src/Instrumentation/heading_indicator_fg.hxx

   1 // heading_indicator.hxx - a vacuum-powered heading indicator.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6
   7 #ifndef __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_FG_HXX
   8 #define __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_FG_HXX 1
   9
  10 #ifndef __cplusplus
  11 # error This library requires C++
  12 #endif
  13
  14 #include <simgear/props/props.hxx>
  15 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  16
  17 #include "gyro.hxx"
  18
  19
  20 /**
  21  * Model an electically-powered fluxgate compass
  22  *
  23  * Input properties:
  24  *
  25  * /instrumentation/"name"/serviceable
  26  * /instrumentation/"name"/spin
  27  * /instrumentation/"name"/offset-deg
  28  * /orientation/heading-deg
  29  * /systems/electrical/outputs/DG
  30  *
  31  * Output properties:
  32  *
  33  * /instrumentation/"name"/indicated-heading-deg
  34  */
  35 class HeadingIndicatorFG : public SGSubsystem
  36 {
  37
  38 public:
  39
  40     HeadingIndicatorFG ( SGPropertyNode *node );
  41     HeadingIndicatorFG ();
  42     virtual ~HeadingIndicatorFG ();
  43
  44     virtual void init ();
  45     virtual void reinit ();
  46     virtual void bind ();
  47     virtual void unbind ();
  48     virtual void update (double dt);
  49
  50 private:
  51
  52     Gyro _gyro;
  53     double _last_heading_deg;
  54
  55     std::string name;
  56     int num;
  57
  58     SGPropertyNode_ptr _offset_node;
  59     SGPropertyNode_ptr _heading_in_node;
  60     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  61     SGPropertyNode_ptr _heading_out_node;
  62         SGPropertyNode_ptr _electrical_node;
  63         SGPropertyNode_ptr _error_node;
  64         SGPropertyNode_ptr _nav1_error_node;
  65     SGPropertyNode_ptr _off_node;
  66
  67
  68
  69 };
  70
  71 #endif // __INSTRUMENTS_HEADING_INDICATOR_HXX