src/Instrumentation/heading_indicator.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17 #include "gyro.hxx"
  18
  19
  20 /**
  21  * Model a vacuum-powered heading indicator.
  22  *
  23  * Input properties:
  24  *
  25  * /instrumentation/"name"/serviceable
  26  * /instrumentation/"name"/spin
  27  * /instrumentation/"name"/offset-deg
  28  * /orientation/heading-deg
  29  * "vacuum_system"/suction-inhg
  30  *
  31  * Output properties:
  32  *
  33  * /instrumentation/"name"/indicated-heading-deg
  34  */
  35 class HeadingIndicator : public SGSubsystem
  36 {
  37
  38 public:
  39
  40     HeadingIndicator ( SGPropertyNode *node );
  41     HeadingIndicator ();
  42     virtual ~HeadingIndicator ();
  43
  44     virtual void init ();
  45     virtual void bind ();
  46     virtual void unbind ();
  47     virtual void update (double dt);
  48
  49 private:
  50
  51     Gyro _gyro;
  52     double _last_heading_deg;
  53
  54     string _name;
  55     int _num;
  56     string _suction;
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _suction_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  62     SGPropertyNode_ptr _heading_bug_error_node;
  63     SGPropertyNode_ptr _heading_bug_node;
  64
  65 };
  66
  67 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX