src/Instrumentation/instrument_mgr.cxx

   1 // instrument_mgr.cxx - manage aircraft instruments.
   2 // Written by David Megginson, started 2002.
   3 //
   4 // This file is in the Public Domain and comes with no warranty.
   5
   6 #ifdef HAVE_CONFIG_H
   7 #  include <config.h>
   8 #endif
   9
  10 #include <iostream>
  11 #include <string>
  12 #include <sstream>
  13
  14 #include <simgear/structure/exception.hxx>
  15 #include <simgear/misc/sg_path.hxx>
  16 #include <simgear/sg_inlines.h>
  17 #include <simgear/props/props_io.hxx>
  18
  19 #include <Main/fg_props.hxx>
  20 #include <Main/globals.hxx>
  21 #include <Main/util.hxx>
  22
  23 #include "instrument_mgr.hxx"
  24 #include "adf.hxx"
  25 #include "airspeed_indicator.hxx"
  26 #include "altimeter.hxx"
  27 #include "attitude_indicator.hxx"
  28 #include "clock.hxx"
  29 #include "dme.hxx"
  30 #include "gps.hxx"
  31 #include "gsdi.hxx"
  32 #include "heading_indicator.hxx"
  33 #include "heading_indicator_fg.hxx"
  34 #include "heading_indicator_dg.hxx"
  35 #include "kr_87.hxx"
  36 #include "mag_compass.hxx"
  37 #include "marker_beacon.hxx"
  38 #include "newnavradio.hxx"
  39 #include "slip_skid_ball.hxx"
  40 #include "transponder.hxx"
  41 #include "turn_indicator.hxx"
  42 #include "vertical_speed_indicator.hxx"
  43 #include "inst_vertical_speed_indicator.hxx"
  44 #include "tacan.hxx"
  45 #include "mk_viii.hxx"
  46 #include "mrg.hxx"
  47 #include "rad_alt.hxx"
  48 #include "tcas.hxx"
  49
  50 FGInstrumentMgr::FGInstrumentMgr () :
  51   _explicitGps(false)
  52 {
  53 }
  54
  55 FGInstrumentMgr::~FGInstrumentMgr ()
  56 {
  57 }
  58
  59 SGSubsystem::InitStatus FGInstrumentMgr::incrementalInit()
  60 {
  61   init();
  62   return INIT_DONE;
  63 }
  64
  65 void FGInstrumentMgr::init()
  66 {
  67   SGPropertyNode_ptr config_props = new SGPropertyNode;
  68   SGPropertyNode* path_n = fgGetNode("/sim/instrumentation/path");
  69   if (!path_n) {
  70     SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_WARN, "No instrumentation model specified for this model!");
  71     return;
  72   }
  73
  74   SGPath config = globals->resolve_aircraft_path(path_n->getStringValue());
  75   SG_LOG( SG_COCKPIT, SG_INFO, "Reading instruments from " << config.str() );
  76
  77   try {
  78     readProperties( config.str(), config_props );
  79     if (!build(config_props)) {
  80       throw sg_exception(
  81                     "Detected an internal inconsistency in the instrumentation\n"
  82                     "system specification file.  See earlier errors for details.");
  83     }
  84   } catch (const sg_exception& e) {
  85     SG_LOG(SG_COCKPIT, SG_ALERT, "Failed to load instrumentation system model: "
  86                     << config.str() << ":" << e.getFormattedMessage() );
  87   }
  88
  89
  90   if (!_explicitGps) {
  91     SG_LOG(SG_INSTR, SG_INFO, "creating default GPS instrument");
  92     SGPropertyNode_ptr nd(new SGPropertyNode);
  93     nd->setStringValue("name", "gps");
  94     nd->setIntValue("number", 0);
  95     _instruments.push_back("gps[0]");
  96     set_subsystem("gps[0]", new GPS(nd, true /* default GPS mode */));
  97   }
  98
  99   // bind() created instruments before init.
 100   for (unsigned int i=0; i<_instruments.size(); ++i) {
 101     const std::string& nm(_instruments[i]);
 102     SGSubsystem* instr = get_subsystem(nm);
 103     instr->bind();
 104   }
 105
 106   SGSubsystemGroup::init();
 107 }
 108
 109 bool FGInstrumentMgr::build (SGPropertyNode* config_props)
 110 {
 111     for ( int i = 0; i < config_props->nChildren(); ++i ) {
 112         SGPropertyNode *node = config_props->getChild(i);
 113         string name = node->getName();
 114
 115         std::ostringstream subsystemname;
 116         subsystemname << "instrument-" << i << '-'
 117                 << node->getStringValue("name", name.c_str());
 118         int index = node->getIntValue("number", 0);
 119         if (index > 0)
 120             subsystemname << '['<< index << ']';
 121         string id = subsystemname.str();
 122
 123         if ( name == "adf" ) {
 124             set_subsystem( id, new ADF( node ), 0.15 );
 125
 126         } else if ( name == "airspeed-indicator" ) {
 127             set_subsystem( id, new AirspeedIndicator( node ) );
 128
 129         } else if ( name == "altimeter" ) {
 130             set_subsystem( id, new Altimeter( node ) );
 131
 132         } else if ( name == "attitude-indicator" ) {
 133             set_subsystem( id, new AttitudeIndicator( node ) );
 134
 135         } else if ( name == "clock" ) {
 136             set_subsystem( id, new Clock( node ), 0.25 );
 137
 138         } else if ( name == "dme" ) {
 139             set_subsystem( id, new DME( node ), 1.0 );
 140
 141         } else if ( name == "encoder" ) {
 142             set_subsystem( id, new Altimeter( node ), 0.15 );
 143
 144         } else if ( name == "gps" ) {
 145             set_subsystem( id, new GPS( node ) );
 146             _explicitGps = true;
 147         } else if ( name == "gsdi" ) {
 148             set_subsystem( id, new GSDI( node ) );
 149
 150         } else if ( name == "heading-indicator" ) {
 151             set_subsystem( id, new HeadingIndicator( node ) );
 152
 153         } else if ( name == "heading-indicator-fg" ) {
 154             set_subsystem( id, new HeadingIndicatorFG( node ) );
 155
 156         } else if ( name == "heading-indicator-dg" ) {
 157             set_subsystem( id, new HeadingIndicatorDG( node ) );
 158
 159         } else if ( name == "KR-87" ) {
 160             set_subsystem( id, new FGKR_87( node ) );
 161
 162         } else if ( name == "magnetic-compass" ) {
 163             set_subsystem( id, new MagCompass( node ) );
 164
 165         } else if ( name == "marker-beacon" ) {
 166             set_subsystem( id, new FGMarkerBeacon( node ), 0.2 );
 167
 168         } else if ( name == "nav-radio" ) {
 169             set_subsystem( id, Instrumentation::NavRadio::createInstance( node ) );
 170
 171         } else if ( name == "slip-skid-ball" ) {
 172             set_subsystem( id, new SlipSkidBall( node ), 0.03 );
 173
 174         } else if (( name == "transponder" ) || ( name == "KT-70" )) {
 175             if  (name == "KT-70") {
 176                 SG_LOG(SG_INSTR, SG_WARN, "KT-70 legacy instrument compatability. "
 177                        "Please update aircraft to use transponder directly");
 178                 // force configuration into compatability mode
 179                 node->setBoolValue("kt70-compatability", true);
 180             }
 181             set_subsystem( id, new Transponder( node ), 0.2 );
 182
 183         } else if ( name == "turn-indicator" ) {
 184             set_subsystem( id, new TurnIndicator( node ) );
 185
 186         } else if ( name == "vertical-speed-indicator" ) {
 187             set_subsystem( id, new VerticalSpeedIndicator( node ) );
 188
 189         } else if ( name == "inst-vertical-speed-indicator" ) {
 190             set_subsystem( id, new InstVerticalSpeedIndicator( node ) );
 191
 192         } else if ( name == "tacan" ) {
 193             set_subsystem( id, new TACAN( node ), 0.2 );
 194
 195         } else if ( name == "mk-viii" ) {
 196             set_subsystem( id, new MK_VIII( node ), 0.2);
 197
 198         } else if ( name == "master-reference-gyro" ) {
 199             set_subsystem( id, new MasterReferenceGyro( node ) );
 200
 201         } else if (( name == "groundradar" ) ||
 202                    ( name == "radar" ) ||
 203                    ( name == "air-ground-radar" ) ||
 204                    ( name == "navigation-display" ))
 205         {
 206         // these instruments are handled by the CockpitDisplayManager
 207         // catch them here so we can still warn about bogus names in
 208         // the instruments file
 209           continue;
 210         } else if ( name == "radar-altimeter" ) {
 211             set_subsystem( id, new RadarAltimeter( node ) );
 212
 213         } else if ( name == "tcas" ) {
 214             set_subsystem( id, new TCAS( node ), 0.2);
 215
 216         } else {
 217             SG_LOG( SG_ALL, SG_ALERT, "Unknown top level section: "
 218                     << name );
 219             return false;
 220         }
 221
 222       // only push to our array if we actually built an insturment
 223         _instruments.push_back(id);
 224     } // of instruments iteration
 225     return true;
 226 }
 227
 228 // end of instrument_manager.cxx