src/Instrumentation/heading_indicator.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/misc/props.hxx>
  15 #include <Main/fgfs.hxx>
  16
  17 #include "gyro.hxx"
  18
  19
  20 /**
  21  * Model a vacuum-powered heading indicator.
  22  *
  23  * This first, simple draft is hard-wired to vacuum pump #1.
  24  *
  25  * Input properties:
  26  *
  27  * /instrumentation/heading-indicator/serviceable
  28  * /instrumentation/heading-indicator/spin
  29  * /instrumentation/heading-indicator/offset-deg
  30  * /orientation/heading-deg
  31  * /systems/vacuum[0]/suction-inhg
  32  *
  33  * Output properties:
  34  *
  35  * /instrumentation/heading-indicator/indicated-heading-deg
  36  */
  37 class HeadingIndicator : public FGSubsystem
  38 {
  39
  40 public:
  41
  42     HeadingIndicator ();
  43     virtual ~HeadingIndicator ();
  44
  45     virtual void init ();
  46     virtual void bind ();
  47     virtual void unbind ();
  48     virtual void update (double dt);
  49
  50 private:
  51
  52     Gyro _gyro;
  53     double _last_heading_deg;
  54
  55     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  56     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _suction_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  59
  60 };
  61
  62 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX