src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <sstream>
  13
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/sg_inlines.h>
  17
  18 #include <Main/fg_props.hxx>
  19 #include <Main/globals.hxx>
  20 #include <Main/util.hxx>
  21
  22 #include "instrument_mgr.hxx"
  23 #include "adf.hxx"
  24 #include "airspeed_indicator.hxx"
  25 #include "altimeter.hxx"
  26 #include "annunciator.hxx"
  27 #include "attitude_indicator.hxx"
  28 #include "clock.hxx"
  29 #include "dme.hxx"
  30 #include "encoder.hxx"
  31 #include "gps.hxx"
  32 #include "heading_indicator.hxx"
  33 #include "kr_87.hxx"
  34 #include "kt_70.hxx"
  35 #include "mag_compass.hxx"
  36 #include "marker_beacon.hxx"
  37 #include "navradio.hxx"
  38 #include "slip_skid_ball.hxx"
  39 #include "transponder.hxx"
  40 #include "turn_indicator.hxx"
  41 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  42 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx" // (TJ)
  43 #include "od_gauge.hxx"
  44 #include "wxradar.hxx"
  45 #include "tacan.hxx"
  46
  47
  48 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr ()
  49 {
  50     set_subsystem("annunciator", new Annunciator);
  51     set_subsystem("od_gauge", new FGODGauge, 1.0);
  52
  53     config_props = new SGPropertyNode;
  54
  55     SGPropertyNode *path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  56
  57     if (path_n) {
  58         SGPath config( globals->get_fg_root() );
  59         config.append( path_n->getStringValue() );
  60
  61         SG_LOG( SG_ALL, SG_INFO, "Reading instruments from "
  62                 << config.str() );
  63         try {
  64             readProperties( config.str(), config_props );
  65
  66             if ( build() ) {
  67                 enabled = true;
  68             } else {
  69                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  70                         "Detected an internal inconsistency in the instrumentation");
  71                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  72                         " system specification file.  See earlier errors for" );
  73                 SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT,
  74                         " details.");
  75                 exit(-1);
  76             }
  77         } catch (const sg_exception& exc) {
  78             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  79                     << config.str() );
  80         }
  81
  82     } else {
  83         SG_LOG( SG_ALL, SG_WARN,
  84                 "No instrumentation model specified for this model!");
  85     }
  86
  87     delete config_props;
  88 }
  89
  90 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  91 {
  92 }
  93
  94 bool FGInstrumentMgr::build ()
  95 {
  96     SGPropertyNode *node;
  97     int i;
  98
  99     int count = config_props->nChildren();
 100     for ( i = 0; i < count; ++i ) {
 101         node = config_props->getChild(i);
 102         string name = node->getName();
 103         std::ostringstream temp;
 104         temp << i;
 105         if ( name == "adf" ) {
 106             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 107                            new ADF( node ), 0.15 );
 108         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 109             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 110                            new AirspeedIndicator( node ) );
 111         } else if ( name == "altimeter" ) {
 112             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 113                            new Altimeter( node ) );
 114         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 115             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 116                            new AttitudeIndicator( node ) );
 117         } else if ( name == "clock" ) {
 118             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 119                            new Clock( node ), 0.25 );
 120         } else if ( name == "dme" ) {
 121             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 122                            new DME( node ), 1.0 );
 123         } else if ( name == "encoder" ) {
 124             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 125                            new Encoder( node ) );
 126         } else if ( name == "gps" ) {
 127             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 128                            new GPS( node ), 0.45 );
 129         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 130             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 131                            new HeadingIndicator( node ) );
 132         } else if ( name == "KR-87" ) {
 133             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 134                            new FGKR_87( node ) );
 135         } else if ( name == "KT-70" ) {
 136             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 137                            new FGKT_70( node ) );
 138         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 139             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 140                            new MagCompass( node ) );
 141         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 142             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 143                            new FGMarkerBeacon( node ) );
 144         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 145             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 146                            new FGNavRadio( node ) );
 147         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 148             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 149                            new SlipSkidBall( node ) );
 150         } else if ( name == "transponder" ) {
 151             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 152                            new Transponder( node ) );
 153         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 154             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 155                            new TurnIndicator( node ) );
 156         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 157             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 158                            new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 159         } else if ( name == "wxradar" ) {
 160             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 161                            new wxRadarBg ( node ), 0.5 );
 162         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) { // (TJ)
 163             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 164                            new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 165         } else if ( name == "tacan" ) {
 166             set_subsystem( "instrument" + temp.str(),
 167                            new TACAN( node ) );
 168         } else {
 169             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 170                     << name );
 171             return false;
 172         }
 173     }
 174     return true;
 175 }
 176
 177 // end of instrument_manager.cxx