src/Instrumentation/gsdi.hxx

   1 // gsdi.cxx - Ground Speed Drift Angle Indicator (known as GSDI or GSDA)
   2 // Written by Melchior FRANZ, started 2006.
   3 //
   4 // Copyright (C) 2006  Melchior FRANZ - mfranz#aon:at
   5 //
   6 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   8 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
   9 // License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  12 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  14 // General Public License for more details.
  15 //
  16 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 // along with this program; if not, write to the Free Software
  18 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  19
  20 #ifndef __INSTRUMENTS_GSDI_HXX
  21 #define __INSTRUMENTS_GSDI_HXX 1
  22
  23 #include <simgear/props/props.hxx>
  24 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  25
  26
  27 /**
  28  * Input properties:
  29  *
  30  * /instrumentation/gsdi/serviceable
  31  * /orientation/heading-deg
  32  * /velocities/uBody-fps
  33  * /velocities/vBody-fps
  34  * /environment/wind-from-heading-deg
  35  * /environment/wind-speed-kt
  36  *
  37  * Output properties:
  38  *
  39  * /instrumentation/gsdi/drift-u-kt
  40  * /instrumentation/gsdi/drift-v-kt
  41  * /instrumentation/gsdi/drift-speed-kt
  42  * /instrumentation/gsdi/drift-angle-deg
  43  */
  44 class GSDI : public SGSubsystem
  45 {
  46 public:
  47         GSDI(SGPropertyNode *node);
  48         virtual ~GSDI();
  49
  50         virtual void init();
  51         virtual void update(double dt);
  52
  53 private:
  54   std::string _name;
  55         unsigned int _num;
  56
  57         SGPropertyNode_ptr _serviceableN;
  58         SGPropertyNode_ptr _headingN;
  59         SGPropertyNode_ptr _ubodyN;
  60         SGPropertyNode_ptr _vbodyN;
  61         SGPropertyNode_ptr _wind_speedN;
  62         SGPropertyNode_ptr _wind_dirN;
  63         SGPropertyNode_ptr _drift_uN;
  64         SGPropertyNode_ptr _drift_vN;
  65         SGPropertyNode_ptr _drift_speedN;
  66         SGPropertyNode_ptr _drift_angleN;
  67 };
  68
  69 #endif // _INSTRUMENTS_GSDI_HXX