src/Instrumentation/gyro.cxx

   1 // gyro.cxx - simple implementation of a spinning gyro model.
   2
   3 #include "gyro.hxx"
   4
   5 Gyro::Gyro ()
   6     : _serviceable(true),
   7       _power_norm(0.0),
   8       _spin_norm(0.0)
   9 {
  10 }
  11
  12 Gyro::~Gyro ()
  13 {
  14 }
  15
  16 void
  17 Gyro::update (double delta_time_sec)
  18 {
  19                                 // spin decays 0.5% every second
  20     _spin_norm -= 0.005 * delta_time_sec;
  21
  22                                 // power can increase spin by 25%
  23                                 // every second, but only up to the
  24                                 // level of power available
  25     if (_serviceable) {
  26         double step = 0.25 * _power_norm * delta_time_sec;
  27         if ((_spin_norm + step) <= _power_norm)
  28             _spin_norm += step;
  29     } else {
  30         _spin_norm = 0;         // stop right away if the gyro breaks
  31     }
  32
  33                                 // clamp the spin to 0.0:1.0
  34     if (_spin_norm < 0.0)
  35         _spin_norm = 0.0;
  36     else if (_spin_norm > 1.0)
  37         _spin_norm = 1.0;
  38 }
  39
  40 void
  41 Gyro::set_power_norm (double power_norm)
  42 {
  43     _power_norm = power_norm;
  44 }
  45
  46 double
  47 Gyro::get_spin_norm () const
  48 {
  49     return _spin_norm;
  50 }
  51
  52 void
  53 Gyro::set_spin_norm (double spin_norm)
  54 {
  55     _spin_norm = spin_norm;
  56 }
  57
  58 bool
  59 Gyro::is_serviceable () const
  60 {
  61     return _serviceable;
  62 }
  63
  64 void
  65 Gyro::set_serviceable (bool serviceable)
  66 {
  67     _serviceable = serviceable;
  68 }
  69
  70 // end of gyro.cxx
  71