src/Instrumentation/inst_vertical_speed_indicator.hxx

   1 // inst_vertical_speed_indicator.hxx -- Instantaneous VSI (emulation calibrated to standard atmosphere).
   2 //
   3 // Started September 2004.
   4 //
   5 // Copyright (C) 2004
   6 //
   7 // This program is free software; you can redistribute it and/or
   8 // modify it under the terms of the GNU General Public License as
   9 // published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  10 // License, or (at your option) any later version.
  11 //
  12 // This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  13 // WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14 // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  15 // General Public License for more details.
  16 //
  17 // You should have received a copy of the GNU General Public License
  18 // along with this program; if not, write to the Free Software
  19 // Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301, USA.
  20 //
  21
  22 #ifndef __INST_VERTICAL_SPEED_INDICATOR_HXX
  23 #define __INST_VERTICAL_SPEED_INDICATOR_HXX 1
  24
  25 #ifndef __cplusplus
  26 # error This library requires C++
  27 #endif
  28
  29 #include <simgear/props/props.hxx>
  30 #include <simgear/structure/subsystem_mgr.hxx>
  31
  32
  33 class SGInterpTable;
  34
  35
  36 /**
  37  * Model an instantaneous VSI tied to the external pressure.
  38  *
  39  * Input properties:
  40  *
  41  * /instrumentation/inst-vertical-speed-indicator/serviceable
  42  * /environment/pressure-inhg
  43  * /environment/pressure-sea-level-inhg
  44  * /sim/speed-up
  45  * /sim/freeze/master
  46  *
  47  * Output properties:
  48  *
  49  * /instrumentation/inst-vertical-speed-indicator/indicated-speed-fps
  50  * /instrumentation/inst-vertical-speed-indicator/indicated-speed-fpm
  51  */
  52 class InstVerticalSpeedIndicator : public SGSubsystem
  53 {
  54
  55 public:
  56
  57     InstVerticalSpeedIndicator ( SGPropertyNode *node );
  58     virtual ~InstVerticalSpeedIndicator ();
  59
  60     virtual void init ();
  61     virtual void update (double dt);
  62
  63 private:
  64
  65     string _name;
  66     int _num;
  67
  68     double _internal_pressure_inhg;
  69     double _internal_sea_inhg;
  70
  71     double _speed_ft_per_s;
  72
  73     SGPropertyNode_ptr _serviceable_node;
  74     SGPropertyNode_ptr _freeze_node;
  75     SGPropertyNode_ptr _pressure_node;
  76     SGPropertyNode_ptr _sea_node;
  77     SGPropertyNode_ptr _speed_up_node;
  78     SGPropertyNode_ptr _speed_node;
  79     SGPropertyNode_ptr _speed_min_node;
  80
  81     SGInterpTable * _pressure_table;
  82     SGInterpTable * _altitude_table;
  83 };
  84
  85 #endif // __INST_VERTICAL_SPEED_INDICATOR_HXX