src/Instrumentation/heading_indicator_dg.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.\r
   2 // Written by David Megginson, started 2002.\r
   3 //\r
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.\r
   5 \r
   6 \r
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX\r
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX 1\r
   9 \r
  10 \r
  11 #include <simgear/props/props.hxx>\r
  12 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>\r
  13 #include <simgear/math/sg_random.h>\r
  14 \r
  15 #include "gyro.hxx"\r
  16 \r
  17 \r
  18 /**\r
  19  * Model an electrically-powered heading indicator.\r
  20  *\r
  21  * Input properties:\r
  22  *\r
  23  * /instrumentation/"name"/serviceable\r
  24  * /instrumentation/"name"/spin\r
  25  * /instrumentation/"name"/offset-deg\r
  26  * /orientation/heading-deg\r
  27  * /systems/electrical/outputs/DG\r
  28  *\r
  29  * Output properties:\r
  30  *\r
  31  * /instrumentation/"name"/indicated-heading-deg\r
  32  */\r
  33 class HeadingIndicatorDG : public SGSubsystem\r
  34 {\r
  35 \r
  36 public:\r
  37 \r
  38     HeadingIndicatorDG ( SGPropertyNode *node );\r
  39     HeadingIndicatorDG ();\r
  40     virtual ~HeadingIndicatorDG ();\r
  41 \r
  42     virtual void init ();\r
  43     virtual void reinit ();\r
  44     virtual void bind ();\r
  45     virtual void unbind ();\r
  46     virtual void update (double dt);\r
  47 \r
  48 private:\r
  49 \r
  50     Gyro _gyro;\r
  51     double _last_heading_deg, _last_indicated_heading_dg;\r
  52 \r
  53     std::string name;\r
  54     int num;\r
  55 \r
  56     SGPropertyNode_ptr _offset_node;\r
  57     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;\r
  58     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;\r
  59     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;\r
  60     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;\r
  61     SGPropertyNode_ptr _error_node;\r
  62     SGPropertyNode_ptr _nav1_error_node;\r
  63     SGPropertyNode_ptr _align_node;\r
  64     SGPropertyNode_ptr _yaw_rate_node;\r
  65     SGPropertyNode_ptr _heading_bug_error_node;\r
  66     SGPropertyNode_ptr _g_node;\r
  67 };\r
  68 \r
  69 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX\r