src/Instrumentation/heading_indicator.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15
  16 #include <Main/fgfs.hxx>
  17
  18 #include "gyro.hxx"
  19
  20
  21 /**
  22  * Model a vacuum-powered heading indicator.
  23  *
  24  * This first, simple draft is hard-wired to vacuum pump #1.
  25  *
  26  * Input properties:
  27  *
  28  * /instrumentation/heading-indicator/serviceable
  29  * /instrumentation/heading-indicator/spin
  30  * /instrumentation/heading-indicator/offset-deg
  31  * /orientation/heading-deg
  32  * /systems/vacuum[0]/suction-inhg
  33  *
  34  * Output properties:
  35  *
  36  * /instrumentation/heading-indicator/indicated-heading-deg
  37  */
  38 class HeadingIndicator : public FGSubsystem
  39 {
  40
  41 public:
  42
  43     HeadingIndicator ();
  44     virtual ~HeadingIndicator ();
  45
  46     virtual void init ();
  47     virtual void bind ();
  48     virtual void unbind ();
  49     virtual void update (double dt);
  50
  51 private:
  52
  53     Gyro _gyro;
  54     double _last_heading_deg;
  55
  56     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _suction_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  60
  61 };
  62
  63 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX