src/Instrumentation/encoder.hxx

   1 // encoder.hxx -- class to impliment an altitude encoder
   2 //
   3 // Written by Roy Vegard Ovesen, started September 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004  Roy Vegard Ovesen - rvovesen@tiscali.no
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20
  21 #ifndef ENCODER_HXX
  22 #define ENCODER_HXX 1
  23
  24 #ifndef __cplusplus
  25 # error This library requires C++
  26 #endif
  27
  28 #include <Main/fg_props.hxx>
  29
  30 #include <simgear/math/interpolater.hxx>
  31 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  32
  33
  34 class Encoder : public SGSubsystem
  35 {
  36 public:
  37     Encoder(SGPropertyNode *node);
  38     ~Encoder();
  39
  40     void init ();
  41     void update (double dt);
  42
  43 private:
  44     // Inputs
  45     SGPropertyNode_ptr staticPressureNode;
  46     SGPropertyNode_ptr busPowerNode;
  47     SGPropertyNode_ptr serviceableNode;
  48
  49     // Outputs
  50     SGPropertyNode_ptr pressureAltitudeNode;
  51     SGPropertyNode_ptr modeCAltitudeNode;
  52
  53     // Internal
  54     string _name;
  55     int _num;
  56     string _static_pressure;
  57
  58     SGInterpTable* altitudeTable;
  59 };
  60
  61 #endif // ENCODER_HXX