_volts->setBoolValue( false );
  59         _ann_vac_l->setBoolValue( false );
  60         _ann_vac_r->setBoolValue( false );
  61         _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
  62         _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
  63         _ann_oil_px->setBoolValue( false );
  64     } else {
  65         // Volts
  66         if ( _volts->getDoubleValue() < 24.5 ) {
  67             if ( timer1 < 10 ) {
  68                 double rem = timer0 - (int)timer0;
  69                 if ( rem <= 0.5 ) {
  70                     _ann_volts->setBoolValue( true );
  71                 } else {
  72                     _ann_volts->setBoolValue( false );
  73                 }
  74             } else {
  75                 _ann_volts->setBoolValue( true );
  76             }
  77         } else {
  78             _ann_volts->setBoolValue( false );
  79             timer1 = 0.0;
  80         }
  81
  82         if ( _fuel_l->getDoubleValue() < 5.0
  83              && _fuel_r->getDoubleValue() < 5.0 )
  84         {
  85             if ( timer2 < 10 ) {
  86                 double rem = timer0 - (int)timer0;
  87                 if ( rem <= 0.5 ) {
  88                     _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
  89                     _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
  90                 } else {
  91                     _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
  92                     _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
  93                 }
  94             } else {
  95                 _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
  96                 _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
  97             }
  98         } else if ( _fuel_l->getDoubleValue() < 5.0 ) {
  99             if ( timer2 < 10 ) {
 100                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 101                 if ( rem <= 0.5 ) {
 102                     _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
 103                 } else {
 104                     _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 105                 }
 106             } else {
 107                 _ann_fuel_l->setBoolValue( true );
 108             }
 109             _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 110         } else if ( _fuel_r->getDoubleValue() < 5.0 ) {
 111             if ( timer2 < 10 ) {
 112                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 113                 if ( rem <= 0.5 ) {
 114                     _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
 115                 } else {
 116                     _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 117                 }
 118             } else {
 119                 _ann_fuel_r->setBoolValue( true );
 120             }
 121             _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 122         } else {
 123             _ann_fuel_l->setBoolValue( false );
 124             _ann_fuel_r->setBoolValue( false );
 125             timer2 = 0.0;
 126         }
 127
 128         // vacuum pumps
 129         if ( _vac_l->getDoubleValue() < 3.0
 130              && _vac_r->getDoubleValue() < 3.0 )
 131         {
 132             if ( timer3 < 10 ) {
 133                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 134                 if ( rem <= 0.5 ) {
 135                     _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 136                     _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 137                 } else {
 138                     _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 139                     _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 140                 }
 141             } else {
 142                 _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 143                 _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 144             }
 145         } else if ( _vac_l->getDoubleValue() < 3.0 ) {
 146             if ( timer3 < 10 ) {
 147                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 148                 if ( rem <= 0.5 ) {
 149                     _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 150                 } else {
 151                     _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 152                 }
 153             } else {
 154                 _ann_vac_l->setBoolValue( true );
 155             }
 156             _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 157         } else if ( _vac_r->getDoubleValue() < 3.0 ) {
 158             if ( timer3 < 10 ) {
 159                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 160                 if ( rem <= 0.5 ) {
 161                     _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 162                 } else {
 163                     _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 164                 }
 165             } else {
 166                 _ann_vac_r->setBoolValue( true );
 167             }
 168             _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 169         } else {
 170             _ann_vac_l->setBoolValue( false );
 171             _ann_vac_r->setBoolValue( false );
 172             timer3 = 0.0;
 173         }
 174
 175         // Oil pressure
 176         if ( _oil_px->getDoubleValue() < 20.0 ) {
 177             if ( timer4 < 10 ) {
 178                 double rem = timer0 - (int)timer0;
 179                 if ( rem <= 0.5 ) {
 180                     _ann_oil_px->setBoolValue( true );
 181                 } else {
 182                     _ann_oil_px->setBoolValue( false );
 183                 }
 184             } else {
 185                 _ann_oil_px->setBoolValue( true );
 186             }
 187         } else {
 188             _ann_oil_px->setBoolValue( false );
 189             timer4 = 0.0;
 190         }
 191     }
 192 }
 193
 194
 195 // end of annunciator.cxx