src/Instrumentation/heading_indicator_dg.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX 1
   9
  10
  11 #include <simgear/props/props.hxx>
  12 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  13
  14 #include "gyro.hxx"
  15
  16
  17 /**
  18  * Model an electrically-powered heading indicator.
  19  *
  20  * Input properties:
  21  *
  22  * /instrumentation/"name"/serviceable
  23  * /instrumentation/"name"/spin
  24  * /instrumentation/"name"/offset-deg
  25  * /orientation/heading-deg
  26  * /systems/electrical/outputs/DG
  27  *
  28  * Output properties:
  29  *
  30  * /instrumentation/"name"/indicated-heading-deg
  31  */
  32 class HeadingIndicatorDG : public SGSubsystem
  33 {
  34
  35 public:
  36
  37     HeadingIndicatorDG ( SGPropertyNode *node );
  38     HeadingIndicatorDG ();
  39     virtual ~HeadingIndicatorDG ();
  40
  41     virtual void init ();
  42     virtual void bind ();
  43     virtual void unbind ();
  44     virtual void update (double dt);
  45
  46 private:
  47
  48     Gyro _gyro;
  49     double _last_heading_deg;
  50
  51     string name;
  52     int num;
  53     //string vacuum_system;
  54
  55     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  56     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  57     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  58     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _error_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _nav1_error_node;
  62 };
  63
  64 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_ELEC_HXX