src/Instrumentation/heading_indicator.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/misc/props.hxx>
  15 #include <Main/fgfs.hxx>
  16
  17
  18 /**
  19  * Model a vacuum-powered heading indicator.
  20  *
  21  * This first, simple draft is hard-wired to vacuum pump #1.
  22  *
  23  * Input properties:
  24  *
  25  * /instrumentation/heading-indicator/serviceable
  26  * /instrumentation/heading-indicator/spin
  27  * /instrumentation/heading-indicator/offset-deg
  28  * /orientation/heading-deg
  29  * /systems/vacuum[0]/suction-inhg
  30  *
  31  * Output properties:
  32  *
  33  * /instrumentation/heading-indicator/indicated-heading-deg
  34  */
  35 class HeadingIndicator : public FGSubsystem
  36 {
  37
  38 public:
  39
  40     HeadingIndicator ();
  41     virtual ~HeadingIndicator ();
  42
  43     virtual void init ();
  44     virtual void bind ();
  45     virtual void unbind ();
  46     virtual void update (double dt);
  47
  48 private:
  49
  50     double _last_heading_deg;
  51
  52     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  53     SGPropertyNode_ptr _spin_node;
  54     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  55     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  56     SGPropertyNode_ptr _suction_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  58
  59 };
  60
  61 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX